1.一种多路阀的负载模拟系统，其特征在于：包括液压全桥回路、负载进油腔模拟单元、负载回油腔模拟单元、压力传感器、控制器、变量泵、电机、油路A以及油路B；

其中所述液压全桥回路的四臂分别串联一个二位二通电磁换向阀；

所述负载进油腔模拟单元包括第一流量传感器和第一比例溢流阀，第一流量传感器和第一比例溢流阀相互串联连接，所述负载进油腔模拟单元的配置用于模拟执行机构进油腔压力和流量；

所述负载回油腔模拟单元包括调速阀和第二流量传感器，所述调速阀和第二流量传感器相互串联连接，所述负载回油腔模拟单元的配置用于模拟执行机构回油腔压力和流量，负载回油腔模拟单元与第二比例溢流阀并联连接于变量泵的泵头所在的管路，所述油路A用于连接多路阀被测联的A口，所述油路B用于连接多路阀被测联的B口。

2.根据权利要求1所述的多路阀的负载模拟系统，其特征在于：当多路阀被测联设置有多个时，负载模拟系统的数量与多路阀被测联的数量一一对应，每一个负载模拟系统的油路A分别连接每一个多路阀被测联的A口，每一个负载模拟系统的油路B分别连接每一个多路阀被测联的B口，其中多个负载模拟系统共用一套变量泵、电机以及第二比例溢流阀，多个负载模拟系统的负载回油腔模拟单元并联连接于变量泵的泵头所在的管路。

3.根据权利要求1所述的多路阀的负载模拟系统，其特征在于：所述液压全桥回路包括二位二通电磁换向阀A1、二位二通电磁换向阀B1、二位二通电磁换向阀A2和二位二通电磁换向阀B2，二位二通电磁换向阀A1、二位二通电磁换向阀B1、二位二通电磁换向阀A2和二位二通电磁换向阀B2通过油路依次顺序连接。

4.根据权利要求3所述的多路阀的负载模拟系统，其特征在于：所述油路A与二位二通电磁换向阀A1以及二位二通电磁换向阀B2连通，所述油路B与二位二通电磁换向阀A2和二位二通电磁换向阀B1连通，所述第一流量传感器所在油路的一端连接第一比例溢流阀进油口，其另外一端连接二位二通电磁换向阀A2与二位二通电磁换向阀B2，所述第一比例溢流阀的出油口连接油箱。

5.根据权利要求3所述的多路阀的负载模拟系统，其特征在于：所述变量泵由所述电机进行驱动，所述变量泵的出油口并联连接有第二比例溢流阀与调速阀，第二比例溢流阀的出油口连接油箱，调速阀的出油口连接第二流量传感器的一个端口，第二流量传感器的另一端口连接二位二通电磁换向阀A1与二位二通电磁换向阀B1。

6.根据权利要求1所述的多路阀的负载模拟系统，其特征在于：所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器连接在油路A上，所述第二压力传感器连接在油路B上，所述控制器分别与四个二通二位电磁换向阀、两个流量传感器、两个比例溢流阀、变量泵、调速阀以及两个压力传感器通过控制线路连接。

7.根据权利要求3所述的多路阀的负载模拟系统，其特征在于：当多路阀被测联的油口P与油口A连通，油口T与油口B连通时，在控制器控制下，二位二通电磁换向阀A1和二位二通电磁换向阀A2通电，工作位切换到右位，二位二通电磁换向阀A1和二位二通电磁换向阀A2所在油路被切断；二位二通电磁换向阀B1和二位二通电磁换向阀B2不通电，工作位保持左位，二位二通电磁换向阀B1和二位二通电磁换向阀B2所在油路接通，此时，所述负载进油腔模拟单元与油路A接通，所述负载回油腔模拟单元与油路B接通，油液从被测联的油口A经油路A进入负载进油腔模拟单元中，负载回油腔模拟单元中的油液经油路B进入被测联油口B；

多路阀被测联的油口P与油口B连通，油口A与油口T连通时，在控制器控制下，二位二通电磁换向阀B1和二位二通电磁换向阀B2通电，工作位切换到右位，二位二通电磁换向阀B1和二位二通电磁换向阀B2所在油路被切断，二位二通电磁换向阀A1和二位二通电磁换向阀A2不通电，工作位保持左位，二位二通电磁换向阀A1和二位二通电磁换向阀A2所在油路保持接通状态，此时，所述负载进油腔模拟单元与油路B接通，负载回油腔模拟单元与油路A接通，油液从被测联的油口B经油路B进入负载进油腔模拟单元中，负载回油腔模拟单元中的油液经油路A进入被测联油口A。

8.一种根据权利要求1所述的多路阀的负载模拟系统进行负载模拟的控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1、所述控制器根据预设定控制律控制第一比例溢流阀的设定压力值，实现对多路阀被测联出油口的负载模拟；

S2、变量泵排量根据控制器预设定进行控制，且变量泵流量需大于试验台中参与工作的所有联的负载回油模拟单元所需流量之和；

S3、第一压力传感器和第二压力传感器检测负载回油管路压力并将压力信息传输给控制器，控制器根据该压力信息与第二比例溢流阀设定压力值进行对比，使第二比例溢流阀设定压力值与该压力信息的差值处于差值阈值内，从而对第二比例溢流阀设定压力实时控制；

S4、所述控制器根据负载进油腔模拟单元中流入的流量控制负载回油腔模拟单元的流量。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：步骤S3中第二比例溢流阀设定压力值与该压力信息的差值阈值为1MPa；

步骤S3中，如多个多路阀被测联同时进行测试，所述压力信息应为多个多路阀被测联的负载回油管路的最高压力值。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：步骤S4中，所述控制器通过流量传感器检测负载进油腔模拟单元中的流量，根据预设定比例值计算出回油腔模拟单元的流量值，并通过控制调速阀输出计算出的回油腔模拟单元的流量值，其中所述预设定比例值根据所述负载模拟系统将欲模拟的整机执行机构进油流量和回油流量比例进行设定。