1.旋转式磁流变阻尼器，其特征在于：包括第一转轴、第二转轴、第三转轴，以及固定在第三转轴上的阻尼装置；所述第一转轴与第三转轴同轴，且第一转轴的末端和第三转轴的首端不接触；第二转轴与第一转轴平行并列；第二转轴与第三转轴平行并列；第一转轴上固定有第一齿轮，第二转轴上固定有第二齿轮和第三齿轮，第三转轴上固定第四齿轮；第一齿轮与第二齿轮外啮合，第三齿轮与第四齿轮外啮合；第三齿轮位于第二齿轮的下方；阻尼装置位于第四齿轮的下方；

其中，阻尼装置包括上盖、下盖、活塞、套筒；第三转轴贯穿上盖、下盖和活塞，且上盖和下盖与第三转轴同轴；第三转轴与上盖和下盖通过轴承连接；活塞位于上盖和下盖之间，且与第三转轴同轴；活塞外侧安装有套筒；活塞、上盖、和下盖之间的间隙，构成第一磁流变液阻尼间隙；

所述的活塞的内部开有凸形腔，凸形腔内固定有弹簧、第一阻块、第二阻块、类T型移动块；弹簧一端与凸形腔内壁相连，另一端与类T型移动块相连；类T型移动块的宽部端与凸形腔上下壁相接触，类T型移动块的窄部与凸形腔内壁产生距离，距离为第二磁流变液阻尼间隙；类T型移动块沿凸形腔内壁相对滑动，第二阻块设于凸形腔开口处，凸形腔内部充满磁流变液；

所述套筒上开有环形槽，环形槽轴向高度与所述凸形腔的轴向高度相等；环形槽上部设置有第一励磁线圈，环形槽下部设置有第二励磁线圈，环形槽外侧，覆盖第三励磁线圈；

类T型移动块滑至环形槽时，类T型移动块窄部端与环形槽的内壁形成的间隔为第三磁流变液阻尼间隙。

2.根据权利要求1所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于所述的活塞内设有四块沿轴向以90度角间隔均匀分布的凸形腔。

3.根据权利要求1所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于所述的弹簧初始状态为伸张状态，具有一定的拉伸力。

4.根据权利要求1所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于所述的类T型移动块初始承受所述弹簧的拉力，下端被所述第一阻块阻挡而被固定限位在所述凸形腔内。

5.根据权利要求1所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于所述的第一阻块呈方形。

6.根据权利要求1所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于所述的第二阻块呈方形且一端凸出。

7.根据权利要求1所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于所述的第一磁流变液阻尼间隙、第二磁流变液阻尼间隙、第三磁流变液阻尼间隙，三者相通；且第二磁流变阻尼间隙过渡形成第三磁流变液阻尼间隙。

8.根据权利要求1所述的旋转式磁流变阻尼器，其特征在于所述的第一励磁线圈与第二励磁线圈相对称。