1.一种基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构，其特征在于：其包括N个V型剪式单元体，其中，N为大于等于3的整数，

所述V型剪式单元体包括四个内部花盘、四个外部花盘、两个中间花盘、一个内部剪式连杆、两个折叠杆、两个中间剪式连杆和两个外部剪式连杆，所述内部花盘设有三个支叉，所述外部花盘设有三个支叉，所述中间花盘设有两个支叉，所述外部剪式连杆的相邻的两个端部分别与两个所述中间花盘的其中一个支叉转动连接，所述中间花盘的两个支叉分别与两个所述外部剪式连杆转动连接，所述外部剪式连杆的另外两个端部分别与两个所述外部花盘的最外侧的支叉转动连接，所述中间剪式连杆的相邻两个端部分别与两个所述外部花盘的中间支叉转动连接，所述中间剪式连杆的另外两个端部分别与两个所述内部花盘的中间支叉转动连接，所述内部花盘的侧部支叉与所述连杆的端部转动连接；所述内部剪式连杆的四个端部分别与四个所述内部花盘的侧部支叉转动连接；

相邻两个所述V型剪式单元体之间通过共用两个内部花盘、两个外部花盘和一个中间剪式连杆彼此连接，N个所述V型剪式单元体构成封闭的可展开天线机构。

2.根据权利要求1所述的基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构，其特征在于：所述内部花盘的中间支叉上开有一个槽口，整体结构以中间支叉的槽口对称面为对称，两侧支叉上各开有两个槽口，中间支叉用于插入所述中间剪式连杆的端部并通过转动副连接，两侧支叉中靠近中间对称平面的槽口用于插入所述内部剪式连杆的端部并通过转动副连接，两侧支叉中远离中间对称平面的槽口用于插入所述折叠杆的端部并通过转动副连接。

3.根据权利要求1所述的基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构，其特征在于：所述外部花盘的三个支叉上均开有一个槽口，整体结构以中间支叉槽口对称面为对称，中间支叉用于插入中间剪式连杆的端部并通过转动副连接，两个侧部的支叉用于插入外部剪式连杆的端部并通过转动副连接。

4.根据权利要求1所述的基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构，其特征在于：所述中间花盘整体为面对称结构，两个支叉上各开有一个槽口，用于插入所述外部剪式连杆的端部并通过转动副连接。

5.根据权利要求1～4任一所述的基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构，其特征在于：所述内部花盘中的侧部支叉与中间支叉之间的夹角为(90+180/N)°，内部花盘各个支叉上转动副轴线与内部花盘中心轴线之间的距离均相同；所述外部花盘中的侧部支叉和中间支叉的夹角设为夹角为α，其中，0°＜α＜180°，外部花盘各个支叉上转动副轴线与外部花盘中心轴线之间的距离均相同；所述中间花盘上的两个支叉之间的夹角为(2α+360/N)°，中间花盘各个支叉上转动副轴线与中间花盘中心轴线之间的距离均相同；所述内部花盘各支叉转动副轴线与内部花盘中心轴线之间的距离和外部花盘各支叉转动副轴线与外部花盘中心轴线之间的距离之比为((1-sin(180/N))/(1+sin(180/N)))；所述外部花盘各支叉转动副轴线与外部花盘中心轴线之间的距离和中间花盘各支叉转动副轴线与中间花盘中心轴线之间的距离之比为(cos(90-180/N-α)/(1-cos(90-180/N-α)))。

6.根据权利要求1～4任一所述的基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构，其特征在于：所述中间剪式连杆与内部花盘相连的一段的长度和所述中间剪式连杆与外部花盘相连的一段的长度之比为((1-sin(180/N))/(1+sin(180/N)))；所述外部剪式连杆与外部花盘相连的一段的长度和所述外部剪式连杆与中间花盘相连的一段的长度之比为(cos(90-180/N-α)/(1-cos(90-180/N-α)))；所述中间剪式连杆中和内部花盘相连的一段的长度等于所述内部剪式杆长度的一半；所述外部剪式连杆中和外部花盘相连的一段的长度与所述中间剪式杆和外部花盘相连的一段的长度相同；所述折叠杆的长度小于所述内部剪式杆的长度。

7.根据权利要求2～4任一所述的基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构，其特征在于：所述内部剪式连杆上所连接的各个转动副轴线均平行；所述中间剪式连杆上所连接的各个转动副轴线均平行；所述外部剪式杆上所连接的各个转动副轴线均平行；所述折叠杆上所连接的各个转动副轴线均平行。