1.一种基于电容传感器的地铁闸机防逃票系统，其特征在于，包括铜箔(b1)、电源模块(1)、控制器(2)、电容传感器(3)、语音播报模块(4)、4G透传模块(5)、APP端(6)，降压模块(7)和舵机(8)；其中：所述电源模块(1)用于为所述控制器(2)、电容传感器(3)、语音播报模块(4)、4G透传模块(5)、APP端(6)、降压模块(7)、舵机(8)供电，所述4G透传模块(5)用于通过云端服务器与手机APP端(6)进行通信；

所述铜箔(b1)安装于待测位置，所述电容传感器(3)的输入端连接至一LC振荡电路，所述铜箔(b1)与所述LC振荡电路相连接，当有人接近所述铜箔(b1)时，所述LC振荡电路的振荡频率发生变化，所述控制器(b1)与所述电容传感器(3)相连接，用于接收所述电容传感器(3)的检测值；

所述电容传感器设置有四个通道：第一通道用于检测闸机门前部铜箔对应的LC振荡电路的变化值，第二通道用于检测闸机门后部铜箔对应的LC振荡电路的变化值，第三通道用于检测包括长防护栏的闸机左侧的上表面铜箔对应的LC振荡电路的变化值；第四通道用于检测包括长防护栏的闸机右侧的上表面铜箔对应的LC振荡电路的变化值；

所述控制器(2)接收所述电容传感器的各个通道的检测值，并判断所述电容式传感器(3)的是否第一通道的检测值大于预设阈值或第三、四通道的检测值大于预设阈值，如果是，则所述控制器(2)控制所述语音模块(4)播放预设的提示信息且所述控制器(2)控制所述4G透传模块(5)向所述手机APP端(6)发送报警信号，如果所述电容式传感器(3)的各个通道的检测值小于等于预设阈值且检测到乘客刷卡时，所述控制器(2)控制所述舵机(8)旋转预订角度，打开闸机，闸机打开后，所述控制器(2)继续判断所述电容式传感器(3)的第一通道的检测值是否大于预设阈值，如果是，则所述控制器(2)控制所述舵机(8)反转预订角度，关闭闸机，所述控制器(2)控制所述语音模块(4)播放预设的提示信息且所述控制器(2)控制所述4G透传模块(5)向所述手机APP端(6)发送报警信号，如果闸机打开后，所述电容式传感器(3)的第一通道的检测值小于等于预设阈值，则所述控制器(2)判断所述电容式传感器(3)的第二通道的检测值是否大于预设阈值，如果是，则所述控制器(2)控制所述舵机(8)反转预订角度，关闭闸机。

2.根据权利要求1所述的一种基于电容传感器的地铁闸机防逃票系统，其特征在于，所述控制器(2)采用STM32F103开发板。

3.根据权利要求1所述的一种基于电容传感器的地铁闸机防逃票系统，其特征在于，所述电容传感器(3)采用FDC2214电容传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于电容传感器的地铁闸机防逃票系统，其特征在于，所述LC振荡电路包括一个电感和一个电容，所述铜箔(b1)与所述电容相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于电容传感器的地铁闸机防逃票系统，其特征在于，所述控制器(2)在预定时间内从所述电容传感器(3)采集预设数量的检测值，去掉采集到的检测值中最大值和最小值，然后将剩下的检测值计算均值，并将均值作为电容传感器(3)的检测值。

6.根据权利要求1所述的一种基于电容传感器的地铁闸机防逃票系统，其特征在于，所述控制器(2)通过串口发送报警信号给所述4G透传模块(5)。

7.根据权利要求1所述的一种基于电容传感器的地铁闸机防逃票系统，其特征在于，所述控制器(2)控制舵机(8)旋转预定角度，以打开闸机时，如果所述闸机受外力影响，没有开启，则所述控制器(2)持续向舵机(8)发送闸机旋转信号，令舵机(8)旋转预订角度，使得闸机打开；

如果闸机打开前，所述电容式传感器(3)的第一通道的检测值小于等于预设阈值，且第三、四通道的检测值小于等于预设阈值，则所述控制器(2)等待乘客刷卡，如果预设间隔时间内没有检测到乘客刷卡，在预设等待时间后，继续判断第一通道和第三、四通道的检测值是否大于预设阈值；

所述闸机打开后，如果电容式传感器(3)的第一通道的检测值小于等于预设阈值，且第二通道的检测值小于等于预设阈值，则在预设等待时间后，继续判断第一通道的检测值是否大于预设阈值。

8.一种基于电容传感器的地铁闸机防逃票方法，其特征在于，采用权利要求1至7中任一项所述的基于电容传感器的地铁闸机防逃票系统，所述方法包括如下步骤：A1：防逃票方法程序启动；

A2：防逃票程序待机，所述控制器(2)接收所述电容传感器(3)各个通道的检测值；

A3：所述控制器(2)判断电容式传感器(3)的第三、四通道的检测值是否大于预设阈值，如果是，则继续步骤A13，否则继续步骤A2；

A4：所述控制器(2)判断电容式传感器(3)的第一通道的检测值是否大于预设阈值，如果是，则继续步骤A13，否则继续步骤A5；

A5：等待乘客刷卡；

A6：如果检测到刷卡，控制器(2)控制舵机(8)旋转预定角度，打开闸机，并判断闸机是否开启，如果是，则继续步骤A9，如果否，则继续步骤A8；

A7：如果未检测到刷卡，则延迟预设等待时间，继续步骤A4；

A8：如果闸机受外力影响，没有开启，则控制器(2)持续发送闸机旋转信号，令闸机打开；并继续步骤A9；

A9：所述控制器(2)判断电容式传感器(3)的第一通道的检测值是否大于预设阈值，如果是，则继续步骤A11，否则继续步骤A10；

A10：所述控制器(2)判断电容式传感器(3)的第二通道的检测值是否大于预设阈值，如果是，则继续步骤A12，否则继续步骤A15；

A11：所述控制器(2)控制所述舵机(8)反转预定角度，关闭闸机，然后继续步骤A13；

A12：所述控制器(2)控制所述舵机(8)反转预定角度，关闭闸机，然后继续步骤A14；

A13：所述控制器(2)控制语音模块(4)播放预设的提示信息且控制器(2)控制所述4G透传模块(5)向所述手机APP端(6)发送报警信号，然后继续步骤A14；

A14：结束防逃票方法程序；

A15：在预设等待时间后，继续步骤A4。

9.根据权利要求8所述的基于电容传感器的地铁闸机防逃票方法，其特征在于，所述步骤A2中，控制器(2)接收所述电容传感器各个通道的检测值，包括如下步骤：所述控制器(2)在预定时间内从电容传感器采集预设数量的检测值；

所述控制器(2)去掉采集到的检测值中最大值和最小值，然后将剩下的检测值计算均值，并将均值作为电容传感器的检测值。