1.一种电气化铁路列车三轨供电控制系统，包括电气化铁路沿线的走行轨(R)以及与走行轨(R)并行铺设的供电轨(1)，设置于地面的交直交变频变压装置(3)和整流装置(4)以及设置于列车(5)上的车载集电器(2)、牵引电机(6)和辅助用电设备(7)，其特征在于：所述供电轨(1)包括第一供电轨(1a)、第二供电轨(1b)、第三供电轨(1c)；所述第一供电轨(1a)、所述第二供电轨(1b)与所述走行轨(R)构成三相交流供电回路，由设置于地面的交直交变频变压装置(3)供电；所述走行轨(R)接地；所述第三供电轨(1c)与所述走行轨(R)构成直流供电回路，由设置于地面的整流装置(4)供电；所述车载集电器(2)包括第一集电器(2a)、第二集电器(2b)、第三集电器(2c)和第四集电器(2d)；所述第一集电器(2a)、所述第二集电器(2b)和所述第四集电器(2d)的尾端通过电缆与所述列车(5)的牵引电机(6)的三相端子连接，所述第一集电器(2a)、所述第二集电器(2b)和第四集电器(2d)的前端分别与所述第一供电轨(1a)、所述第二供电轨(1b)和所述走行轨(R)接触受电；同时，所述第三集电器(2c)的尾端通过电缆与所述列车(5)的辅助用电设备(7)正极连接，所述第三集电器(2c)的前端与所述第三供电轨(1c)接触受电，所述第四集电器(2d)的尾端通过电缆与所述列车(5)的辅助用电设备(7)负极连接；所述交直交变频变压装置(3)通过第一供电轨(1a)和所述第一集电器(2a)、所述第二供电轨(1b)和所述第二集电器(2b)、所述走行轨(R)和所述第四集电器(2d)向所述列车(5)的牵引电机(6)供电，并通过控制所述交直交变频变压装置(3)的变频、变压来控制所述列车(5)的启停和运行；所述整流装置(4)通过所述第三供电轨(1c)和所述第三集电器(2c)、所述走行轨(R)和所述第四集电器(2d)向所述列车(5)的辅助用电设备(7)供电。

2.根据权利要求1所述的一种电气化铁路列车三轨供电控制系统，其特征在于：所述走行轨(R)包括第一走行轨(R1)以及与第一走行轨(R1)并联的第二走行轨(R2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种电气化铁路列车三轨供电控制系统，其特征在于：所述第一供电轨(1a)、第二供电轨(1b)、第三供电轨(1c)均铺设在第一走行轨(R1)和第二走行轨(R2)之间的轨枕或道床上；所述第一供电轨(1a)、第二供电轨(1b)按列车运行区间设置分段，每个分段均通过独立的交直交变频变压装置(3)供电。

4.根据权利要求1所述的一种电气化铁路列车三轨供电控制系统，其特征在于：所述列车(5)的牵引电机(6)为同步电机或者异步电机。

5.根据权利要求1所述的一种电气化铁路列车三轨供电控制系统，其特征在于：所述列车(5)的辅助用电设备(7)包括列车空调、照明；所述辅助用电设备(7)与整流装置(4)采用同一电压等级。

6.根据权利要求1所述的一种电气化铁路列车三轨供电控制系统，其特征在于：所述车载集电器(2)均设置于列车(5)转向架端头且与列车(5)的转向架绝缘，所述车载集电器(2)的第一集电器(2a)、第二集电器(2b)、第三集电器(2c)和第四集电器(2d)相互绝缘。