1.一种基于调度理念的老旧小区行车路线的规划系统，包括：

入口车牌识别系统，采集进入车辆的车牌信息后生成车辆的进入信号，包括小区车辆的进入信号和陌生车辆的进入信号，发送给中央处理系统；

停车位置车辆管理系统，采集出行车辆的车牌信息，生成出行信号并发送给中央处理系统；与智能地锁连接，在车辆驶入或驶出停车位时，控制智能地锁的降升；将停车位的停车信息反馈给小区综合信息库和用户终端；

中央处理系统，接收紧急信号、小区车辆的进入信号、陌生车辆的进入信号和车辆的出行信号，判断信号的优先权级别，优先处理最高级优先权的信号，生成进入车辆或出行车辆的行车路线，并发送给用户终端和信号探头；

小区综合信息库，用于收录停车位及停车位上的停车信息、小区车主的车牌信息和住户位置；根据停车位置车辆管理系统反馈的停车信息进行更新；所述停车位包括小区车辆停车位和用于停放陌生车辆的临时缓冲停车位；

引导系统，接收行车路线后，引导进入车辆或出行车辆按照行车路线行驶；

紧急系统，在小区发生紧急事故时，生成紧急信号并发送给中央处理系统，所述紧急系统中预设有与紧急事故相对应的紧急行车路线；

智能地锁，设置在小区的停车位上，由停车位置车辆管理系统控制；

用户终端，用于车主与中央处理系统交互，接收行车路线；用于车主与小区综合信息库交互，查看小区停车位的停车信息；用于车主与信号探头交互，在引导系统的指引下行驶。

2.根据权利要求1所述的基于调度理念的老旧小区行车路线的规划系统，其特征在于，所述入口车牌识别系统包括设置在小区入口的摄像头，用于识别进入车辆的车牌信息；所述停车位置车辆管理系统包括设置在停车位的摄像头，用于采集出行车辆的车牌信息和停车位的停车信息。

3.根据权利要求1所述的基于调度理念的老旧小区行车路线的规划系统，其特征在于，所述引导系统包括摄像头、信号探头及信号探头控制的信号灯，所述摄像头用于监控小区道路情况，所述信号探头控制信号灯显示不同颜色。

4.一种采用权利要求1-3任一项所述的规划系统的规划方法，包括：

(1)入口车牌识别系统识别进入车辆的车牌信息，与小区综合信息库比对，如是小区车辆，生成小区车辆的进入信号；如是陌生车辆，等待确认后再生成陌生车辆的进入信号；停车位置车辆管理系统识别出行车辆的车牌信息，生成出行车辆的出行信号；

(2)中央处理系统接收小区车辆的进入信号、陌生车辆的进入信号和出行车辆的出行信号，根据优先权级别依次生成进入车辆或出行车辆的行车路线，并发送给用户终端和引导系统；

(3)引导系统根据行车路线指引进入车辆行驶到停车位或出行车辆行驶到小区出口；

待进入车辆驶入停车位，停车位置车辆管理系统控制智能地锁降下；或，待出行车辆驶出停车位，停车位置车辆管理系统控制智能地锁升起；并将停车位的停车信息反馈给小区综合信息库。

5.根据权利要求4所述的基于调度理念的老旧小区行车路线的规划方法，其特征在于，当发生紧急事故时，所述紧急系统发送紧急信号到中央处理系统，所述中央处理系统将紧急信号作为最高级优先权，停止处理小区车辆的进入信号、陌生车辆的进入信号和出行车辆的出行信号，再根据紧急信号相对应的紧急路线对正在行驶的进入车辆或出行车辆重新规划行驶路线，避开紧急路线。

6.根据权利要求4所述的基于调度理念的老旧小区行车路线的规划方法，其特征在于，在步骤(2)中，小区车辆的进入信号或出行车辆的出行信号的优先权级别以生成时间排序，陌生车牌的进入信号的优先权级别最低；当生成时间相同时，出行车辆的出行信号的优先权级别大于进入车辆。

7.根据权利要求6所述的基于调度理念的老旧小区行车路线的规划系统，其特征在于，接收到小区车辆的进入信号后，所述中央处理系统根据小区综合信息库中小区车辆停车位与住户位置的距离对小区车辆生成行车路线；接收到陌生车辆的车牌信号后，所述中央处理系统根据小区综合信息库中临时缓冲停车位和拜访的住户位置的距离对陌生车辆生成行车路线。

8.根据权利要求4所述的基于调度理念的老旧小区行车路线的规划系统，其特征在于，在步骤(3)中，所述引导系统通过摄像头监控小区道路情况；信号探头在接收到行车路线后控制信号灯对不同的行车路线显示不同的颜色，用于引导不同车辆行驶。