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专利号: 2019100335652
申请人: 四川江州建筑劳务有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 救生;消防
更新日期:2024-04-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1、建筑管理中心向设置于建筑外表面以及顶部位置的第一摄像头发送监控信号并向监控无人机发送巡逻信号,第一摄像头根据监控信号启动进入影像摄取状态并向所述建筑管理中心反馈实时摄取的第一影像,所述监控无人机根据巡逻信号进入启动状态并控制绑定的第二摄像头启动进入影像摄取状态,且向所述建筑管理中心反馈实时摄取的第二影像并从建筑顶端位置飞离并围绕建筑进行监控巡逻;S2、所述建筑管理中心根据第一影像以及第二影像实时分析建筑的易坠落位置是否有宠物存在;S3、若有则所述建筑管理中心向设置于建筑侧方内部位置的第一伸缩电机发送驱动防护信号并根据第一影像以及第二影像计算有宠物存在的建筑的易坠落位置所在楼层位置,所述第一伸缩电机根据防护信号驱动连接的第一伸缩板将救援框架完全伸出并向所述建筑管理中心反馈防护待机信号;S4、所述建筑管理中心根据防护待机信号向设置于所述救援框架内部与救援防护网连接的可调阻尼转轴发送阻尼防护信号并分析计算出的所述楼层位置是否有低于预设楼层,所述可调阻尼转轴根据阻尼防护信号启动进入阻尼防护状态;S5、若有则所述建筑管理中心向设置于建筑侧方地面内部位置的第一驱动电机发送水炮驱动信号并实时计算设置于建筑侧方地面内部位置的救援水炮与所述宠物之间的角度数据,所述第一驱动电机根据水炮驱动信号驱动连接的伸缩支柱将前端的救援水炮完全伸出并在救援水炮伸出完成后,所述第一驱动电机向所述建筑管理中心反馈水炮伸出完成信号;S6、所述建筑管理中心根据水炮伸出完成信号向设置于完全伸出的伸缩支柱与救援水炮位置的第一旋转轴实时发送计算出的所述角度数据以及水炮旋转信号,所述第一旋转轴根据角度数据以及水炮旋转信号驱动连接的救援水炮实时面向所述宠物进入待救援状态并向所述建筑管理中心发生追踪防护信号;S7、所述建筑管理中心根据追踪防护信号向所述救援水炮内部的高压水泵发送救援喷射信号,所述高压水泵根据第一影像、第二影像以及救援喷射信号启动将连接的设置于地面内部位置的消防系统管道内部的清水喷射至所述宠物位置以将所述宠物冲击进入建筑的安全位置。2.根据权利要求1所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法,其特征在于,在S3后,所述方法还包括以下步骤:S30、建筑管理中心向设置于建筑顶端位置闲置的若干防护无人机发送防护运行信号,防护无人机根据防护运行信号启动进入运行状态并控制绑定的第三摄像头启动进入影像摄取状态,且向所述建筑管理中心反馈实时摄取的第三影像;S31、所述建筑管理中心根据第三影像向启动的若干防护无人机发送防护拼接信号,启动的若干防护无人机根据防护拼接信号相互抵触并控制绑定的第二驱动电机驱动第一防护板将前端的第二防护板伸出与防护凹槽抵触连接,且向所述建筑管理中心反馈拼接完成信号;S32、所述建筑管理中心根据拼接完成信号向拼接完成的若干防护无人机发送防护固定信号,拼接完成的若干防护无人机根据防护固定信号控制绑定的第二伸缩电机驱动固定块伸出与固定凹槽抵触固定,且向所述建筑管理中心反馈固定完成信号;S33、所述建筑管理中心根据固定完成信号向固定完成的若干防护无人机发送防护拦截信号,固定完成的若干防护无人机根据防护拦截信号以及绑定的第三摄像头摄取的第三影像将绑定的防护拦截网展开形成宠物拦截防护系统并向所述建筑管理中心反馈拦截防护展开信号。3.根据权利要求2所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法,其特征在于,在S33后,所述方法还包括以下步骤:S34、建筑管理中心根据拦截防护展开信号向形成宠物拦截防护系统的若干防护无人机发送计算出的有宠物存在的建筑的易坠落位置所在楼层位置以及拦截悬停信号并向建筑所在小区的小区物业部门发送所述楼层位置、第一影像、第二影像以及第三影像;S35、形成宠物拦截防护系统的若干防护无人机根据所述楼层位置、拦截悬停信号以及第三影像同步飞行至所述楼层位置的侧下方位置并在飞行到达后,进入防护悬停状态。4.根据权利要求1所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法,其特征在于,在S4后,所述方法还包括以下步骤:S40、若建筑管理中心分析出所述楼层位置高于预设楼层则向设置于所述楼层位置下方建筑内部位置的第三伸缩电机发送喷头伸出信号,所述第三伸缩电机根据喷头伸出信号驱动连接的清水喷射头伸出并向所述建筑管理中心反馈喷头伸出完成信号;S41、所述建筑管理中心根据喷头伸出完成信号向伸出完成的所述清水喷射头绑定的第二旋转轴发送第一影像、第二影像以及旋转救援信号,所述第二旋转轴根据第一影像、第二影像以及旋转救援信号将所述清水喷射头旋转面向上方位置的所述宠物并向所述建筑管理中心反馈旋转完成信号;S42、所述建筑管理中心根据旋转完成信号向所述清水喷射头发送第一影像、第二影像以及喷射救援信号,所述清水喷射头根据第一影像、第二影像以及喷射救援信号启动将连接的设置于建筑内部位置的供水管道内部的清水喷射至所述宠物位置以将所述宠物冲击进入建筑的安全位置。5.根据权利要求4所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法,其特征在于,在S40后,所述方法还包括以下步骤:S400、建筑管理中心根据喷头伸出完成信号向监控无人机发送悬停追踪信号并向设置于伸出完成的所述清水喷射头前端位置的红外线传感器发送活体识别信号,所述监控无人机根据悬停追踪信号飞行至所述楼层位置的所述宠物侧方进行悬停,所述红外线传感器根据活体识别信号启动进入活体识别状态并向所述建筑管理中心反馈识别出的活体信息;S401、所述建筑管理中心根据活体信息、第一影像以及第二影像实时计算清水喷射头面向所述宠物所需旋转的角度值并在计算完成后向所述第二旋转轴发送计算出的角度值以及旋转救援信号,所述第二旋转轴根据计算出的角度值以及旋转救援信号将所述清水喷射头旋转面向所述宠物。6.根据权利要求1所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法,其特征在于,在S4后,所述方法还包括以下步骤:S140、建筑管理中心根据第一影像以及第二影像实时分析所述宠物是否有掉入至伸出完成的救援框架的救援防护网位置;S141、若有则所述建筑管理中心根据第一影像以及第二影像实时分析掉入至所述救援防护网位置的所述宠物是否有处于停置状态;S142、若有则所述建筑管理中心向所述监控无人机发送框架悬停信号,所述监控无人机根据框架悬停信号以及第二影像飞行至所述救援防护网所在的救援框架上方位置并向所述建筑管理中心反馈框架悬停完成信号;S143、所述建筑管理中心根据框架悬停完成信号向设置于所述的救援框架上方内部位置的第二伸缩电机发送固定伸出信号,所述第二伸缩电机根据固定伸出信号驱动连接的固定伸缩扣完全伸出并向所述建筑管理中心反馈固定伸出完成信号;S144、所述建筑管理中心根据固定伸出完成信号向监控无人机发送连接固定信号,所述监控无人机根据连接固定信号以及第二影像利用下方的连接固定扣与救援框架上方固定伸缩扣前端的连接环抵触连接并与所述连接环固定,且所述监控无人机通过连接固定扣利用固定的连接环将连接绳拉出并依次与救援框架上方所有的固定伸缩扣前端的连接环抵触固定。7.根据权利要求6所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法,其特征在于,在S144后,所述方法还包括以下步骤:S145、建筑管理中心向设置于所述救援框架与第一伸缩板连接位置的框架连接扣发送固定解除信号,所述框架连接扣根据固定解除信号将所述救援框架与第一伸缩板解除固定并向所述建筑管理中心反馈解除完成信号;S146、所述建筑管理中心根据解除完成信号向所述监控无人机发送框架悬吊信号,所述监控无人机根据框架悬吊信号以及第二影像通过与连接环连接的连接绳将救援框架与第一伸缩板解除连接状态并通过与连接环连接的连接绳将救援框架悬吊放置于建筑侧方地面的安全位置。8.根据权利要求1所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法,其特征在于,在S7后,所述方法还包括以下步骤:S70、在高压水泵喷射清水将所述宠物冲击进入建筑的安全位置则向建筑管理中心反馈喷射救援完成信号,所述建筑管理中心根据喷射救援完成信号向设置于建筑顶端位置的烘干无人机发送预热启动信号;S71、所述烘干无人机根据宠物烘干信号控制绑定的第四摄像头进入影像摄取状态并控制绑定的烘干设备启动进入预热状态,且向所述建筑管理中心反馈预热完成信号;S72、所述建筑管理中心根据预热完成信号向所述烘干无人机发送所述楼层位置以及宠物烘干信号,所述烘干无人机根据所述楼层位置、宠物烘干信号以及绑定的第四摄像头实时摄取的影像前往所述楼层位置并在到达所述楼层位置后,前往所述宠物所在空间,且利用绑定的烘干设备为所述宠物蒸发水分。9.根据权利要求1所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法,其特征在于,在S7中,所述方法还包括以下步骤:S700、建筑管理中心向设置于所述楼层位置的隐藏式通道的第一伸缩门发送隐藏开启信号,所述第一伸缩门根据隐藏开启信号完全收缩以将绑定的隐藏式通道开启并向所述建筑管理中心反馈开启完成信号;

S701、所述建筑管理中心根据开启完成信号以及追踪防护信号向所述救援水炮内部的高压水泵发送救援喷射信号、第一影像以及第二影像,所述高压水泵根据第一影像、第二影像以及救援喷射信号启动将连接的设置于地面内部位置的消防系统管道内部的清水喷射至所述宠物位置以将所述宠物冲击进入建筑的隐藏式通道内部位置并向所述建筑管理中心反馈救援完成信号;S702、所述建筑管理中心根据救援完成信号向设置于有宠物存在的隐藏式通道绑定的第二伸缩门发送开启信号并向设置于有宠物存在的隐藏式通道绑定的吹水通道内部的吹水设备发送吹水信号,所述第二伸缩门根据开启信号完全收缩以将绑定的隐藏式通道与绑定的吹水通道联通,所述吹水设备根据吹水信号启动进入宠物吹水状态。10.一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援系统,使用权利要求1-9任一项所述的一种无人机绕建筑监控巡逻的水炮喷射式救援方法,包括救援装置、无人机装置以及建筑管理中心,其特征在于:所述救援装置包括第一摄像头、第一伸缩电机、第一伸缩板、救援框架、救援防护网、可调阻尼转轴、第一驱动电机、伸缩支柱、救援水炮、第一旋转轴、高压水泵、连接管道、第三伸缩电机、清水喷射头、清水导管、第二旋转轴、红外线传感器、第二伸缩电机、固定伸缩扣、连接绳、连接环、框架连接扣、隐藏式通道、第一伸缩门、第二伸缩门、吹水通道以及吹水设备,第一摄像头设置于建筑外表面以及顶部位置,用于摄取建筑周围的环境影像;所述第一伸缩电机设置于建筑侧方内部位置并与第一伸缩板连接,用于驱动连接的第一伸缩板伸缩;所述第一伸缩板设置于建筑侧方内部位置并与救援框架连接,用于驱动连接的救援框架伸缩;所述救援框架设置于第一伸缩板前端位置,用于放置救援防护网;所述救援防护网设置于救援框架中间位置,用于防护产生轻生倾向的生命体;所述可调阻尼转轴设置于救援框架内部位置并与救援防护网连接,用于提供救援防护网伸缩以及增加救援防护网伸出的阻尼;所述第一驱动电机设置于建筑侧方地面内部位置并与伸缩支柱连接,用于驱动连接的伸缩支柱伸缩;所述伸缩支柱设置于建筑侧方地面内部位置并分别与第一驱动电机以及第一旋转轴连接,用于驱动连接的第一旋转轴伸缩;所述救援水炮设置于第一旋转轴前端位置并与第一旋转轴连接,用于喷射清水;所述第一旋转轴分别与伸缩支柱以及救援水炮连接,用于驱动连接的救援水炮旋转角度;所述高压水泵设置于救援水炮内部位置并与连接管道连接,用于为连接的连接管道供给的清水加压喷射;所述连接管道分别与高压水泵以及地面消防系统连接,用于将连接的地面消防系统内部的清水导入连接的高压水泵;所述第三伸缩电机设置于建筑各个楼层侧方内部位置并与清水喷射头连接,用于驱动连接的清水喷射头伸缩;所述清水喷射头设置于建筑各个楼层侧方内部位置,用于喷射清水;所述清水导管分别与清水喷射头以及建筑的供水系统连接,用于将连接的建筑的供水系统的清水导入连接的清水喷射头内;所述第二旋转轴设置于清水喷射头中间位置,用于驱动清水喷射头旋转;所述红外线传感器设置于清水喷射头前端位置,用于获取清水喷射头周围的生命体休息;所述第二伸缩电机设置于救援框架上方内部位置并与固定伸缩扣连接,用于驱动连接的固定伸缩扣伸缩;所述固定伸缩扣设置于救援框架上方内部位置,用于存储连接绳;所述连接绳存储于固定伸缩扣内部位置,用于伸出后将固定伸缩扣与连接环连接;所述连接环设置于连接绳前端位置,用于与连接固定扣连接;所述框架连接扣设置于救援框架与第一伸缩板连接位置并与第一伸缩板连接,用于将连接的第一伸缩板与救援框架固定连接;所述隐藏式通道设置于建筑各个楼层侧方内部位置,用于提供宠物安全空间;所述第一伸缩门设置于隐藏式通道前端位置,用于开关隐藏式通道;所述第二伸缩门设置于隐藏式通道后端位置并分别与隐藏式通道以及吹水通道连接,用于开关吹水通道;所述吹水通道设置于隐藏式通道后端位置,用于放置吹水设备并提供宠物吹干毛发;所述吹水设备设置于吹水通道内部位置,用于存储宠物并为存储的宠物吹干毛发;所述无人机装置包括监控无人机、防护无人机以及烘干无人机,所述监控无人机包括第二摄像头以及连接固定扣,所述监控无人机存储于设置于建筑顶端位置的无人机存放平台位置,所述第二摄像头设置于监控无人机外表面位置,用于摄取监控无人机周围的环境影像;所述连接固定扣设置于监控无人机下方位置,用于与连接环连接固定并通过连接绳将固定伸缩扣所在的救援框架悬吊;所述防护无人机包括第三摄像头、第二驱动电机、第一防护板、第二防护板、防护拦截网、防护凹槽、第三伸缩电机、固定块以及固定凹槽,所述第三摄像头设置防护无人机外表面位置,用于摄取防护无人机周围的环境影像;所述第二驱动电机设置于防护无人机左侧内部位置并与第一防护板连接,用于驱动连接的第一防护板伸缩;所述第一防护板设置于防护无人机左侧内部位置并与生命体防护网连接,用于伸出后将第二防护板伸出;所述第二防护板与生命体防护网连接,用于与其他防护无人机的防护凹槽抵触连接;所述生命体防护网分别与第一防护板以及第二防护板连接,用于展开后防护产生轻生倾向的生命体;所述防护凹槽设置于防护无人机右侧内部位置,用于与其他防护无人机的第二防护板抵触连接;所述第三伸缩电机设置于第二防护板前端侧方内部位置并与固定块连接,用于驱动连接的固定块伸缩;所述固定块设置于第二防护板前端侧方内部位置,用于伸出后与固定凹槽抵触固定;所述固定凹槽设置于防护凹槽底部侧方位置,用于与固定块抵触固定;所述烘干无人机包括第四摄像头以及烘干设备,所述第四摄像头设置于烘干无人机外表面位置,用于摄取烘干无人机周围的环境影像;所述烘干设备设置于烘干无人机下方以及侧方位置,用于为生命体的衣物进行烘干;所述建筑管理中心包括无线模块、中央处理器以及无人机系统,所述无线模块用于分别与第一摄像头、第一伸缩电机、可调阻尼转轴、第一驱动电机、第一旋转轴、高压水泵、第三伸缩电机、清水喷射头、第二旋转轴、红外线传感器、第二伸缩电机、固定伸缩扣、连接固定扣、框架连接扣、第一伸缩门、第二伸缩门、吹水设备、监控无人机、防护无人机、烘干无人机、第二摄像头、连接固定扣、第三摄像头、第二驱动电机、第三伸缩电机、第四摄像头、烘干设备、建筑所在小区物业部门、无人机系统以及网络连接;所述中央处理器与无线模块连接;所述无人机系统由飞控系统、数据链系统、发射回收系统以及电源系统组成。