1.一种石油化工用管道智能清洗装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两端分别固定有固定机构(2)和清洗机构(3)，所述固定机构(2)包括固定板(4)、夹紧装置(5)和驱动装置(6)，所述固定板(4)的底端与底板(1)固定，所述固定板(4)的中部设有圆形开口(7)，所述圆形开口(7)的水平两侧中心对称设有两个夹紧装置(5)，且中心对称的中心点为圆形开口(7)的圆心，所述夹紧装置(5)包括第一传动齿轮(8)、连接轴(9)、第二传动齿轮(10)、固定块(11)、齿条(12)、支撑条(13)、夹紧板(14)和限位件(15)，所述固定块(11)与固定板(4)靠近清洗机构(3)的一侧固定，所述固定块(11)的中部设有矩形开口(16)，所述支撑条(13)固定在固定块(11)的矩形开口(16)内侧，且支撑条(13)上设有滑槽(70)，所述齿条(12)滑动卡接在滑槽(70)内，所述齿条(12)靠近圆形开口(7)的一端与夹紧板(14)固定，所述夹紧板(14)的外侧对称设有限位件(15)，且限位件(15)位于齿条(12)的两侧，所述夹紧板(14)通过限位件(15)与固定块(11)连接，所述第二传动齿轮(10)与齿条(12)啮合连接，所述连接轴(9)的一端与第二传动齿轮(10)固定，连接轴(9)的另一端穿过固定板(4)与第一传动齿轮(8)固定，且连接轴(9)通过轴承与固定板(4)转动连接，所述第一传动齿轮(8)与驱动装置(6)连接，所述驱动装置(6)与固定板(4)相连；

所述清洗机构(3)包括递进装置(17)、立板(18)、第一支撑架(19)、安装板(20)、旋转电机(21)、调节洗刷装置(22)，所述立板(18)的底部与底板(1)固定，所述递进装置(17)与立板(18)相连，且第一支撑架(19)与递进装置(17)相连，所述旋转电机(21)连接在第一支撑架(19)上，且旋转电机(21)的输出端贯穿第一支撑架(19)，且与第一支撑架(19)转动连接，旋转电机(21)的输出端与安装板(20)固定，所述调节洗刷装置(22)固定在安装板(20)远离旋转电机(21)的一侧；

所述调节洗刷装置(22)包括调节电机(34)、外方形滑道(35)、内方形滑框(36)、限位板(37)、第二丝杠(38)、调节块(39)、连接板(23)、缓冲件(24)和清洗刷(25)，所述外方形滑道(35)和调节电机(34)均与安装板(20)固定，所述内方形滑框(36)滑动套接在外方形滑道(35)的内侧，所述内方形滑框(36)的端部内侧固定有调节块(39)，所述调节块(39)的中部设有螺纹孔(74)，所述调节块(39)通过螺纹孔(74)与第二丝杠(38)螺纹连接，所述第二丝杠(38)的一端与限位板(37)固定，第二丝杠(38)的另一端穿过外方形滑道(35)与调节电机(34)的输出端固定，所述连接板(23)与内方形滑框(36)远离调节电机(34)的一端固定，所述连接板(23)通过缓冲件(24)与清洗刷(25)固定；

所述缓冲件(24)设有两个，且两个缓冲件(24)对称分布在连接板(23)与清洗刷(25)之间，使缓冲件(24)对清洗刷(25)的支撑力更加均匀；所述缓冲件(24)包括缓冲轴(40)、缓冲弹簧(41)和套筒(42)，所述套筒(42)的一端与连接板(23)固定，所述缓冲轴(40)套接在套筒(42)的内侧，且缓冲轴(40)通过缓冲弹簧(41)与连接板(23)固定，所述缓冲轴(40)远离缓冲弹簧(41)的一端与清洗刷(25)固定，通过缓冲件(24)使清洗刷(25)与管道内壁接触的更加紧密；所述清洗刷(25)为圆弧形结构；

所述递进装置(17)包括递进电机(26)、螺纹筒(27)、第一丝杠(28)、主动齿轮(29)、从动齿轮(30)、滑套(31)、递进板(32)和滑杆(33)，所述螺纹筒(27)贯穿立板(18)，且通过轴承与立板(18)转动连接，所述第一丝杠(28)与螺纹筒(27)螺纹连接，且第一丝杠(28)靠近固定板(4)的一端与递进板(32)固定，所述第一丝杠(28)的水平两侧对称设有滑杆(33)，所述滑杆(33)的一端与递进板(32)固定，所述滑套(31)滑动套接在滑杆(33)的外侧，且滑套(31)固定贯穿立板(18)，所述从动齿轮(30)固定套接在螺纹筒(27)的外侧，且从动齿轮(30)与主动齿轮(29)啮合连接，所述主动齿轮(29)与递进电机(26)的输出端固定，所述递进电机(26)与立板(18)连接，所述第一支撑架(19)固定在递进板(32)远离第一丝杠(28)的一侧；

所述清洗机构(3)还包括转向装置(53)，转向装置(53)分别与递进装置(17)和第一支撑架(19)连接，且位于递进装置(17)和第一支撑架(19)之间；所述转向装置(53)包括转向电机(54)、转向板(55)、第一转向气囊(56)、第一气管(57)、第一气泵(58)、第二电动伸缩杆(59)、第一支撑块(60)、第一连接块(61)、第一连接柱(62)、第二支撑架(63)、第二转向气囊(64)、第二气管(65)、第二气泵(66)、第三电动伸缩杆(67)、第二支撑块(68)、第二连接块(69)，第一支撑架(19)连接有第二支撑架(63)，第二支撑架(63)连接有转向板(55)，转向电机(54)位于第二支撑架(63)内且与转向板(55)连接，转向板(55)远离第二支撑架(63)的一侧分别连接第一支撑块(60)的侧边、第一连接块(61)的侧边、第二支撑块(68)的侧边和第二连接块(69)的侧边，第一连接块(61)的侧面连接有第二电动伸缩杆(59)，第二电动伸缩杆(59)的输出端连接第一气泵(58)的一端，第一气泵(58)的另一端连接第一支撑块(60)的侧面，第一气管(57)分别连通第一气泵(58)和第一转向气囊(56)，第二连接块(69)的侧面连接有第三电动伸缩杆(67)，第三电动伸缩杆(67)的输出端连接第二气泵(66)的一端，第二气泵(66)的另一端连接第二支撑块(68)的侧面，第二气管(65)分别连通第二气泵(66)和第二转向气囊(64)，转向电机(54)的输出端贯穿转向板(55)，且与转向板(55)转动连接，转向电机(54)的输出端与第二转向气囊(64)相连，第二转向气囊(64)与第一转向气囊(56)相连，第一转向气囊(56)固定连接第一连接柱(62)的一端，第一连接柱(62)的另一端与递进板(32)转动连接；所述第二转向气囊(64)、第一转向气囊(56)的纵切面均呈锯齿状，第二转向气囊(64)和第一转向气囊(56)相吻合，第二转向气囊(64)和第一转向气囊(56)合并成圆柱体。

2.根据权利要求1所述的一种石油化工用管道智能清洗装置，其特征在于：所述旋转电机(21)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种石油化工用管道智能清洗装置，其特征在于：所述安装板(20)的侧边设有感应器(52)。