1.一种自适应阈值的全局直方图均衡方法，其特征在于，包含如下步骤：

a）获取输入数字图像的灰度图像；统计灰度图像直方图，得到数组h1；直方图数据进行缩放处理，使其均值为1，得到数组h2；

b）将数组h2进行预处理，大于阈值Ymax的值变为Ymax，小于1的值变为其m1次幂，得到数组h3；

c）取数组h3的最大值为截断阈值上界Tmax，计算最佳截断阈值Tbest，具体为从数组h3左边开始累加，计算累加值占数组总和的比例，记录下比例第一次大于等于1%和第一次大于等于99%时所对应的两个灰度级，统计数组h3中这两个灰度级间不为零的灰度级数目，记为n，则Tbest=1+(1‑ n/256)*(Tmax‑1)；

d）依据Tbest对数组h3做截断处理和后处理得到数组h4，截断处理为：对数组h3中大于Tbest的值置为Tbest，并将截下的部分平均分配给数组h3中不为0的灰度级；后处理为：对数组h3中小于Ymin的值置为0，然后再将小于1的值变为其m2次幂，其中Ymin的取值范围为0.001~

0.3，m2的取值范围为0.001~1；

e）将数组h4进行缩放处理，使其总和为1，得到数组h5；计算数组h5的逐次累加和，得到一个新的分布数组cdf；

f）计算映射表：将分布数组cdf与图像灰度范围相乘，然后将结果取整得到映射表；应用映射表：对灰度图像中每个数据进行查表操作，得到最终的灰度增强图像。

2.如权利要求1所述的自适应阈值的全局直方图均衡方法，其特征在于，所述的步骤a）中，如果是多通道图像则取其亮度通道作为灰度图像，如果是单通道图像则直接作为灰度图像。

3.如权利要求1所述的自适应阈值的全局直方图均衡方法，其特征在于，所述的步骤b）中，Ymax的取值范围为1~10，m1的取值范围为0.001~1。

4.如权利要求1所述的自适应阈值的全局直方图均衡方法，其特征在于，所述的步骤e）中，对数组h4的缩放处理为：将数组h4中各单元的值分别除以数组h4的总和。

5.如权利要求1所述的自适应阈值的全局直方图均衡方法，其特征在于，所述的步骤f）中，通过分布数组cdf与图像灰度范围相乘取整得到映射表，然后在应用映射表过程中的查表操作具体方法为：遍历整个灰度图像，依据当前像素点的灰度值，在映射表中找到对应的映射值，最后用映射值替换当前值即可。