1.一种复合剪铰式周边桁架可展开天线机构，其特征在于：包含N个结构相同的可展开机构单元，其中，N为大于等于3的正整数，相邻可展开机构单元间通过共用的两个上下层节点连接件以及一个中间层节点连接件连接，共同组成多面式周边桁架机构，其中所述可展开机构单元包括两个剪叉杆、四个连杆、四个加强杆、四个上下层节点连接件以及两个中间层节点连接件；其中两个剪叉杆中间通过转动副连接，另外四端通过转动副与上下层节点连接件连接；四个连杆首尾依次通过转动副连接组成菱形框架，菱形框架中处于中间位置的两个铰接点通过转动副与中间层节点连接件连接，同时各个连杆的中间位置与剪叉杆四分之一长度处通过转动副连接；四根加强杆两两一组，端部通过转动副连接，另外两端通过转动副与上下层节点连接件连接；上下层节点连接件和中间层节点连接件都分别含有两个支叉，上下层节点连接件和中间层节点连接件的两个支叉都以过折弯处的平面为对称，上下层节点连接件的两个支叉上各开有两个开口槽，中间层节点连接件的两个支叉上各开有一个开口槽，上下层节点连接件和中间层节点连接件的开口槽的开口端均设在支叉的两自由端，两个支叉上开口槽中心面之间的夹角为(180-360/N)°，上下层节点连接件的两个支叉内侧的开口槽用于插入加强杆的一端并通过转动副连接，两个支叉外侧的开口槽用于插入剪叉杆的一端并通过转动副连接，四个上下层节点连接件对称的分布在四个顶点上；中间层节点连接件的两个支叉的开口槽用于插入菱形框架中处于中间位置的两个铰接点并通过转动副连接，两个中间层节点连接件对称的分布在可展开机构单元侧边的中间位置处。

2.根据权利要求1所述的复合剪铰式周边桁架可展开天线机构，其特征在于：同一个可展开机构单元中的剪叉杆、连杆以及加强杆上所连接的所有转动副轴线均平行。

3.根据权利要求1所述的复合剪铰式周边桁架可展开天线机构，其特征在于：加强杆控制可展开机构单元的展开程度，当相互连接的两个加强杆共线时，可展开机构单元到达完全展开位置；在可展开机构单元构件尺寸确定后，通过改变加强杆的长度改变可展开机构单元完全展开后的大小，进而改变整体复合剪铰式周边桁架可展开天线机构完全展开后的口径的大小。