1.一种基于向量插值的船舶轨迹修复方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：S1：输入缺失轨迹段起止点的动态信息、坐标信息和时间，设置待修复轨迹点个数，确定待修复轨迹点的时间间隔，并对起止点的经纬度坐标进行高斯投影转换，对起止点的速度单位进行转换；

S2：采用双向迭代的方式，根据起止点的动态信息求出两组待修复轨迹点的动态信息，在此基础上再利用起止点的动态信息和高斯平面坐标，求出两组坐标预测值；

S3：根据权重对两组坐标预测值进行加权平均，再进行高斯反投影计算，得到最终的待修复轨迹点经纬度坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于向量插值的船舶轨迹修复方法，其特征在于，步骤S1中，所述设置待修复轨迹点个数n，根据起止点A和B的时间tA、tB，求出待修复轨迹点的时间间隔

3.根据权利要求2所述的一种基于向量插值的船舶轨迹修复方法，其特征在于，步骤S1中，对起止点A和B的经纬度坐标(XA，YA)、(XB，YB)进行高斯投影转换，得到高斯平面坐标(xA，yA)、(xB，yB)；通过等式1kn＝1海里/h＝1852m/h进行转换，将A、B的速度单位节转换成m/h。

4.根据权利要求3所述的一种基于向量插值的船舶轨迹修复方法，其特征在于，步骤S2中，起止点A、B和与之相邻的两点A-1、B+1对应时间分别是tA、tB、tA－1、tB+1，对应航速分别是vA、vB、vA－1、vB+1，时间差ΔtA-1＝tA-tA-1，ΔtA＝tB-tA，ΔtB＝tB+1-tB，速度差ΔvA-1＝vA-vA-1，ΔvA＝vB-vA，ΔvB＝vB+1-vB，具体求解方式为：当Δti＞Δti-1时，

当Δti＜Δti-1时， 其中ai为船舶在ti时刻的加速度。

5.根据权利要求4所述的一种基于向量插值的船舶轨迹修复方法，其特征在于，步骤S2中，求解待修复轨迹点的加速度和航向，具体通过以下方式：利用起止点A、B的加速度aA、aB和航向θA、θB，通过线性插值的方式求出待修复轨迹点的加速度ai和航向θi，其中i＝1,2,...,n-1，则：从A到B所有点的航向表示为θA、θa1、θa2、...、θa(n-1)、θB，加速度表示为aA、aa1、aa2、...、aa(n-1)、aB；

从B到A所有点的航向表示为θB、θb1＝θa(n-1)、θb2＝θa(n-2)、...、θb(n-1)＝θa1、θA，加速度表示为aB、ab1＝aa(n-1)、ab2＝aa(n-2)、...、ab(n-1)＝aa1、aA。

6.根据权利要求5所述的一种基于向量插值的船舶轨迹修复方法，其特征在于，步骤S2中，分别以点A、B为起点，利用速度公式v＝v0+a*t迭代求解出两组待修复轨迹点的速度，公式为：其中，vai表示以A为起点的待修复轨迹点的速度，vbi表示以B为起点的待修复轨迹点的速度。

7.根据权利要求6所述的一种基于向量插值的船舶轨迹修复方法，其特征在于，步骤S2中，根据A点的动态信息、平面坐标和待修复轨迹点的动态信息，迭代求出一组待修复轨迹点坐标预测值，公式为：其中，xai、yai分别表示以A为起点的平面横坐标预测值和平面纵坐标预测值；

根据B点的动态信息、平面坐标和待修复轨迹点的动态信息，迭代求出一组待修复轨迹点坐标预测值，公式为：其中，xbi、ybi分别表示以B为起点的平面横坐标预测值和平面纵坐标预测值。

8.根据权利要求7所述的一种基于向量插值的船舶轨迹修复方法，其特征在于，步骤S3中，根据A、B两点与两组待修复轨迹点的时间关系计算出权重，公式为：其中，Q1和Q2分别为A、B两点的权重；加权平均后得到最终轨迹修复点的平面坐标：其中，xi、yi分别表示最终的平面横坐标和平面纵坐标。