1.一种柴油机Urea-SCR系统发动机控制方法，其特征在于，包括：

步骤I.建立发动机全工况优化MAP，包括如下子步骤

步骤1.建立Urea-SCR系统模型，包括：

步骤1-1.基于系统内主要化学反应及反应速率方程建立Urea-SCR系统三状态模型，用于预测催化器内部的NOx浓度、NH3浓度及氨覆盖率三个状态量：上式中， 和 分别是催化器入口NH3和NOx气体浓度； 和 分别是催化器出口NH3和NOx气体浓度 ； 是氨覆盖率； 是氨存储能 力；定义

kads表示吸附反应的指前因子，kdes表示脱附反应的指

前因子，kred表示SCR反应的指前因子，koxi表示NH3氧化反应的指前因子，Eads表示NH3吸附的活化能，Edes表示NH3脱附的活化能，Ered表示SCR反应的活化能，Eoxi表示NH3氧化反应的活化能，R表示宇宙气体常数，T表示催化器温度；F是废气流速；V是催化器体积；

步骤1-2.将Urea-SCR系统内部NOx和NH3浓度变化视作准稳态，仅氨覆盖率动态性作为唯一状态，建立一状态降阶模型：步骤1-3.在发动机台架上进行180个稳态工况试验，所得测试数据中一部分样本数据用于建立系统模型，剩余的样本数据用于验证模型的准确性；

步骤2.模型参数辨识：在Matlab中采用遗传算法使模型中关于催化器出口尾气中NOx和NH3浓度的预测值与实际测量数据误差最小，来辨识得到模型参数；

步骤3.将辨识得到的模型参数用于NSGA-II算法的优化过程，根据排放规定限值要求选择最佳的Pareto优化解，得到优化的尿素供给率和氨覆盖率、最大NOx转化效率、氨存储量；包括：步骤3-1.将最大的NOx转换效率目标等效转换为求最小的NOx未转换效率，使算法中所有目标成本函数都描述为最小化问题；

Urea-SCR系统的多目标优化问题可以写成：

其中，

式中，α表示尿素供给率，是需优化的变量，用于使带约束的多目标函数最小化；F(α)是目标向量，包含两个需要同时最小化的目标函数；f1(α)和f2(α)分别表示NOx未转换效率和氨泄漏， 表示尿素摩尔流量， 表示NOx摩尔流量， 表示NH3摩尔流量，下标inj表示喷射，in表示入口；

步骤3-2.对Urea-SCR系统多目标优化的主要模块进行结构化设计；

步骤4.在Matlab中对NSGA-II算法进行仿真，建立尿素供给率、最大NOx转化效率、氨覆盖率、氨存储量优化值与温度和空速的关系，进而建立发动机全工况优化MAP，其中，在步骤2中，需要从建立的Urea-SCR系统模型中辨识确定10个参数s1，s2，ki，Ei，i＝ads，des，red，oxi，在Matlab中采用遗传算法使模型预测值与实际测量数据误差最小，目的是找到模型参数 (S1，S2，ki，Ei，i＝ads，des，red，oxi)使下列误差成本函数最小：式中， 和 分别表示催化器出口NOx和NH3气体浓度模型预测值，

和 分别表示催化器出口NOx和NH3气体浓度测量值，T表示时间间隔；

在步骤4中，对NSGA-II算法进行仿真并验证优化结果，将三状态模型及一状态降阶模型的优化解进行试验验证和对比，并分析优化解对Urea-SCR系统模型的敏感性，若一状态模型与三状态模型的误差较大，则选择三状态模型，否则选择一状态模型，然后基于选择的模型建立发动机工况与Urea-SCR系统优化参数间的关系，进而建立发动机全工况优化MAP，Urea-SCR系统优化参数包括：尿素供给率、最大NOx转化效率、氨覆盖率、氨存储量；

步骤II.将步骤I建立的发动机全工况优化MAP用于发动机控制系统，使得发动机每一工况下都能获得最大的NOx转化效率，并且氨泄漏≤10ppm。