1.一种变角度拍摄装置,其特征在于:包括主动变形杆件(1)、基座(2)和拍摄设备(4),所述主动变形杆件(1)的底端通过连接部位(3)与基座(2)固定连接,主动变形杆件(1)的顶端通过连接部位(3)与拍摄设备(4)固定连接,所述主动变形杆件(1)上设有若干与供电设备连接、用于驱动主动变形杆件(1)发生有序变形的能量释放装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述主动变形杆件(1)为功能梯度形状记忆聚合物材料制成,所述形状记忆聚合物材料在厚度方向采用层合形式或连续梯度形式。
3.根据权利要求2所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述形状记忆组合物材料为聚氨酯基SMP、苯乙烯基SMP、环氧基SMP、氰酸酯基SMP的一种或者几种组合。
4.根据权利要求3所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述形状记忆聚合物材料中添加碳纳米颗粒、短纤维、纳米橡胶、石墨烯或柔性织物。
5.根据权利要求1所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述能量释放装置(5)为产热装置,多个产热装置自上而下均匀粘贴在主动变形杆件(1)的表面。
6.根据权利要求5所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述产热装置嵌入在主动变形杆件(1)的内部。
7.根据权利要求5或6所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述产热装置为导电柔性材料制成。
8.如权利要求1-7所述的一种变角度拍摄装置的拍摄方法,其特征在于包括以下步骤:(1)将主动变形杆件(1)进行预变形处理;
(2)将步骤(2)的主动变形杆件(1)的底端通过连接部位(3)与基座(2)固定连接,主动变形杆件(1)的顶端通过连接部位(3)与拍摄设备(4)固定连接;
(3)在主动变形杆件(1)上安装驱动主动变形杆件(1)有序变形的能量释放装置(5);
(4)将主动变形杆件(1)在厚度方向从右侧到左侧表面的玻璃化转变温度梯度递增,能量释放装置(5)释放能量使主动变形杆件(1)温度发生变化,进一步驱动主动变形杆件(1)发生不同程度的主动变形,带动顶端通过连接部位(3)连接拍摄设备(4)的多角度变化,完成多角度拍摄的要求。
9.根据权利要求8所述的一种变角度拍摄装置的拍摄方法,其特征在于:所述步骤(3)驱动主动变形杆件(1)有序变形的能量释放装置(5)为产热装置。
10.根据权利要求9所述的一种变角度拍摄装置的拍摄方法,其特征在于:所述产热装置为柔性电热膜或导电颗粒。