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专利号: 2019100493266
申请人: 宁波大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 仪器的零部件
更新日期:2023-08-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.多源驱动的柔顺并联微操作器,其特征在于:包括工作平台(1)、放大机构(2)和底座(3);

所述底座(3)上固接有放大机构(2),工作平台(1)支撑在放大机构(2)上;

所述放大机构(2)包括支撑盘(208)和沿支撑盘(208)周向均布的结构相同的N个放大机构单元;其中N≥4,N为偶数;

每个放大机构单元包括支撑杆(204)、压电堆积驱动器一(205)、压电堆积驱动器二(206)、导向放大杆一(201)、导向放大杆二(202)、导向放大杆三(203)和支撑架(207);

支撑架(207)一侧与支撑盘(208)连接,支撑架(207)另一侧延伸有一竖向的支杆(2070),支撑盘(208)与支杆(2070)之间的支撑架(207)上固接有竖向设置支撑杆(204);导向放大杆一(201)与支撑杆(204)通过单轴圆形截面双切口柔性铰链(2011)连接,导向放大杆一(201)与导向放大杆二(202)通过单轴圆形截面双切口柔性铰链(2011)连接,导向放大杆二(202)与导向放大杆三(203)通过单轴圆形截面双切口柔性铰链(2011)连接,导向放大杆三(203)与支杆(2070)通过单轴圆形截面双切口柔性铰链(2011)连接,支撑盘(208)上固接有能驱动导向放大杆一(201)运动的压电堆积驱动器一(205),支撑杆(204)与支杆(2070)之间的支撑架(207)上固接有能驱动导向放大杆二(202)运动的压电堆积驱动器二(206),导向放大杆三(203)端部固接有球形铰链(A),球形铰链(A)与工作平台(1)可拆卸连接,支撑架(207)与底座(3)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述多源驱动的柔顺并联微操作器,其特征在于:单轴圆形截面双切口柔性铰链(2011)为直圆型双切口柔性铰链。

3.根据权利要求1或2所述多源驱动的柔顺并联微操作器,其特征在于:支撑盘(208)为空心圆盘。

4.根据权利要求3所述多源驱动的柔顺并联微操作器,其特征在于:工作平台(1)为截面能覆盖放大机构(2)的圆形平台。

5.根据权利要求1、2或4所述多源驱动的柔顺并联微操作器,其特征在于:支撑杆(207)与底座(3)通过螺钉连接。

6.根据权利要求5所述多源驱动的柔顺并联微操作器,其特征在于:N=4。