1.一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置，其特征在于：包括固定支架、减速机固定板和角度调节装置，所述固定支架安装在RV减速器综合实验台上，所述减速机固定板通过转动副安装在固定支架上，所述减速机固定板用于安装RV减速器，所述角度调节装置设于固定支架上，用于调整减速机固定板的角度，使得减速机固定板能在水平的RV减速器安装位和竖直的RV减速器使用位之间切换。

2.如权利要求1所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述减速机固定板上端或者下端两侧设有同心的销轴，减速机固定板两侧的销轴通过轴承安装在固定支架上，所述固定支架设有定位装置，当减速机固定板旋转到使用位时，通过定位装置锁紧减速机固定板的位置。

3.如权利要求2所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述定位装置包括定位销、设于固定支架上的螺孔和设于减速机固定板两侧的定位孔，所述定位销与固定支架上的螺孔螺纹配合，当减速机固定板旋转到使用位时，定位销从螺孔内拧入，刚好拧进减速机固定板两侧的定位孔内，从而起到定位作用。

4.如权利要求3所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述定位销前端为无螺纹的锥形头，对应的减速机固定板两侧的定位孔为外大内小的锥形孔。

5.如权利要求4所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述定位销后端设有方便拧动的六角旋钮。

6.如权利要求2所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述定位装置和销轴分别设于减速机固定板上相对的两端。

7.如权利要求2至6任意一项所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述固定支架上设有限位板，当减速机固定板旋转到竖直的RV减速器使用位时，限位板刚好与减速机固定板相抵。

8.如权利要求7所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述角度调节装置包括安装在固定支架上的旋转手轮，所述旋转手轮通过动力传动机构与固定板上的销轴相连。

9.如权利要求8所述的RV减速器安装装置，其特征在于：所述旋转手轮通过蜗轮蜗杆减速机与固定板上的销轴相连。

10.一种利用权利要求1所述RV减速器安装装置进行RV减速器安装方法，其特征在于，包括以下步骤：通过角度调节装置驱动减速机固定板转动到水平位置时，通过吊装装置将RV减速器吊装，将立式的RV减速器安装在减速机固定板上，然后通过角度调节装置驱动减速机固定板转动到竖直位置，此时RV减速器处于卧式的使用状态，通过定位装置锁紧减速机固定板的位置，完成RV减速器安装。