1.一种基于镜像法和三次样条插值的薄壁件加工误差补偿方法，其特征在于，步骤如下：S1、将初始毛坯件加工至留有一定余量处；

S2、利用在机检测系统，在完成步骤S1后的工件表面按照一定采样点序列检测工件表面的加工误差ek＝{ek1、ek2、…、ekn}，并计算出对应采样点序列的实际切削深度值yk＝{yk1、yk2、…、ykn}；

S3、基于镜像法建立优化的误差补偿模型：

S301、将步骤S2得到的n个采样点的加工误差和实际切削深度值代入补偿系数αk的计算公式：得到n个采样点的补偿系数α＝{ak1、ak2、…、akn}；其中，xk为进行步骤S1时，n个采样点前一次切削加工下的名义切削深度，xk＝{xk1、xk2、…、xkn}；

S302、将补偿系数α代入镜像法补偿公式：

xk+1＝xk+αk·ek     式(2)，

进行误差补偿优化，得到下一次补偿加工时的名义切削深度xk+1＝{xk1+1、xk2+1、…、xkn+1}；

S4、以步骤S3得到的n个采样点在下一次补偿加工时的名义切削深度xk+1作为插值节点，利用三次样条插值方法按照插值区间大小生成有限个插值点，以得到最优刀具加工路径；

S5、根据步骤S4得到的最优刀具加工路径完成补偿加工，并利用在机检测系统对加工补偿面进行加工误差检测：

1)若加工误差的最大值落入公差范围内，则停止补偿加工，工件加工完毕；

2)若加工误差的最大值超过公差范围，则重复上述步骤S2～S4，直至加工误差的最大值落入公差范围内。

2.根据权利要求1所述的基于镜像法和三次样条插值的薄壁件加工误差补偿方法，其特征在于，步骤S1中，初始毛坯件的加工余量为2～3mm。

3.根据权利要求1所述的基于镜像法和三次样条插值的薄壁件加工误差补偿方法，其特征在于，步骤S2中，采样点的设置原则为：每间隔5～10mm设置一个采样点。

4.根据权利要求1所述的基于镜像法和三次样条插值的薄壁件加工误差补偿方法，其特征在于，步骤S4的具体步骤为：S401、将步骤S3得到的n个名义切削深度xk+1作为给定插值节点，其中，a＝xk1+1

S402、将上述插值节点带入插值函数方程：

2 3

Si(x)＝ai+bi(x-xi)+ci(x-xi) +di(x-xi)   式(3)，其中，在式(3)中，ai、bi、ci和di为常数，i＝{0、1、…、n}；该三次样条插值函数为不超过三次的多项式，其二阶可导且连续，所述插值区间的边界插值节点的xkn+1和xkn+1的一阶导数值相等、二阶导函数值为0。

S403、依据上述插值函数的边界条件建立方程组，联立求解得到n个插值节点的三次样条插值函数值。

5.根据权利要求1所述的基于镜像法和三次样条插值的薄壁件加工误差补偿方法，其特征在于，在步骤S4中，每两个插值节点之间生成1～3个差值点。