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专利号: 2019100144674
申请人: 大连交通大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种面向流水车间的多目标调度优化方法,其特征在于:包括以下步骤:

1)多目标工件的上料:

经多目标工件,对齐叠放在在上料机械上,通过上料机械对多目标工件进行均匀分散,每2-5秒分散一个工件,并将工件放置在传送带上,备用;

2)多目标工件的输送:

开启传送带,将放置在传送带上的多个目标工件,传输到加工设备下方,备用;

3)多目标工件位置的判断:

通过设置在加工设备上的传感器对传送带上的工件进行扫描,确定2-5个工件的位置,备用;

4)距离的判断:

通过传感器将扫描数据传输到加工设备的处理器上,处理器对数据进行分析对比,判断目标工件是否在加工设备可供加工的范围内,备用;

5)距离的判别:

如处理器经计算加工工件未处于加工的范围内时,返回操作步骤3)进行重复操作,备用;

6)距离的判定:

如处理器经计算加工工件已经处于可供加工范围时,经传感器扫描加工工件的位置是否发生偏移,备用;

7)位置的判定:

如位置发生偏移,控制传送带上的位置调节装置,带动位置调节装置对加工工件进行挤压摆正,备用;

8)位置的确定:

如判定加工工件的位置并为发生偏移,控制器控制传送带,对传送带进行制动,加工设备对工件进行加工,备用;

9)工件的下料:

工件加工完成后,经控制器控制对传送带的制动进行接触,传送带带动加工完成后的工件继续传输到下一个加工设备上,直至加工完成。

2.根据权利要求1所述的一种面向流水车间的多目标调度优化方法,其特征在于:所述步骤3)和4)中的传感器为位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种面向流水车间的多目标调度优化方法,其特征在于:所述加工设备为加工机床。

4.根据权利要求1所述的一种面向流水车间的多目标调度优化方法,其特征在于:所述加工设备与传送带均由PLC可编程处理器进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种面向流水车间的多目标调度优化方法,其特征在于:所述步骤7)中位置调节装置同时对2-5个加工工件进行位置摆正。

6.根据权利要求1所述的一种面向流水车间的多目标调度优化方法,其特征在于:所述步骤6)中的传感器为红外扫描传感器。

7.根据权利要求1所述的一种面向流水车间的多目标调度优化方法,其特征在于:所述处理器的内部预先植入有工件摆正的具体形状和工件距离加工设备的可供加工范围的数据。