1.一种自动检测织物折皱回复性能的装置，其特征在于，包括两个旋转机构和一个固定机构；两个旋转机构以固定机构的旋转部件(10)中心线左右对称固定；左侧旋转机构包括一号夹片装置(3)、一号夹紧装置(5)、一号夹板(6)、一号试样放置区(7)和一号翻转气缸(16)；右侧旋转机构包括二号试样放置区(11)、二号夹板(12)、二号夹紧装置(13)、二号夹片装置(14)和二号翻转气缸(15)；

左侧部分旋转机构的结构如下：

所述的一号试样放置区(7)为方形块状，左侧面设有方形凹槽，凹槽边缘处固定上下两根立柱，上下立柱之间的间距大于滚轮(8)的厚度，实现放置待测布料时，滚轮(8)挤压试样使试样未固定的一半被弯折；一号试样放置区(7)固定在旋转部件(10)的上表面；一号试样放置区(7)左侧依次固定一号夹板(6)和一号夹紧装置(5)，一号夹板(6)与一号夹紧装置(5)固连，一号夹紧装置(5)通过气缸固定在旋转部件(10)的上表面，气缸推动一号夹板(6)压紧一号试样放置区(7)；

所述的一号翻转气缸(16)通过支架固定在旋转部件(10)的上表面，一号翻转气缸(16)与旋转部件(10)平行，其输出端固定一号夹片装置(3)，一号夹片装置(3)与一号试样放置区(7)的方形凹槽竖直方向对齐；当一号夹片装置(3)向下翻转90°，一号夹片装置(3)的夹片与一号试样放置区(7)的方形凹槽共同固定住试样；

所述的固定机构包括试样限位折叠机构(1)、弹性部件(2)、旋转气缸(4)、滚轮(8)、旋转台(9)、旋转部件(10)和导杆(17)；

所述的旋转部件(10)为长方体，固定在旋转台(9)上表面，且以旋转台(9)的圆心为对称；旋转台(9)与旋转气缸(4)连接，旋转气缸(4)驱动旋转台(9)转动，进而带动旋转部件(10)转动；

试样限位折叠机构(1)为椭圆形板，其一端下表面固定连接柱，连接柱下端通过内部轴承固定在旋转部件(10)的中心，连接柱和试样限位折叠机构(1)固定不动；试样限位折叠机构(1)的另一端设有方形通孔，方形通孔用于穿过导杆(17)的上端，导杆(17)上端为V形，V形表面通过弹性部件(2)与试样限位折叠机构(1)的边缘连接，为导杆(17)提供回复力；导杆(17)下端与滚轮(8)相连，滚轮(8)高度位于一号试样放置区(7)的凹槽边缘上下立柱之间。

2.如权利要求1所述的一种自动检测织物折皱回复性能的装置，其特征在于，所述的一号夹板(6)与一号试样放置区(7)的方形凹槽大小相同，实现一号夹板(6)挤压方形凹槽；所述的一号夹片装置(3)的夹片与一号试样放置区(7)的方形凹槽大小相同，实现一号夹片装置(3)挤压方形凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的自动检测织物折皱回复性能装置的检测方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1：将第一块试样竖直放置于一号试样放置区(7)内，第二块试样竖直放置于二号试样放置区(11)内，试样的一半位于试样放置区的方形凹槽内，另一半处于自由状态；

步骤2：一号夹片装置(3)在一号翻转气缸(16)驱动下向下翻转90°，与一号试样放置区(7)共同夹紧处于一号试样放置区(7)内的第一块试样；

步骤3：旋转气缸(4)驱动旋转台(9)，带动旋转部件(10)逆时针转动；

步骤4：旋转部件(10)转动使第一块试样未固定的一半与滚轮(8)接触，由于弹簧部件(2)的作用，滚轮(8)沿着一号试样放置区(7)的表面滚动通过，推动第一块试样未固定的一半向着被固定部分方向对折；

步骤5：旋转部件(10)转动到滚轮(8)与第一块试样即将分离时，旋转部件(10)停止转动，一号夹紧装置(5)推动一号夹板(6)向一号试样放置区(7)运动，对对折的第一块试样进行加压；同时二号夹片装置(14)在二号翻转气缸(15)驱动下向下翻转90°，与二号试样放置区(11)共同夹紧处于二号试样放置区(11)内的第二块试样；

步骤6：当一号夹板(6)加压过程结束时，旋转部件(10)继续旋转，使第一块试样转动到相机视野范围内；同时，第二块试样未固定的一半与滚轮(8)接触，由于弹簧部件(2)的作用，滚轮(8)沿着二号试样放置区(11)的表面滚动通过，带动第二块试样未固定的一半向着被固定部分方向对折；

步骤7：第一块加压结束后，第一块试样处于相机采集规定位置，旋转部件(10)停止转动，一号夹紧装置(5)带动一号夹板(6)向远离一号试样放置区(7)方向运动，完成试样的压力释放动作，相机对第一块试样进行回复阶段检测；同时，二号夹紧装置(13)带动二号夹板(12)，向二号试样放置区(11)运动，对折叠的第二块试样进行加压；

步骤8：第一块试样完成测试后，取出第一块试样，在一号试样放置区(7)放置并固定第三块试样，旋转部件(10)继续旋转，使第二块试样转动到相机视野范围内，准备测试第二块试样回复过程，同时使第三块试样形成折叠状态；

步骤9：重复上述步骤实现试样折皱回复性能的连续测量。