1.一种采煤机螺旋钻杆，包括钻杆筒总成（3）和固定在其外周上的钻杆叶片（4），其特征是：所述的钻杆筒总成（3）包括钻杆筒（3-5），在钻杆筒（3-5）上与安装导向连接轴（1）相反的一端设有开锁装置，开锁装置位于该端钻杆稳定器总成（2）内侧，一对开锁装置沿钻杆筒（3-5）的径向对称分布；每个开锁装置包括开锁柱（3-1）、上环（3-2）、解锁弹簧（3-3）和下环（3-4），开锁柱（3-1）的上端与上环（3-2）接触，上环（3-2）嵌在钻杆筒（3-5）内，开锁柱（3-

1）穿过解锁弹簧（3-3），解锁弹簧（3-3）上端与开锁柱（3-1）相连，解锁弹簧（3-3）下端与下环（3-4）相连，开锁柱（3-1）下端穿过下环（3-4），下环（3-4）嵌在钻杆筒（3-5）内；还包括两个钻杆稳定器总成（2），两个钻杆稳定器总成（2）分别安装在钻杆筒总成（3）两端的外圈上；

所述的钻杆稳定器总成（2）包括剖分式轴瓦（2-1）、滑动轴承座Ⅰ（2-2）和内六角油塞（2-4），剖分式轴瓦（2-1）的内侧与钻杆筒总成（3）的钻杆筒（3-5）的外侧过盈配合，剖分式轴瓦（2-

1）的外侧与滑动轴承座Ⅰ（2-2）的内侧间隙配合，内六角油塞（2-4）扣在滑动轴承座Ⅰ（2-2）的另一端中心，滑动轴承座Ⅰ（2-2）轴向通过钻杆筒（3-5）上的轴肩定位；所述的剖分式轴瓦（2-1）两端存在凸缘，滑动轴承座Ⅰ（2-2）嵌入凸缘内；还包括滑动轴承座Ⅱ（2-3），滑动轴承座Ⅱ（2-3）套装在滑动轴承座Ⅰ（2-2）上；所述滑动轴承座Ⅰ（2-2）的外侧与滑动轴承座Ⅱ（2-

3）的内侧过盈配合，滑动轴承座Ⅱ（2-3）分为两块，通过两螺栓紧固后压紧滑动轴承座Ⅰ（2-

2）。

2.根据权利要求1所述的一种采煤机螺旋钻杆，其特征是：还包括导向连接轴（1），导向连接轴（1）同轴式固定连接在钻杆筒总成（3）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种采煤机螺旋钻杆，其特征是：所述的导向连接轴（1）包括导向连接轴轴体（1-5），在导向连接轴轴体（1-5）的前端沿径向安装有锁舌机构，锁舌机构包括锁舌Ⅰ（1-1）、锁紧弹簧（1-2）、锁舌Ⅱ（1-3）、第一内六角螺钉（1-4）和第二内六角螺钉（1-6），导向连接轴轴体（1-5）上在安装方向对称设有两个平行于轴线方向的螺钉孔，锁紧弹簧（1-2）布置在锁舌Ⅰ（1-1）与锁舌Ⅱ（1-3）中间，第一内六角螺钉（1-4）穿过锁舌Ⅰ（1-1）上的条形锁孔后固定在螺钉孔内，第二内六角螺钉（1-6）穿过锁舌Ⅱ（1-3）上的条形锁孔后固定在另一螺钉孔内。

4.根据权利要求3所述的一种采煤机螺旋钻杆，其特征是：所述锁舌Ⅱ（1-3）的伸出部分为斜面结构。

5.根据权利要求2所述的一种采煤机螺旋钻杆，其特征是：所述的导向连接轴（1）焊接在本节钻杆筒总成（3）上，钻杆稳定器总成（2）通过螺栓安装在钻杆筒总成（3）上。

6.根据权利要求3所述的一种采煤机螺旋钻杆，其特征是：所述导向连接轴轴体（1-5）的形状为正六棱柱且具有1：10的锥度，钻杆筒总成（3）的钻杆筒（3-5）的中心具有正六棱柱通孔，相邻两节钻杆筒总成（3）之间通过正六棱柱的导向连接轴（1）和正六棱柱通孔配合连接。