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专利号: 2019100445811
申请人: 刘和兰
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-03-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于提供身体支撑的汽车维修升降设备,包括升降机构、载体机构以及控制机构,其特征在于:

所述控制机构包括处理器(10)、驱动装置(18)以及存储装置(19),所述处理器(10)分别与所述驱动装置(18)以及所述存储装置(19)连接,所述存储装置(19)内保存有维修人员的身份信息以及维修记录;

所述升降机构的主体设置为机架,所述机架包括若干梁架(1)以及立柱(2),所述梁架(1)以及立柱(2)内置有伸缩臂(3),所述伸缩臂(3)与所述驱动装置(18)连接,所述机架的外侧设置有识别装置(4),所述识别装置(4)与所述处理器(10)连接,用于识别维修人员的身份信息并将识别结果发送给所述处理器(10),所述机架的内侧设置有若干平行的举升臂(5),所述举升臂(5)与所述处理器(10)连接,用于控制汽车升降,所述机架的底部设置有若干架腔(6),所述架腔(6)与地下连通,且其内置有摄像装置(7),所述摄像装置(7)与所述处理器(10)连接,用于获取所述机架内的作业情况并将拍摄影像发送给所述处理器(10);

所述载体机构的主体设置为变形式宽体工具柜(8),所述工具柜(8)设置于两立柱(2)之间,且下半部分设置为若干均匀排列工具格(9),所述工具格(9)的外部设置有电动格门,所述电动格门与所述驱动装置(18)连接,所述工具格(9)的内部存储有各式柔性组件(11),所述柔性组件(11)的线条与人体线条吻合,所述柔性组件(11)的末端设置有柱塞孔(12),所述柱塞孔(12)的内表面设置有若干凸起颗粒;各工具格(9)之间以及工具格(9)的上方均设置有相互平行的第一直线导轨(13),所述第一直线导轨(13)内置有第一电动滑块(14),所述第一电动滑块(14)与伸缩臂(3)相连,所述第一电动滑块(14)与所述驱动装置(18)连接,用于驱动所述伸缩臂(3)沿所述第一直线导轨(13)移动;所述伸缩臂(3)包括若干旋转装置(15),所述旋转装置(15)均匀地将所述伸缩臂(3)分为若干段,所述旋转装置(15)与所述驱动装置(18)连接,用于调整所述伸缩臂(3)的延伸方向,所述伸缩臂(3)的末端设置有弹簧柱塞(16),且所述伸缩臂(3)内置有电液推杆(17),所述弹簧柱塞(16)的直径大于所述柱塞孔(12)的直径,所述电液推杆(17)与所述弹簧柱塞(16)相连,所述电液推杆(17)与所述驱动装置(18)连接,用于分离所述弹簧柱塞(16)与所述柱塞孔(12),所述电液推杆(17)的长度大于所述柱塞孔(12)的深度;所述柔性组件(11)分为上下两部分,其上部为实心结构,下部呈中空结构,在所述中空结构中内置有一圆形气囊,所述气囊内置有金属滚珠,且气囊表面设置有若干气孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于提供身体支撑的汽车维修升降设备,其特征在于:所述举升臂(5)内置有矩形腔,且所述矩形腔的外部设置有电动转门,所述电动转门与所述驱动装置(18)连接,所述矩形腔内置有辅助吊臂(20),所述辅助吊臂(20)与所述驱动装置(18)连接,所述驱动装置(18)驱动所述辅助吊臂(20)向所述矩形腔外部延伸。

3.根据权利要求2所述的一种用于提供身体支撑的汽车维修升降设备,其特征在于:所述辅助吊臂(20)的末端设置有第一连接装置(21),所述第一连接装置(21)包括四组扇形滑块(22)以及弹出装置(23),所述扇形滑块(22)环绕于所述弹出装置(23),所述弹出装置(23)与所述驱动装置(18)连接,用于收放所述扇形滑块(22)。

4.根据权利要求3所述的一种用于提供身体支撑的汽车维修升降设备,其特征在于:所述伸缩臂(3)上设置有第二连接装置(24),所述第二连接装置(24)的内部呈凸型,所述第二连接装置(24)的上表面设置有通孔,所述通孔竖直向下延伸且在其末端向周围扩展形成一圆腔,所述通孔的直径大于所述扇形滑块(22)收缩时的第一连接装置(21)的直径,且小于所述扇形滑块(22)释放时的第一连接装置(21)的直径,所述圆腔的直径大于所述扇形滑块(22)释放时的第一连接装置(21)的直径。

5.根据权利要求4所述的一种用于提供身体支撑的汽车维修升降设备,其特征在于:所述柔性组件(11)包括温度传感器(25)与加热装置,所述温度传感器(25)与所述处理器(10)连接,用于检测周围环境温度并将温度值发送给所述处理器(10),所述加热装置内置于所述柔性组件(11)的上部,且与所述驱动装置(18)连接,用于加热所述柔性组件(11)。

6.根据权利要求5所述的一种用于提供身体支撑的汽车维修升降设备,其特征在于:所述工具格(9)内还存储有载物盘,所述载物盘的内部隔有若干分区,用于放置零件以及工具,所述载物盘的底部设置有柱塞孔(12),通过所述柱塞孔(12)与伸缩臂(3)连接,所述载物盘的柱塞孔(12)的规格与所述柔性组件(11)的柱塞孔(12)的规格相同。

7.根据权利要求6所述的一种用于提供身体支撑的汽车维修升降设备,其特征在于:所述机架所在地面的下方设置有暗格(26),所述暗格(26)内置有第二直线导轨(27)、第二电动滑块(28)以及辅助支撑臂,所述第二直线导轨(27)与所述第一直线导轨(13)呈空间平行,所述第二电动滑块(28)内嵌于所述第二直线导轨(27),所述辅助支撑臂设置于所述第二电动滑块(28)的上方,所述辅助支撑臂的末端同样设置有第一连接装置(21),所述伸缩臂(3)的下部设置有第三连接装置,所述第三连接装置的内部呈倒凸型。

8.根据权利要求7所述的一种用于提供身体支撑的汽车维修升降设备的工作方法,其特征在于:包括以下工作步骤:

所述识别装置(4)识别维修人员的身份信息并将识别结果发送给所述处理器(10);

所述处理器(10)判断所述识别结果是否存在于所述存储装置(19)中;

若是,所述处理器(10)从所述存储装置(19)中提取出对应的身份信息,所述身份信息包括身高数值;

所述处理器(10)根据所述身高数值提取出对应的升高高度,并向所述驱动装置(18)输出升高信号,所述驱动装置(18)驱动所述举升臂(5)上升所述升高高度;

所述摄像装置(7)获取所述机架内的作业情况并将拍摄影像发送给所述处理器(10);

所述处理器(10)根据所述拍摄影像分析维修人员的姿势以及位置,根据所述姿势提取出对应的柔性组件(11),根据所述位置编辑伸缩臂(3)的伸缩行程;

所述处理器(10)向所述驱动装置(18)输出组合信号,所述驱动装置(18)驱动所述伸缩臂(3)与所述柔性组件(11)连接,并控制所述伸缩臂(3)按照上述伸缩行程工作;

所述处理器(10)根据所述拍摄影像判断维修人员的姿势以及位置是否发生变化;

若是,所述处理器(10)根据变化情况对柔性组件(11)的样式以及伸缩臂(3)的伸缩行程进行调整。

9.根据权利要求8所述的一种用于提供身体支撑的汽车维修升降设备的工作方法,其特征在于:还包括:

通过所述辅助吊臂(20)对所述伸缩臂(3)进行加固,所述处理器(10)提取出距离所述伸缩臂(3)最近的举升臂(5)内的辅助吊臂(20),并向所述驱动装置(18)输出第一连接信号,所述驱动装置(18)驱动所述辅助吊臂(20)上的第一连接装置(21)插入所述第二连接装置(24);

所述处理器(10)向所述驱动装置(18)输出第一弹出信号,所述驱动装置(18)驱动所述辅助吊臂(20)内的弹出装置(23)启动;

通过所述辅助支撑臂对所述伸缩臂(3)进行加固,所述处理器(10)提取出距离所述伸缩臂(3)最近的辅助支撑臂,并向所述驱动装置(18)输出第二连接信号,所述驱动装置(18)驱动所述辅助支撑臂上的第一连接装置(21)插入所述第二连接装置(24);

所述处理器(10)向所述驱动装置(18)输出第二弹出信号,所述驱动装置(18)驱动所述辅助支撑臂内的弹出装置(23)启动;

通过所述辅助吊臂(20)以及所述辅助支撑臂对维修人员的身位进行自动转移,所述处理器(10)提取出与所述伸缩臂(3)相连的第一电动滑块(14)以及与所述辅助支撑臂相连的第二电动滑块(28),调整第一电动滑块(14)以及第二电动滑块(28)在所述第一直线导轨(13)以及所述第二直线导轨(27)上的位置带动维修人员移动。

10.根据权利要求8所述的一种用于提供身体支撑的汽车维修升降设备的工作方法,其特征在于:还包括:

所述温度传感器(25)检测周围环境温度并将温度值发送给所述处理器(10);

所述处理器(10)判断所述温度值是否小于或等于预设温度值;

若是,所述处理器(10)向所述驱动装置(18)输出加热信号,所述驱动装置(18)驱动所述加热装置启动。