1.一种比例仿形装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的后侧设有后板(2)；所述底座(1)上设有仿形工作台机构和加工工作台机构，所述后板(2)上设有位于所述仿形工作台机构和加工工作台机构上方的联动机构；

所述仿形工作台机构包括设置在所述底座(1)上表面的第一仿形滑轨(3)和滑动配合安装在所述第一仿形滑轨(3)上的仿形工作台，所述仿形工作台上设有用于装夹被仿形工件的仿形工件装夹机构；

所述加工工作台机构包括设置在所述底座(1)上表面的第一加工滑轨(4)和滑动配合安装在所述第一加工滑轨(4)上的加工工作台，所述加工工作台上设有用于装夹待加工工件的加工工件装夹机构；

所述第一仿形滑轨(3)和第一加工滑轨(4)相互平行；

所述联动机构包括设置在所述后板(2)前侧壁上的竖直滑轨(5)、滑动配合安装在所述竖直滑轨(5)上的联动架(6)和驱动所述联动架(6)沿着所述竖直滑轨(5)滑动的竖直驱动机构；

所述联动架(6)位于所述仿形工作台上方的一侧设有仿形头(7)、位于所述加工工作台上方的一侧设有加工刀具机构；所述加工刀具机构包括设置在所述联动架(6)上的立架(8)，所述立架(8)上设有位于竖直方向上的立架滑轨(9)，所述立架滑轨(9)上设有与其滑动配合的刀架臂(10)和用于驱动所述刀架臂(10)沿着所述立架滑轨(9)移动的刀架驱动机构，所述刀架臂(10)上安装设有用于加工待加工工件的刀具(11)；

还包括用于控制所述仿形工作台和加工工作台分别沿着所述第一仿形滑轨(3)和第一加工滑轨(4)联动运动的联动驱动机构；

所述联动驱动机构包括与所述仿形工作台配合的仿形丝杆(12)和与所述加工工作台配合的加工丝杆(13)，所述仿形丝杆(12)的后端设有仿形光滑段，所述仿形光滑段上设有与其同步转动的仿形带轮(14)，所述加工丝杆(13)的后端设有加工光滑段，所述加工光滑段上与所述仿形带轮(14)对应设有加工带轮，所述加工带轮包括固定盘(15)和与所述固定盘(15)对应设置的滑动盘(16)，所述滑动盘(16)单自由度滑动配合套装在所述加工光滑段上，且所述加工光滑段上设有用于向所述滑动盘(16)施加朝向所述固定盘(15)的轴向力的柔性力机构；所述仿形光滑段和所述加工光滑段上分别设有轴承座(28)，其中一个所述轴承座(28)上安装设有用于驱动所述仿形丝杆(12)或加工丝杆(13)转动的联动电机(29)；

所述仿形带轮(14)和加工带轮之间还设有辅助带轮(17)，所述后板(2)上设有滑杆(18)，所述滑杆(18)上设有与其滑动配合的辅助架(19)，所述辅助带轮(17)旋转配合安装在所述辅助架(19)上，且所述后板(2)上设有用于驱动所述辅助架(19)沿着所述滑杆(18)移动的辅助架驱动机构。

2.根据权利要求1所述的比例仿形装置，其特征在于：所述仿形工件装夹机构和加工工件装夹机构采用相同结构的装夹机构，所述装夹机构包括固定安装在仿形工作台或加工工作台上的旋转电机(20)，所述旋转电机(20)的输出轴上安装设有第一装夹头(21)，所述仿形工作台或加工工作台上设有装夹滑轨(22)，所述装夹滑轨(22)上设有与其滑动配合的装夹座(23)，所述装夹座(23)内设有与其旋转配合的装夹转轴(24)，所述装夹转轴(24)与所述旋转电机(20)同轴，且所述装夹转轴(24)靠近所述旋转电机(20)的一侧设有第二装夹头(25)。

3.根据权利要求1所述的比例仿形装置，其特征在于：所述刀架驱动机构包括与所述刀架臂(10)螺纹配合的刀架丝杆(26)，所述立架(8)上安装设有用于驱动所述刀架丝杆(26)转动的刀架电机(27)；所述仿形头(7)采用接触式仿形触头或非接触式激光探头。

4.根据权利要求1所述的比例仿形装置，其特征在于：所述柔性力机构包括设置在所述滑动盘(16)与对应的所述轴承座(28)之间并用于向所述滑动盘(16)施加朝向所述固定盘(15)的力的压簧(30)，所述滑动盘(16)与对应的所述轴承座(28)之间、或所述固定盘(15)和所述滑动盘(16)之间设有用于检测所述滑动盘(16)与所述固定盘(15)之间的间距的位移传感器(31)。

5.根据权利要求1所述的比例仿形装置，其特征在于：所述辅助架驱动机构包括与所述辅助架(19)螺纹配合的辅助丝杆(32)，所述后板(2)上设有用于驱动所述辅助丝杆(32)转动的辅助电机(33)。

6.根据权利要求1所述的比例仿形装置，其特征在于：所述竖直驱动机构包括与所述联动架(6)螺纹配合的竖直丝杆(42)和用于驱动所述竖直丝杆(42)旋转的主电机(43)，所述主电机(43)固定安装在所述后板(2)上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的比例仿形装置，其特征在于：所述仿形工作台包括仿形工作下台(34)和仿形工作上台(35)，所述仿形工作下台(34)滑动配合安装在所述第一仿形滑轨(3)上，所述仿形工作下台(34)的顶面设有第二仿形滑轨(36)，所述仿形工作上台(35)滑动配合安装在所述第二仿形滑轨(36)上，且所述仿形工作上台(35)上设有与其螺纹配合的仿形上丝杆(37)，所述仿形上丝杆(37)与所述仿形丝杆(12)垂直，且所述仿形上丝杆(37)与所述仿形丝杆(12)传动连接。

8.根据权利要求7所述的比例仿形装置，其特征在于：所述加工工作台包括加工工作下台(38)和加工工作上台(39)，所述加工工作下台(38)滑动配合安装在所述第一加工滑轨(4)上，所述加工工作下台(38)的顶面设有第二加工滑轨(40)，所述加工工作上台(39)滑动配合安装在所述第二加工滑轨(40)上，且所述加工工作上台(39)上设有与其螺纹配合的加工上丝杆(41)，所述加工上丝杆(41)与所述加工丝杆(13)垂直，且所述加工上丝杆(41)与所述加工丝杆(13)传动连接。

9.根据权利要求8所述的比例仿形装置，其特征在于：所述仿形上丝杆(37)与所述仿形丝杆(12)之间的传动比等于所述加工上丝杆(41)与所述加工丝杆(13)之间的传动比。

10.根据权利要求8所述的比例仿形装置，其特征在于：所述仿形光滑段与所述仿形丝杆(12)之间以及所述仿形光滑段与所述仿形上丝杆(37)之间设有仿形切换机构；所述加工光滑段与所述加工丝杆(13)之间以及所述加工光滑段与所述加工上丝杆(41)之间设有加工切换机构。