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专利号: 2019100258764
申请人: 河北工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种变角度拍摄装置,其特征在于:包括主动变形杆件(1)、基座(2)和拍摄设备(4),所述主动变形杆件(1)的底端通过连接部位(3)与基座(2)固定连接,主动变形杆件(1)的顶端通过连接部位(3)与拍摄设备(4)固定连接,所述主动变形杆件(1)为功能梯度形状记忆聚合物材料制成,所述功能梯度形状记忆聚合物材料为聚氨酯基SMP、苯乙烯基SMP、环氧基SMP、氰酸酯基SMP的一种或者几种组合,所述主动变形杆件(1)上设有若干与供电设备连接、用于驱动主动变形杆件(1)发生有序变形的能量释放装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述功能梯度形状记忆聚合物材料在厚度方向采用层合形式分布,所述功能梯度聚合物材料在厚度方向从一侧到另一侧表面的玻璃化转变温度梯度递增或递减。

3.根据权利要求2所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述功能梯度形状记忆聚合物材料中添加碳纳米颗粒、短纤维、纳米橡胶、石墨烯或柔性织物。

4.根据权利要求1所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述能量释放装置(5)为产热装置,多个产热装置自上而下均匀粘贴在主动变形杆件(1)的表面。

5.根据权利要求4所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述产热装置嵌入在主动变形杆件(1)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述产热装置为导电柔性材料制成。

7.如权利要求1‑6所述的一种变角度拍摄装置的拍摄方法,其特征在于包括以下步骤:(1)将主动变形杆件(1)进行预变形处理;

(2)将步骤(1)的主动变形杆件(1)的底端通过连接部位(3)与基座(2)固定连接,主动变形杆件(1)的顶端通过连接部位(3)与拍摄设备(4)固定连接;

(3)在主动变形杆件(1)上安装驱动主动变形杆件(1)有序变形的能量释放装置(5);

(4)将主动变形杆件(1)在厚度方向从右侧到左侧表面的玻璃化转变温度梯度递增,能量释放装置(5)释放能量使主动变形杆件(1)温度发生变化,进一步驱动主动变形杆件(1)发生不同程度的主动变形,带动顶端通过连接部位(3)连接拍摄设备(4)的多角度变化,完成多角度拍摄的要求。

8.根据权利要求7所述的一种变角度拍摄装置的拍摄方法,其特征在于:所述步骤(3)驱动主动变形杆件(1)有序变形的能量释放装置(5)为产热装置。

9.根据权利要求8所述的一种变角度拍摄装置的拍摄方法,其特征在于:所述产热装置为柔性电热膜或导电颗粒。