1.一种煎饼果子自动制作机器人，包括机架，其特征在于，所述机架内安装有横板，所述横板上安装有配料输出机构；所述机架内在横板的一端安装有煎锅机构、另一端安装有煎饼输出机构；所述机架的上端安装有顶板，所述顶板上安装有用于向煎锅机构添加原料的投放机构；所述机架的侧面上安装有煎铲机构；

所述投放机构包括原料板、空压机、第一连接架，所述顶板的下端面上沿竖直方向安装有多个第一气缸，所述原料板沿水平方向安装在第一气缸的伸缩端；所述空压机安装在原料板上，所述原料板上安装有面浆盒、酱料盒、蛋液盒，所述面浆盒、酱料盒、蛋液盒的上端均安装有与空压机的出气口连通的进气管；所述第一连接架安装在原料板的下端面上，所述第一连接架上安装有面浆枪头、酱料枪头、蛋液枪头，所述面浆盒与面浆枪头之间、酱料盒与酱料枪头之间、蛋液盒与蛋液枪头之间均安装有出料管；

所述煎锅机构包括轴承架、连接轴、第三气缸、第四气缸，所述轴承架安装在机架上且位于横板的一端，所述机架上在轴承架的外侧设有第一连接板；所述连接轴沿横板的长度方向转动连接在轴承架上，所述连接轴上在靠近第一连接板的一端安装有连接杆、另一端铰接有相互配合的第一煎锅模块和第二煎锅模块；所述第三气缸铰接在机架的外侧，所述第四气缸铰接在第一连接板上，所述第三气缸和第四气缸的的伸缩端均与连接杆上远离连接轴的一端铰接，用于通过连接杆驱动连接轴转动；

所述第一煎锅模块和第二煎锅模块结构相同均包括铰接在连接轴上的盘架，以及用于驱动盘架转动的第一电机；所述盘架上安装有第一外壳，所述盘架的中心位置转动连接有转轴，所述转轴伸出第一外壳的一端安装有电热板、另一端安装有第一锥齿轮；所述盘架上在第一外壳内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

2.根据权利要求1所述的煎饼果子自动制作机器人，其特征在于，所述配料输出机构包括上下两端均设有开口的储料盒；所述储料盒内由分隔板分割成多个出料空腔；所述储料盒沿竖直方向安装横板上，所述储料盒的下端设有延伸板，所述延伸板上沿竖直方向安装有多个与所述出料空腔一一对应的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端均伸入出料空腔内且安装有出料推板。

3.根据权利要求1所述的煎饼果子自动制作机器人，其特征在于，所述煎铲机构包括沿竖直方向并排设置在机架外侧的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆上安装有第一滑块，以及用于驱动第一滑块上下运动的第五气缸，所述第二滑杆上安装有第二滑块，以及用于驱动第二滑块上下运动的第六气缸；所述第一滑块和第二滑块之间并排安装有两根导滑杆，所述导滑杆上滑动连接有第一煎铲模块和第二煎铲模块，所述第一滑块和第二滑块之间沿平行于导滑杆方向设有齿条；

所述第一煎铲模块和第二煎铲模块结构相同均包括滑动连接在导滑杆上的滑架，所述滑架上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上安装有与齿条啮合的驱动齿轮；所述滑架上沿垂直于导滑杆方向安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有向横板上方水平伸出的铲板。

4.根据权利要求3所述的煎饼果子自动制作机器人，其特征在于，所述第一滑杆的上下两端设有用于防止第一滑块脱离第一滑杆的第一凸起；所述第二滑杆的上下两端设有用于防止第二滑块脱离第一滑杆的第二凸起。

5.根据权利要求1所述的煎饼果子自动制作机器人，其特征在于，所述煎饼输出机构包括第五电机和输出板，所述第五电机沿竖直方向安装在横板上，所述输出板的一端安装在第五电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的煎饼果子自动制作机器人，其特征在于，所述横板上在第一煎锅模块和第二煎锅模块的正下方设有避让孔。