1.一种静电纺丝纳米纤维包芯纱成纱装置，其特征在于，包括高压电源，金属圆环、金属圆盘、驱动电机、绝缘传动杆、纺丝注射装置、芯纱退绕机及卷绕机；

所述金属圆盘的一面通过绝缘传动杆与驱动电机传动连接，所述金属圆盘的中心设有通孔，所述金属圆盘接地；

所述金属圆环设置在金属圆盘的另一面，所述金属圆环的中心与金属圆盘的中心在同一竖直线上，所述金属圆环接地；

所述纺丝注射装置包括注射泵、输液管及针管，所述针管通过输液管连接于注射泵传动连接，所述针管倾斜设置在金属圆盘的另一面，所述针管的尖端对着金属圆盘；

所述高压电源的负极接地，所述高压电源的正极设置于针管的尖端，所述高压电源用于使针管的尖端、金属圆盘及金属圆环之间产生电场；

所述芯纱退绕机的出线口、金属圆盘的通孔、金属圆环的环孔及卷绕机的进线口之间形成包芯纱通道。

2.根据权利要求1所述静电纺丝纳米纤维包芯纱成纱装置，其特征在于，所述针管的尖端与金属圆盘的中心的距离小于9cm。

3.根据权利要求1所述静电纺丝纳米纤维包芯纱成纱装置，其特征在于，所述金属圆盘的中心与金属圆环的中心之间的距离为5cm。

4.根据权利要求1所述静电纺丝纳米纤维包芯纱成纱装置，其特征在于，所述金属圆盘的转速为80r/min。

5.一种静电纺丝纳米纤维包芯纱成纱方法，其特征在于，包括以下步骤：高压电源使金属圆盘、金属圆环与针管的尖端之间形成电场；

芯纱退绕机将芯纱通过金属圆盘的通孔送入金属圆盘与金属圆环之间；

注射泵将纺丝液通过输液管输送至针管，向金属圆盘喷洒纺丝液在金属圆盘与圆环之间形成取向纳米纤维；

驱动电机通过带动金属圆盘转动将取向纳米纤维加捻在芯纱上形成纳米纤维包芯纱；

卷绕机对纳米纤维包芯纱进行卷绕。

6.根据权利要求5所述静电纺丝纳米纤维包芯纱成纱方法，其特征在于，所述针管的尖端与金属圆盘的中心的距离小于9cm。

7.根据权利要求5所述静电纺丝纳米纤维包芯纱成纱方法，其特征在于，所述金属圆盘的中心与金属圆环的中心之间的距离为5cm。

8.根据权利要求5所述静电纺丝纳米纤维包芯纱成纱方法，其特征在于，所述金属圆盘的转速为80r/min。

9.根据权利要求5所述静电纺丝纳米纤维包芯纱成纱方法，其特征在于，所述芯纱为导电纱线或非导电纱线。

10.根据权利要求9所述静电纺丝纳米纤维包芯纱成纱方法，其特征在于，所述“驱动电机通过带动金属圆盘转动将取向纳米纤维加捻在芯纱上形成纳米纤维包芯纱”之后还包括步骤：对纳米纤维包芯纱进行DMF溶液浸渍处理。