1.一种面向供水管路堵塞检测装置的伸缩驱动装置，其特征在于：包括安装壳体(51)，所述安装壳体(51)内设置有伸缩驱动电机(52)，所述伸缩驱动电机(52)主轴通过联轴器与驱动丝杠(53)固定连接，所述驱动丝杠(53)上设置有一组丝杠螺母，所述丝杠螺母外端套设有移动滑块(54)，所述移动滑块(54)下端面固定设置有两组连接滑块(55)，所述安装壳体(51)下端加工有两组与所述连接滑块(55)尺寸对应的移动腰型槽(58)，两组所述连接滑块(55)分别穿过一组所述移动腰型槽(58)且均与所述声呐安装外框架(21)固定连接，所述移动滑块(54)另外三个端面分别设置有一组滑动凸起(56)，所述安装壳体(51)内端面上加工有与所述滑动凸起(56)对应的移动滑槽，所述滑动凸起(56)分别设置在对应的移动滑槽内，所述安装壳体(51)内还设置有四组平行设置的移动导轨(57)，所述移动导轨(57)均与所述驱动丝杠(53)平行设置，所述移动滑块(54)上加工有四组与所述移动导轨(57)尺寸对应的移动光孔，所述移动滑块(54)通过所述移动光孔设置在所述移动导轨(57)上，所述移动腰型槽(58)内设置有密封橡胶圈。

2.根据权利要求1所述的一种面向供水管路堵塞检测装置的伸缩驱动装置，其特征在于，用于供水管路堵塞检测装置中。

3.根据权利要求2所述的一种面向供水管路堵塞检测装置的伸缩驱动装置，其特征在于：所述供水管路堵塞检测装置包括管路固定装置(1)、声呐固定装置(2)、声呐(3)；所述管路固定装置(1)设置在供水管路(4)端部，所述管路固定装置(1)上设置有声呐固定装置(2)，所述声呐固定装置(2)上设置有声呐(3)；

所述管路固定装置(1)包括固定框架(10)，所述固定框架(10)的四个端面上分别加工有一组锁紧螺纹孔，每组所述锁紧螺纹孔内部均设置有锁紧螺纹杆(11)，所述锁紧螺纹杆(11)下端固定设置有锁紧压片(12)，所述锁紧螺纹杆(11)上端设置有锁紧把手，所述锁紧压片(12)还设置在一组调节框架(13)内，所述调节框架(13)固定设置在所述固定框架(10)内部，所述调节框架(13)内部还设置有一组锁紧顶板(14)，所述锁紧顶板(14)通过锁紧连接杆(17)与一组弧形锁紧板(15)连接，所述调节框架(13)下端加工有一组与所述锁紧连接杆(17)对应的调节通孔，所述锁紧顶板(14)与所述调节框架(13)之间的锁紧连接杆(17)外端套设有一组复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)下端固定设置在所述调节框架(13)上，所述固定框架(10)内部还设置有两组对称设置的伸缩驱动装置(5)，两组所述伸缩驱动装置(5)均与所述声呐固定装置(2)连接；

所述声呐固定装置(2)包括声呐安装外框架(21)，所述声呐安装外框架(21)上下两端分别与一组伸缩驱动装置(5)固定连接，所述声呐安装外框架(21)内端面加工有两组平行设置的安装凹槽，所述安装凹槽内设置有一组声呐安装内框架(22)，所述声呐安装内框架(22)中间设置有安装隔板(23)，所述安装隔板(23)前端面上设置有声呐固定板(24)，所述声呐固定板(24)上设置有一组声呐(3)，所述声呐固定板(24)中间与一组连接轴固定连接，所述连接轴穿过所述安装隔板(23)与安装在安装隔板(23)后端面的驱动大齿轮(25)键连接，所述驱动大齿轮(25)还与一组驱动小齿轮(26)啮合，所述驱动小齿轮(26)固定设置在驱动电机主轴上，所述驱动电机固定设置在电机平台上，所述电机平台设置在所述声呐安装外框架(21)内部。

4.一种带有伸缩驱动装置的供水管路堵塞检测装置，其特征在于，包括管路固定装置(1)、声呐固定装置(2)、声呐(3)；所述管路固定装置(1)设置在供水管路(4)端部，所述管路固定装置(1)上设置有声呐固定装置(2)，所述声呐固定装置(2)上设置有声呐(3)；

所述管路固定装置(1)包括固定框架(10)，所述固定框架(10)的四个端面上分别加工有一组锁紧螺纹孔，每组所述锁紧螺纹孔内部均设置有锁紧螺纹杆(11)，所述锁紧螺纹杆(11)下端固定设置有锁紧压片(12)，所述锁紧螺纹杆(11)上端设置有锁紧把手，所述锁紧压片(12)还设置在一组调节框架(13)内，所述调节框架(13)固定设置在所述固定框架(10)内部，所述调节框架(13)内部还设置有一组锁紧顶板(14)，所述锁紧顶板(14)通过锁紧连接杆(17)与一组弧形锁紧板(15)连接，所述调节框架(13)下端加工有一组与所述锁紧连接杆(17)对应的调节通孔，所述锁紧顶板(14)与所述调节框架(13)之间的锁紧连接杆(17)外端套设有一组复位弹簧一(16)，所述复位弹簧一(16)下端固定设置在所述调节框架(13)上，所述固定框架(10)内部还设置有两组对称设置的伸缩驱动装置(5)，两组所述伸缩驱动装置(5)均与所述声呐固定装置(2)连接；

所述声呐固定装置(2)包括声呐安装外框架(21)，所述声呐安装外框架(21)上下两端分别与一组伸缩驱动装置(5)固定连接，所述声呐安装外框架(21)内端面加工有两组平行设置的安装凹槽，所述安装凹槽内设置有一组声呐安装内框架(22)，所述声呐安装内框架(22)中间设置有安装隔板(23)，所述安装隔板(23)前端面上设置有声呐固定板(24)，所述声呐固定板(24)上设置有一组声呐(3)，所述声呐固定板(24)中间与一组连接轴固定连接，所述连接轴穿过所述安装隔板(23)与安装在安装隔板(23)后端面的驱动大齿轮(25)键连接，所述驱动大齿轮(25)还与一组驱动小齿轮(26)啮合，所述驱动小齿轮(26)固定设置在驱动电机主轴上，所述驱动电机固定设置在电机平台上，所述电机平台设置在所述声呐安装外框架(21)内部；

所述伸缩驱动装置(5)包括安装壳体(51)，所述安装壳体(51)内设置有伸缩驱动电机(52)，所述伸缩驱动电机(52)主轴通过联轴器与驱动丝杠(53)固定连接，所述驱动丝杠(53)上设置有一组丝杠螺母，所述丝杠螺母外端套设有移动滑块(54)，所述移动滑块(54)下端面固定设置有两组连接滑块(55)，所述安装壳体(51)下端加工有两组与所述连接滑块(55)尺寸对应的移动腰型槽(58)，两组所述连接滑块(55)分别穿过一组所述移动腰型槽(58)且均与所述声呐安装外框架(21)固定连接，所述移动滑块(54)另外三个端面分别设置有一组滑动凸起(56)，所述安装壳体(51)内端面上加工有与所述滑动凸起(56)对应的移动滑槽，所述滑动凸起(56)分别设置在对应的移动滑槽内。

5.根据权利要求4所述的带有伸缩驱动装置的供水管路堵塞检测装置，其特征在于，所述安装壳体(51)内还设置有四组平行设置的移动导轨(57)，所述移动导轨(57)均与所述驱动丝杠(53)平行设置，所述移动滑块(54)上加工有四组与所述移动导轨(57)尺寸对应的移动光孔，所述移动滑块(54)通过所述移动光孔设置在所述移动导轨(57)上。

6.根据权利要求5所述的带有伸缩驱动装置的供水管路堵塞检测装置，其特征在于，所述移动腰型槽(58)内设置有密封橡胶圈。