1.数控智能故障诊断控制装置，包括轴壳（1）和主轴（2），主轴（2）经轴承（3）安装于轴壳（1）上，其特征在于，所述的主轴（2）上经花键（4）套装有轴套（5），所述的轴壳（1）上有与主轴（2）同轴并套设于轴套（5）外围的转盘（6），转盘（6）与轴壳（1）沿球心置于轴壳（1）轴线上的球面（7）滑动连接；所述的转盘（6）与轴套（5）万向铰接，使转盘（6）的轴线与主轴（2）的轴线可产生偏移，同时不影响主轴（2）与转盘（6）之间的动力传递。

2.根据权利要求1所述的数控智能故障诊断控制装置，其特征在于，轴套（5）与主轴（2）之间经花键（4）滑动连接，所述的主轴（2）外围套设有万向节（8），轴套（5）与转盘（6）经万向节（8）铰接，使转盘（6）与主轴（2）之间既可实现同步转动，又可实现转盘（6）的轴线偏移。

3.根据权利要求1所述的数控智能故障诊断控制装置，其特征在于，轴套（5）为球体结构，所述的轴套（5）的外缘有沿主轴（2）轴线方向开设的多个花键槽（9），多个花键槽（9）沿主轴（2）的轴线圆周分布，所述花键槽（9）的底面为与轴套（5）同心设置的球形面；转盘（6）上有沿转盘（6）的轴线径向设置的多个锥形键（10），锥形键（10）与花键槽（9）一一对应，锥形键（10）置于花键槽（9）内并与花键槽（9）间隙配合。

4.根据权利要求1所述的数控智能故障诊断控制装置，其特征在于，轴套（5）为球体结构，所述的轴套（5）与主轴（2）之间经花键（4）滑动连接；所述的轴套（5）的外缘有沿轴套（5）左右方向的弧线开设的多个滚珠滑槽（11），多个滚珠滑槽（11）沿轴套（5）的轴线圆周分布，转盘（6）上有与滚珠滑槽（11）一一对应的内环滑槽（12），滚珠滑槽（11）与内环滑槽（12）之间有滚珠（13）。

5.根据权利要求4所述的数控智能故障诊断控制装置，其特征在于，多个滚珠（13）之间经保持架（14）相连接，所述的保持架（14）由沿转盘（6）的轴线圆周分布的多个滚珠套圈（1401）依次经伸缩杆（1402）铰接组成，所述滚珠套圈（1401）与伸缩杆（1402）的铰接轴线与转盘（6）的轴线平行。

6.根据权利要求1所述的数控智能故障诊断控制装置，其特征在于，转盘（6）上有沿转盘（6）的轴线圆周分布的多个空腔（15）和与空腔（15）一一对应的多个注液孔（16），轴壳（1）上有与任一所述注液孔（16）对应的导液槽（17），轴壳（1）上有喷嘴（18），喷嘴（18）的喷出端置于导液槽（17）内。