1.一种模块化快速越障桥节，包括两个桥节单元，其特征在于：所述的桥节单元包括单边桥节一、单边桥节二以及连接单边桥节一和单边桥节二的连接板；所述的单边桥节一和单边桥节二均包括框架、可变坡道、坡道驱动组件、连接钩、连接钩固定装置和连接钩解锁机构；单边桥节二还包括挂钩，单边桥节一还包括拉杆机构；框架的一端均设有固定坡道，另一端均设有可变坡道；可变坡道与固定在框架内的圆弧滑道构成滑动副；两个坡道驱动组件间距布置在框架内；所述的坡道驱动组件包括摆杆、液压缸一和液压缸二；液压缸二的底座与框架铰接；液压缸二的活塞杆与摆杆一端铰接；摆杆另一端与液压缸一的底座固定，并与框架铰接；液压缸一的活塞杆与可变坡道铰接；连接钩设置在框架设有可变坡道的一端底部；单边桥节一的框架设有可变坡道的一端顶部还固定有凹接头；单边桥节二的框架设有可变坡道的一端顶部还固定有凸接头；

所述的连接钩包括钩体、钩舌、钩舌销、钩锁铁、锁钩、耳片、锁提和钩舌推铁；所述的钩体开设有中心槽，且头部开设有钩体销孔；钩体尾部通过连接钩固定装置固定在框架内；所述中心槽的底面位于钩体头部开设有钩体圆孔和钩体通槽，中心槽顶面位于钩体头部开设有钩体方孔；钩体销孔、钩体方孔、钩体圆孔和钩体通槽的轴线均平行设置；钩舌一端开设有钩舌销孔，另一端开设有锁定槽；与锁定槽槽顶平齐的面为钩锁铁滑移面；钩锁铁滑移面垂直于钩舌销孔的轴线；钩舌的钩舌销孔与钩体的钩体销孔通过钩舌销铰接；钩锁铁、锁钩、耳片和钩舌推铁都在钩体内部；钩锁铁顶部开设有槽口；槽口内固定有连接柱；钩锁铁顶部还设有一体成型的钩舌锁块；钩锁铁底部设有一体成型的拨爪，拨爪嵌入钩体的钩体通槽内，钩体通槽的底面为弧形面，且弧形面的内法线朝向钩体头部；拨爪的底面与钩体通槽的底面接触；钩锁铁的钩舌锁块与钩舌的钩锁铁滑移面接触；锁钩在连接柱处勾住钩锁铁，锁钩顶部与耳片一端铰接，耳片另一端与锁提铰接；所述的连接钩解锁机构驱动锁提上下运动；钩舌推铁底部设有一体成型的圆台，圆台与钩体的钩体圆孔构成转动副；钩舌推铁一端为钩锁铁作用端，另一端为钩舌作用端；

所述单边桥节二的框架与单边桥节一相对的外侧壁上焊接挂钩；单边桥节一的框架与单边桥节二相对的外侧壁上设有拉杆机构；所述的拉杆机构包括大角板、挂钩板、轴、杆一、杆二、立柱、拉簧、拉簧钩、拉簧座和推式电磁铁；大角板焊接在单边桥节一的框架上；挂钩板一端开设有大通孔，中部开设有小通孔，另一端固定设有限位销；挂钩板的大通孔与大角板通过轴铰接；挂钩板的小通孔与杆一一端铰接；杆二沿杆长方向依次开设有第一通孔、第二通孔、长圆槽和第四通孔，长圆槽的侧壁处开设有第三通孔；杆一另一端与杆二在第三通孔处铰接；立柱与杆二在第二通孔铰接；杆二与推式电磁铁的推式电磁铁螺栓在第一通孔处铰接；推式电磁铁的底座与单边桥节一的框架铰接；拉簧一端勾住杆二的第四通孔；拉簧钩勾住拉簧另一端；拉簧座与拉簧钩固定，并与单边桥节一的框架焊接；

所述连接钩解锁机构的拉式电磁铁未工作状态下，锁提下部处于钩体方孔内，上部圆盘卡在钩体外；连接钩解锁机构的拉式电磁铁工作状态下，钩锁铁拨爪与钩舌推铁的钩锁铁作用端接触，钩舌推铁的钩舌作用端与钩舌的弧形作用面接触；

所述的连接钩锁定状态下，钩锁铁的钩舌锁块落在钩舌的锁定槽上。

2.根据权利要求1所述的一种模块化快速越障桥节，其特征在于：所述的连接钩固定装置包括钩尾销、钩尾框、前从板、限位板、钩体支撑柱和钩尾销托螺栓；钩尾框上部和下部分别开设有上销孔和下销孔；钩体尾部嵌入钩尾框内，钩尾销依次穿过下销孔、钩体尾部的钩尾销孔和上销孔；钩尾框下部开设有长圆孔；钩尾销托螺栓穿过长圆孔，并抵住钩尾销底端；前从板与钩体固定；限位板与前从板固定；限位板与框架固定；钩体支撑柱焊接在框架内，并支撑钩体中部。

3.根据权利要求1所述的一种模块化快速越障桥节，其特征在于：所述的连接钩解锁机构包括马蹄环、钩提杆、钩提杆座和拉式电磁铁；马蹄环穿过锁提上部圆盘上的吊耳；钩提杆一端与马蹄环通过销轴铰接，另一端与钩提杆横杆中部固定；钩提杆横杆与钩提杆座构成转动副；钩提杆座与框架固定；钩提杆横杆上设有一体成型的伸出杆；拉式电磁铁螺栓与拉式电磁铁的衔铁固定，并与伸出杆的滑槽构成滑动副；拉式电磁铁的座体与框架固定。

4.根据权利要求1所述的一种模块化快速越障桥节，其特征在于：所述轴的一端通过轴肩实现轴向定位，另一端套置垫片，并与圆螺母螺纹连接实现轴向定位。