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专利号: 2019100206721
申请人: 嘉兴恒益安全服务股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-03-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.本发明提供一种超高速飞行器发射模拟平台,其特征在于,包括:底部平台、防护网、安装框架A、位置液压缸、挡块A、挡块B、加速装置、拦阻缓冲装置、超高速飞行器安装机构组成;在加速装置的作用下,保护膜移动机构向超高速飞行器加速运动,二者产生碰撞后,保护膜破碎,保护膜移动机构与拦阻架碰撞,拦阻缓冲装置开始作用,不断降低保护膜移动机构的速度,最后通过四个阻尼液压缸共同制动,使保护膜移动机构停止运动;

底部平台,设计有安装接口,为安装框架A、位置液压缸、挡块A、挡块B、加速装置、拦阻缓冲装置、超高速飞行器安装机构提供固定与支撑;安装框架A,与超高速飞行器安装机构同轴线,固定于底部平台中部,两侧分别设计有两条导轨,为安装框架提供支撑,安装框架A一侧的中间位置设计有一根齿条,与齿轮精密配合;防护网,底部设计有自锁式万向轮,一方面便于固定或移动,且能够有效防止在保护膜与超高速飞行器在碰撞过程中产生的碎片四处飞溅,而对周围工作人员的人身安全造成危害,又便于整个平台的安装与拆卸;挡块B,位于安装框架的正下方,可与安装框架的挡板相配合,落在挡块槽中,挡块槽固定在底部平台上,挡块B可沿槽上下活动,通过与挡块A配合,完成对保护膜移动机构的固定或放开动作;位置液压缸,固定于底部平台上,位于安装框架A最前端的正中偏左位置;挡块A与活塞杆连接,可以随活塞杆伸缩,挡块A随活塞杆伸出后顶起挡块B,卡住保护膜移动机构,完成固定,挡块A随活塞杆收缩后挡块B落下,系统控制保护膜移动机构运动;

超高速飞行器安装机构,包括超高速飞行器、支撑杆、支撑过渡件、力传感器、支撑底座、连接螺栓;支撑底座,固定在底部平台上,位于安装框架A的末端,为支撑过渡件、力传感器、阻尼液压缸和导杆提供安装接口;力传感器,固定于支撑底座前侧的正中位置,紧贴支撑过渡件的后侧,用于检测超高速飞行器和保护膜碰撞时撞击力的大小;支撑过渡件,通过连接螺栓安装在支撑底座的前侧,为支撑杆提供安装接口;支撑杆,安装在支撑过渡件的前侧,穿过拦阻架A和拦阻架B,为超高速飞行器提供支撑;超高速飞行器,近似圆锥形,底部与支撑杆的一端相连,为模拟被测对象;连接螺栓采用阶梯状,连接螺栓的轴肩卡在支撑底座上,并通过前端的螺纹与螺母配合把连接螺栓固定在支撑底座上,支撑过渡件安装在连接螺栓后端的光杆上,支撑过渡件可以沿连接螺栓自由滑动,即超高速飞行器通过支撑杆和支撑过渡件可沿轴向方向移动;保护膜与超高速飞行器发生碰撞时,超高速飞行器通过支撑杆和支撑过渡件将碰撞力传递给力传感器,力传感器实时检测碰撞力的大小。

2.根据权利要求1所述的超高速飞行器发射模拟平台,其特征在于,加速装置,包括:加速机构、加速定滑轮A、保护膜移动机构、加速钢丝绳;加速钢丝绳,两端分别连接加速机构和保护膜移动机构,加速机构通过加速钢丝绳完成保护膜移动机构的加速;加速定滑轮A,固定于支撑底座底部正中位置,可以改变缠绕在加速定滑轮A的加速钢丝绳上力的方向;

保护膜移动机构,包括:保护膜、齿轮、编码器、导轮组A、安装框架,通过四个导轮组A与导轨的配合,支撑于安装框架A的前端,并可沿导轨移动;齿轮,位于安装框架的一侧居中位置,与齿条精密配合,在行进过程中,齿轮沿齿条高速旋转;齿轮与编码器相连,编码器用于测量齿轮的旋转角度,并上传控制系统,控制系统计算出保护膜移动机构的位移、移动速度和移动加速度;导轮组A、导轮组B和导轮组C的结构相同,包括:导向轮、两个夹紧轮和导轮支撑架,通过导轨的导向作用,做直线运动;导轮支撑架,设计为U型槽结构,重量轻,不仅便于导向轮和夹紧轮的固定,还便于导轮组A的安装;两个夹紧轮,位于导轮支撑架U型槽的同侧,不仅可以夹紧导轨,起到支撑作用,还可以沿导轨运动;导向轮,位于导轮支撑架U型槽开槽的另一面,沿导轨运动,起导向作用;安装框架,通过两侧分布的四个导轮组A,沿导轨移动;

加速机构,包括:加速静滑轮组、加速液压缸、加速动滑轮组、加速导轨、加速动滑轮安装架、导轮组B、加速机构安装架,位于底部平台的右上方;加速机构安装架,固定于底部平台上,同时为加速静滑轮组和加速液压缸提供安装接口,左右两侧设计有加速导轨;加速液压缸,固定于加速机构安装架上,与右侧的加速导轨相邻且平行,活塞杆与加速动滑轮安装架连接,加速液压缸为加速机构提供加速动力;加速静滑轮组,由四个定滑轮组成,均匀固定在加速机构安装架上,通过加速钢丝绳,与加速动滑轮组连接;加速动滑轮安装架,两侧分别设计有两个导轮组B,通过与加速导轨配合,在加速液压缸的作用下,沿加速导轨做加速运动;加速动滑轮组,由四个动滑轮组成,安装于加速动滑轮安装架上,通过与加速静滑轮组配合,将加速钢丝绳的传输速度放大为加速液压缸活塞杆运动速度的八倍。

3.根据权利要求1所述的超高速飞行器发射模拟平台,其特征在于,拦阻缓冲装置,包括:拦阻钢丝绳、拦阻机构A、拦阻机构B、拦阻架A、拦阻架B、拦阻定滑轮A、拦阻定滑轮B、阻尼液压缸;拦阻缓冲装置采用冗余设计,采用两套钢丝绳拦阻机构加四个阻尼液压缸的结构形式,保证拦阻缓冲的可靠性;两条拦阻钢丝绳,一条绕过拦阻定滑轮A,两端分别连接拦阻机构A与拦阻架A,另一条绕过拦阻定滑轮B,两端分别连接拦阻机构B与拦阻架A,将拦阻机构A和拦阻机构B的拦阻力传输到拦阻架A上,实现拦阻缓冲功能;拦阻架A和拦阻架B的结构相同,位于安装框架A的后端,按一定间距前后布置,且与超高速飞行器同轴,二者均在中部开孔,便于支撑杆穿过,四个角上均设计有滚珠直线轴承,与均匀固定在支撑底座侧面的四个导杆配合,受力作用下,可沿导杆移动;四个阻尼液压缸,均匀固定在支撑底座上,与导杆位于同侧,并通过活塞杆与拦阻架B的后侧相连接,可对运动的拦阻架B起到制动作用;

拦阻机构A和拦阻机构B的结构相同,位于底部平台的右下方,按一定间距前后布置,拦阻机构A和拦阻机构B包括:拦阻静滑轮组、拦阻液压缸、拦阻动滑轮组、拦阻导轨、拦阻动滑轮安装架、拦阻机构安装架;拦阻机构安装架,固定于底部平台上,为拦阻静滑轮组和拦阻液压缸提供安装接口,左右两侧设计有拦阻导轨;拦阻液压缸,固定在拦阻机构安装架的侧面,与右侧的拦阻导轨相邻且平行,活塞杆与拦阻动滑轮安装架连接,为拦阻机构A提供拦阻力;拦阻静滑轮组,由两个定滑轮组成,均匀固定在拦阻机构安装架上,通过拦阻钢丝绳,与拦阻动滑轮组连接;拦阻动滑轮安装架,位于拦阻机构安装架的前端,两侧分别设计有两个导轮组C,通过与拦阻导轨配合,在拦阻钢丝绳受力的情况下,沿拦阻导轨做拦阻运动;拦阻动滑轮组,由两个动滑轮组成,安装于拦阻动滑轮安装架上,通过与拦阻静滑轮组配合,将拦阻钢丝绳的传输速度降低为四分之一后,传递给拦阻液压缸。