1.一种基于阵列模型误差估计值校准的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在阵列接收范围内放一个位置信息已知的校准源，并以T为时间间隔周期发送校准信号；

2)在前后两个时间段T内，利用阵列接收数据x(t)分别计算协方差矩阵 和 并进一步获得其差值 其中，t表示采样时刻，t＝1,2,…,2N，N表示时间段T内的快拍数，上标H表示共轭转置， 为对应于校准源的L×1维阵列导向矢量，θref， 和rref分别表示校准源的俯仰角、方位角和距离，若校准源为远场源，rref＝+∞，若校准源为近场源，rref位于菲涅尔区，Pref表示校准源的功率，Φ为阵列误差矩阵；

3)构建L×(L-1)维矩阵： 基于子空间理论，Q满足如下特性：wHQ＝0；分别提取Q的第1行形成Q1和提取第2～L行形成Q2；则阵列模型误差向量w的估计值 通过最小化问题得到 基于最小二乘法求解，得到阵列模型误差估计值为 其中， 为由 元素构成的L×L维矩阵，w为阵列模型误差向量，||·||2表示向量的l2范数， 代表伪逆运算；

4)利用步骤3)的阵列模型误差估计值对阵列模型进行误差补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤1)中所述校准源周期发送的校准信号与其他信源发送的信号不相关。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤2)中，若阵列模型误差为幅相误差，其中ρl和φl分别表示第l个阵元的幅度误差和相位误差，2≤l≤L；若阵列模型误差为阵元位置误差， 其中Δτl,ref为第l个阵元位置误差引起的对应于参考信源的时延偏差；若阵列模型误差为阵列互耦，Φ表示为 其中，ml代表不同阵元间的互耦系数，diag{·}代表元素对角化操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤3)中若阵列模型误差为幅相误差，则 若阵列模型误差为阵元位置误差，则

若阵列模型误差为阵列互耦，则 表示为

w＝[m2,...,mL]T；其

中，al代表 的第l个元素，2≤l≤L，上标*表示共轭。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤3)中，若阵列模型误差同时包含幅相误差和阵元位置误差，则它们可联合估计为 其中， 为w的估计值，