1.一种电动汽车的轮毂电机驱动装置，包括制动盘（1）、外转子（10）、轮毂（15）、内定子（20）、固定轴（25）和盘式制动器（26），其特征在于：所述轮毂（15）内部的中间位置处通过轴承安装有连接座（14），所述连接座（14）的内部设有滑杆（13），所述固定轴（25）的一端延伸至轮毂（15）内部并设有连接头（12），所述连接头（12）远离固定轴（25）的一端套设在滑杆（13）外侧，所述滑杆（13）一侧的连接头（12）外侧壁上下端与连接座（14）之间皆设有减震器（16），所述连接座（14）一侧的固定轴（25）上设有内定子（20），所述内定子（20）的外侧设有外转子（10），所述外转子（10）外侧的固定轴（25）上下端皆等间距布置有3根固定架（9），所述固定架（9）上的中间位置处皆通过轴承安装有第一传动轴（18），所述第一传动轴（18）靠近外转子（10）的一端皆延伸至固定架（9）内侧并设有第一齿轮（6），所述外转子（10）的外侧壁上设有与第一齿轮（6）相啮合的第一轮齿（17），所述第一传动轴（18）的内部设有第一活动槽（38），所述第一活动槽（38）的内部设有第一活动杆（8），所述第一活动杆（8）与第一活动槽（38）之间设有第一挤压弹簧（37），所述第一活动杆（8）远离第一活动槽（38）的一端延伸至第一传动轴（18）外侧并设有第二齿轮（7），且轮毂（15）的内侧壁上呈环状布置有与第二齿轮（7）相啮合的第二轮齿（19），所述固定架（9）远离连接座（14）一侧的固定轴（25）外侧壁顶端焊接有蓄力座（24），所述蓄力座（24）内部的中间位置处设有第一蓄力槽（28），所述第一蓄力槽（28）外侧的蓄力座（24）内部等间距均匀布置有第二蓄力槽（36），所述第一蓄力槽（28）内部的中间位置处通过轴承安装有与蓄力座（24）相平行的第一蓄力轴（2），所述第一蓄力轴（2）一端设有第三齿轮（34），所述第一蓄力轴（2）远离蓄力座（24）的一端延伸至蓄力座（24）外侧并设有第一离合器（3），所述第一离合器（3）的输入端连接有第二传动轴（4），所述第一离合器（3）靠近蓄力座（24）一侧的第一蓄力轴（2）外侧壁上设有限位盘（44），且限位盘（44）下方的第一蓄力轴（2）外侧壁上设有第三轮齿（29），所述第二蓄力槽（36）内部的中间位置处通过轴承安装有第二蓄力轴（45），所述第二蓄力轴（45）靠近第三齿轮（34）的一端皆设有与第三齿轮（34）相啮合的第四齿轮（31），所述第二蓄力轴（45）与第一蓄力轴（2）的外侧壁上皆等间距均匀布置有3块活动板（32），相邻两块活动板（32）之间的第一蓄力槽（28）与第二蓄力槽（36）内侧壁位置处皆设有固定板（35），且固定板（35）外侧壁的同一侧与活动板（32）之间皆均匀布置有蓄力弹簧（30），所述蓄力座（24）靠近固定架（9）一侧的固定轴（25）上通过轴承安装有转轴（11），所述转轴（11）的顶端设有第二离合器（5），转轴（11）的外侧壁上设有与第三轮齿（29）相啮合的第四轮齿（23），且第二离合器（5）的输出端连接有第三传动轴（43），所述第三传动轴（43）与第二传动轴（4）的内部皆设有第二活动槽（33），所述第二传动轴（4）内部的第二活动槽（33）上穿插有第二活动杆（39），所述第三传动轴（43）内部的第二活动槽（33）上穿插有第三活动杆（42），所述第三活动杆（42）与第二活动杆（39）的底端皆设有第二挤压弹簧（46），所述第二活动杆（39）远离第二传动轴（4）的一端延伸至轮毂（15）内侧壁位置处并设有第五齿轮（40），且轮毂（15）的内侧壁上呈环形布置有与第五齿轮（40）相啮合的第五轮齿（22），所述第三活动杆（42）远离第三传动轴（43）的一端延伸至轮毂（15）内侧壁位置处并设有第六齿轮（41），且第五轮齿（22）一侧的轮毂（15）内侧壁上设有与第六齿轮（41）相啮合的第六轮齿（21），所述蓄力座（24）远离转轴（11）一侧的轮毂（15）内侧边缘位置处设有制动盘（1），所述制动盘（1）呈圆环状，所述制动盘（1）的内侧设有盘式制动器（26），且盘式制动器（26）外侧壁靠近限位盘（44）的一侧设有与限位盘（44）相配合的摩擦片（27）。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述摩擦片（27）与限位盘（44）之间的间距为盘式制动器（26）制动过程中的位移长度。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述摩擦片（27）外侧壁靠近限位盘（44）的一侧呈弧面状，且摩擦片（27）的弧度与限位盘（44）外侧壁弧度一致。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述第一活动杆（8）、第二活动杆（39）与第三活动杆（42）横截面皆呈“十”字形状，且第一活动槽（38）与第二活动槽（33）的横截面皆呈与第一活动杆（8）、第二活动杆（39）和第三活动杆（42）相配合的“十”字形状。