1.楼道行李箱自动运输装置，其特征在于，包括平行于楼道斜坡设置的传送带装置(1)，在所述传送带装置(1)的带体(104)上等距设置的多个夹持装置(2)、以及设置在每个夹持装置(2)上用于运输行李箱的运输小车(3)。

2.如权利要求1所述的楼道行李箱自动运输装置，其特征在于，所述传送带装置(1)包括主动定滑轮(101)、从动定滑轮(102)和导向定滑轮(103)，所述主动定滑轮(101)和从动定滑轮(102)分别设置在楼道上端挂取箱区(7)和楼道下端挂取箱区(8)的墙体上，并与上端挂取箱区(7)和楼道下端挂取箱区(8)的墙体所位于的地面水平面相平行，所述导向定滑轮(103)分别安装在上端挂取箱区(7)和下端挂取箱区(8)与楼道斜坡的交界处的墙体上，使得两个导向定滑轮(103)之间的传送带装置(1)带体(104)与楼道斜坡相平行，从动定滑轮(102)和主动定滑轮(101)与其处于同一水平面上的导向定滑轮(103)之间的传送带装置(1)带体(104)分别平行于楼道上端挂取箱区(7)和楼道下端挂取箱区(8)的地面水平面；所述与楼道斜坡相平行的传送带装置(1)带体(104)所对应的墙体上均匀分布安装有多个导向定滑轮(103)；所述传送带装置(1)的带体(104)采用钢索。

3.如权利要求1或2所述的楼道行李箱自动运输装置，其特征在于，所述夹持装置(2)包括固定套装在传送带装置(1)带体(104)上的两个抱索器(201)，两个抱索器(201)分别安装有一根连接杆(202)，所述连接杆(202)上均设置有使整个夹持装置(2)通过各个定滑轮的弯曲部(203)，并在所述两根连接杆(202)之间且靠近地面的一端安装有一根横梁(204)，在所述横梁(204)的中部处且垂直于横梁(204)竖直向下安装有一根固定杆(205)，所述固定杆(205)上安装有一根能够在固定杆(205)上上下移动的且垂直固定杆(205)、与地面水平面相平行的轴(206)，轴(206)的两端分别通过轴承安装有脱挂轮(207)，所述轴(206)的两侧分别对称安装有平行四边形连杆结构(208)的一顶角，两个平行四边形连接结构的其余三个顶角均通过一根固定轴连接，从而形成平行四边形框架结构；其安装在轴(206)上的两个平行四边形连杆结构(208)的顶角所对应的对角之间安装的固定轴安装在固定杆(205)上，并且其固定轴能够在固定杆(205)上上下移动；并在所述固定杆(205)上套装有一根弹簧(209)，弹簧(209)一端安装在轴(206)上，另一端安装在固定轴上，并在所述固定杆(205)靠近地面的一端设置有防止平行四边形框架结构脱落的阻挡部(210)，所述两个平行四边形连杆结构(208)靠近于地面的两对杆体分别顺着所在的杆体向下延伸，其两对向下延伸的杆体靠近地面的端部相向设置有与运输小车(3)相配合的弯曲部。

4.如权利要求3所述的楼道行李箱自动运输装置，其特征在于，所述阻挡部(210)为螺母，通过螺母与固定杆(205)靠近地面的一端螺纹连接。

5.如权利要求4所述的楼道行李箱自动运输装置，其特征在于，包括分别安装在楼道上端挂取箱区(7)和楼道下端挂取箱区(8)的传送带装置(1)带体(104)两侧墙体上的压轨(4)，压轨(4)为两个相互平行且全等的等腰梯形所形成的四棱台，所述压轨(4)远离地面一端的平面长度大于压轨(4)靠近地面一端的平面长度；在所述压轨(4)所对应的传送装置带体(104)下方密排有防止压轨(4)下压脱挂轮(207)时将传送装置带体(104)向下拉的支撑定滑轮(105)。

6.如权利要求5所述的楼道行李箱自动运输装置，其特征在于，所述运输小车(3)包括车体(301)、设置在车体(301)上端面的提钩(302)以及设置在车体(301)下端面凹孔(305)中用于挂行李箱的挂钩(303)，所述提钩(302)为两个相互平行的板向相互远离的方向进行弯曲形成，使得与平行四边形连杆框架结构下端的弯曲部配合，实现夹持装置(2)与运输小车(3)的连挂与分离，在所述挂钩(303)上竖直向下依次设置有上平衡弹簧(306)、活塞(307)、下平衡弹簧(308)、支撑板(309)和示位块(311)，所述上平衡弹簧(306)套装在挂钩(303)杆部上，一端与凹孔(305)顶面接触，其另一端与活塞(307)接触，所述活塞(307)与挂钩(303)固定连接，活塞(307)靠近地面的一端连接有套装在挂钩(303)上的下平衡弹簧(308)，下平衡弹簧(308)靠近地面的一端放置在支撑板(309)上，所述支撑板(309)固定在车体(301)下平面，挂钩(303)可相对支撑板(309)移动，其示位块(311)与挂钩(303)固定连接，所述运输小车(3)未挂行李箱时，示位块(311)靠近地面的一端的平面与车体(301)下端面处于同一水平面上，使得当挂钩(303)受重力影响时示位块(311)能够向下发生位移，从而安装在车体(301)下端面的传感器(310)能够检测到示位块(311)所发生的位移，进而可判断出行李箱是否取下；所述运输小车(3)车体(301)两侧并沿小车的路径方向上分别设置一根导轨(5)，其运输小车(3)车体(301)两侧分别通过轴(206)及轴承设置有上下两对滚轮(304)，使得运输小车(3)车体(301)两侧上下的两对滚轮(304)夹紧属于同一侧的导轨(5)上。

7.如权利要求6所述的楼道行李箱自动运输装置，其特征在于，所述运输小车(3)车体(301)两侧上方的两对滚轮(304)踏面为锥形并带有内侧轮缘，下方两对滚轮(304)为圆柱状；所述导轨(5)的下方设置有传送带(6)，该传送带(6)共有两个，分别位于楼道上端挂取箱区(7)和楼道下端挂取箱区(8)，且传送带(6)远离地面一端的带体与运输小车(3)下方的两对圆柱状滚轮(304)相接触。

8.如权利要求7所述的楼道行李箱自动运输装置，其特征在于，所述每个夹持装置(2)之间的安装距离大于传送带(6)的运输距离。

9.如权利要求5或8所述的楼道行李箱自动运输装置，其特征在于，在所述压轨(4)靠近地面的端面上设置有圆弧导槽(401)，所述圆弧导槽(401)向靠近墙体的一侧弯曲，其圆弧导槽(401)两端的槽宽大，中部槽宽小；所述压轨(4)靠近地面一端的端面下方的导轨(5)为圆弧导轨(501)，其圆弧导轨(501)向远离墙体的一侧弯曲，对应的其下方的传送带(6)为弧形传送带(601)。

10.如权利要求9所述的楼道行李箱自动运输装置，其特征在于，在所述挂钩(303)正下方的楼道斜坡上沿挂钩行进方向上设置有导向槽。