1.一种基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测装置，其特征在于，包括壳体、内旋转平台转子(2)、内旋转平台定子(3)、外旋转平台转子(4)、旋转主轴(6)、反射镜(9)、外旋转平台定子(10)、自准直仪(13)；被检轴角编码器1的外壳固定在壳体上，被检轴角编码器1的主轴通过连接件12同时与内旋转平台定子(3)、外旋转平台转子(4)同轴固定连接；内旋转平台转子(2)与旋转主轴(6)固定连接；外旋转平台转子(4)与内旋转平台定子(3)固定连接；外旋转平台定子(10)固定在壳体上；反射镜(9)安装在旋转主轴(6)上，壳体上还设有通光孔(8)，反射镜(9)和通光孔(8)的中心均位于自准直仪(13)的光管中心线上。

2.如权利要求1所述的一种基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测装置，其特征在于，所述壳体包括转台基盖(5)、转台基座(7)、转台台面(11)；转台台面(11)与转台基盖(5)固定，被检轴角编码器1的外壳固定在转台基盖(5)上，外旋转平台定子(10)固定在转台基盖(5)上，转台基盖(5)与转台基座(7)螺纹连接，通光孔(8)设置在转台基盖(5)与转台基座(7)之间。