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专利号: 2019100434785
申请人: 闽江学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-11-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种纺丝丝饼取运检测系统,其特征在于:包括翻转纺丝丝饼暂存装置、纺丝丝饼传送装置和纺丝丝饼分检装置;

所述的纺丝丝饼暂存装置包括安装座体、丝饼暂存机构、暂存机构固定座体、翻转机构;所述安装座体左上部设置有限位杆用于支撑放倒后的所述暂存机构固定座体;所述暂存机构固定座体包括U型框、固定座、支撑座,所述U型框的外侧壁面与所述限位杆接触,所述固定座设置在所述U型框的开口处,所述支撑座设置在所述固定座上;

所述丝饼暂存机构设置在所述暂存机构固定座体上,所述丝饼暂存机构包括套管、丝饼推环、同步齿带,所述套管设置在所述固定座上;所述丝饼推环套设在所述套管上;所述同步齿带设置在所述套管上,所述同步齿带由第一驱动电机驱动;所述丝饼推环的一侧与所述同步齿带固定连接,在所述第一驱动电机的驱动下所述丝饼推环往返运动;

所述翻转机构包括第一伸缩气缸、暂存机构固定座体转轴、支撑杆,所述第一伸缩气缸推杆端铰接在所述U型框外表面上,所述第一伸缩气缸的另一端固定在所述安装座体内;所述暂存机构固定座体转轴安装在所述安装座体的顶部,所述暂存机构固定座体转轴固定在所述U型框外表面上;所述支撑杆设置在所述安装座体顶部的右侧与所述转轴的表面平齐,用于支撑平放的暂存机构固定座体;

所述的纺丝丝饼传送装置包括轨道,所述轨道上设置有U型安装箱体,所述轨道从所述安装箱体内穿过,在所述安装箱体左侧外表面的上部设置有第二驱动电机;

所述安装箱体的内部上侧设置有驱动轴,所述驱动轴与所述第二驱动电机输出轴连接,所述驱动轴上设置有驱动轮,所述驱动轮的外圈与所述轨道上表面接触;所述轨道的上方设置有导向轮支撑架,所述导向轮支撑架固定在所述安装箱体的两侧壁上,所述导向轮支撑架上设置有导向轮第一安装轴,所述导向轮第一安装轴对称设置在所述轨道两边,在所述安装箱体内部的下表面上沿所述轨道两边对称设置有导向轮第二安装轴;

所述导向轮第一安装轴与所述导向轮第二安装轴上下对称,导向轮分别安装在所述导向轮第一安装轴和所述导向轮第二安装轴,所述导向轮的外表面与所述轨道的两侧壁接触;在所述安装箱体的右侧外壁上设置有第一控制箱;

所述安装箱体的下表面的中部设置有第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸的末端连接有夹持夹安装座体;所述夹持夹安装座体的下方设置有重量传感器,所述重量传感器的下方连接有丝饼夹持夹;所述重量传感器连接至数据接头,所述数据接头连接有数据连接装置,所述数据连接装置的另一端连接至工厂的服务器;

所述的纺丝丝饼暂存装置在所述丝饼翻转后,所述套管与所述丝饼夹持夹对接以利于所述丝饼夹持夹夹取所述套管上的丝饼;

所述的纺丝丝饼分检装置,包括一搭建的工作平台,在所述工作平台上设置有传送带,所述传送带方向由左向右,且位于所述轨道的下方;所述传送带从左到右分为贴标区,落饼区,及分拣区;在所述贴标区的前侧设置有第一激光感应器;在所述落饼区的前侧设置有第二激光感应器,在所述分拣区的末端及所述传送带的末端设置有一对对射型光电传感器;

在所述工作平台的左侧位于所述贴标区的后方设置有第二控制箱;在所述工作平台右侧位于所述分拣区的后方设置有不合格丝饼存放区;检测不合格的丝饼搬运至不合格丝饼存放区。

2.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼取运检测系统,其特征在于:所述丝饼夹持夹包括向两侧撑开的夹头、撑开驱动部以及第三驱动电机;该夹头的上表面还设置防滑橡胶垫;

所述撑开驱动部包括螺杆、第一限位片、第二限位片、弧形支撑杆以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部;所述第一限位片和弧形支撑杆均与所述的螺杆螺纹连接;所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为D;所述钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间,用于所述螺杆旋转时,由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部收放;所述螺杆的另一端与所述第三驱动电机的输出端连接;所述夹头一端与所述钩状外撑部的前端连接,所述第三驱动电机驱动所述螺杆控制所述夹头的张紧夹取所述翻转纺丝丝饼暂存装置上的丝饼。

3.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼取运检测系统,其特征在于:所述限位杆共有三根;所述第一驱动电机安装在所述支撑座上位于所述U型框内;所述套管一侧的管壁上剖切有开口用于安装所述同步齿带的第一带轮,在所述支撑座上设置有第二带轮与所述第一驱动电机连接;所述丝饼暂存机构一共设置有三行五列均匀设置在所述暂存机构固定座体上;所述丝饼推环与所述同步齿带采用紧固件连接,所述套管与所述丝饼夹持夹对接后所述丝饼推环向上推出丝饼。

4.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼取运检测系统,其特征在于:所述驱动轴的两端分别设置在所述安装箱体内的两侧壁上为活动连接;所述驱动轮有两个且沿所述轨道的中心线对称布置,所述驱动轮与所述驱动轴采用过盈配合;在所述安装箱体顶端设置有箱盖;

所述夹持夹安装座体的下方均匀布置着三个所述丝饼夹持夹,其上方均连接着所述重量传感器,测量从所述丝饼暂存装置上存储的用所述丝饼夹持夹夹取的丝饼的重量。

5.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼取运检测系统,其特征在于:所述轨道设置在离生产车间地面固定距离的空中。

6.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼取运检测系统,其特征在于:所述数据连接装置包括接口和数据线,所述接口侧面形状为等腰梯形与长方形的组合形状,所述接口的一侧开设有凹槽,所述凹槽从所述接口的头部贯穿至所述接口的尾部,从头部开始套入所述数据接头,所述数据线一端连接在所述接口的尾部,另一端连接至工厂内的服务器,并且所述接口从头部至尾部逐渐收窄,以利于与所述数据接头牢固连接,所述重量传感器测得的数据通过所述的数据连接装置发送到所述服务器内。

7.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼取运检测系统,其特征在于:在所述不合格丝饼存放区内从左到右设置有重量不合格丝饼存放架、外观不合格丝饼存放架、重量外观均不合格丝饼存放架;所述丝饼存放架包括两个人形支撑架和连接在两支撑架之间的支撑杆,所述支撑杆上焊接有向上倾斜的丝饼挂杆,所述人形支撑架之间等间距设置有三个所述支撑杆,所述支撑杆上等间距设置有四个所述的丝饼挂杆;在所述丝饼存放架上分别贴有各自的名称;在所述工作平台的一侧设置有楼梯。