1.一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置，其特征在于，包括：传动装置、月牙形夹板装置、连杆装置、夹紧装置；

所述传动装置包括步进电机(1)、第一主轴(2)、主动齿轮(3)、焊枪(4)、套环(5)、紧固螺钉(6)、垫圈(7)、第一轴承(8)、T形从动齿轮(9)、第二轴承(10)，所述步进电机(1)的输出端固定连接第一主轴(2)，第一主轴(2)的下端面与主动齿轮(3)固定连接，步进电机(1)用于为传动装置提供驱动力；所述主动齿轮(3)与T形从动齿轮(9)相啮合；所述T形从动齿轮(9)内壁的上端设有第一轴承(8)，下端设有第二轴承(10)，第一轴承(8)与第二轴承(10)用于支撑T形从动齿轮(9)，降低T形从动齿轮(9)运动过程中与焊枪(4)的摩擦系数，并保证T形从动齿轮(9)的传动精度；所述第一轴承(8)与第二轴承(10)的内孔与焊枪(4)配合，T形从动齿轮(9)带动第一轴承(8)与第二轴承(10)绕焊枪(4)旋转；所述第二轴承(10)的下部设有套环(5)，套环(5)的上端面支撑第一轴承(8)、T形从动齿轮(9)与第二轴承(10)；所述套环(5)套设于焊枪(4)外部；所述第二轴承(10)和套环(5)之间设有垫圈(7)，套环(5)上设有延伸至焊枪(4)外表面的横向螺纹孔，横向螺纹孔中设有紧固螺钉(6)用于固定套环(5)的位置；

所述月牙形夹板装置安装在T形从动齿轮(9)的下部，月牙形夹板装置的一端与T形从动齿轮(9)固定连接，另一端连接连杆装置与夹紧装置；所述月牙形夹板装置包括2个平行的月牙形夹板(11)，所述月牙形夹板(11)两侧设有螺纹孔，夹板螺钉(12)穿过月牙形夹板(11)的螺纹孔与紧固螺母(13)连接；所述紧固螺母(13)用于调整两月牙形夹板(11)的间距；每个月牙形夹板中间分别设有延伸至T形从动齿轮(9)外表面的螺纹孔，第二主轴(14)穿过任意一个螺纹孔至T形从动齿轮(9)外表面后与月牙形夹板装置固定连接；

所述连杆装置包括第二主轴(14)、开槽盘头螺钉(15)、紧固螺母(16)、垫圈(17)、第三主轴(18)，所述第二主轴(14)上设有垫圈(17)，第二主轴(14)和第三主轴(18)之间通过垂直穿设于该两个主轴之间的开槽盘头螺钉(15)和紧固螺母(16)铰接，开槽盘头螺钉(15)和紧固螺母(16)用于固定第二主轴(14)与第三主轴(18)之间的夹角；所述第二主轴(14)通过月牙形夹板(11)的螺纹孔与月牙形夹板装置配合连接；所述连杆装置用于调节焊枪(4)与导丝管(21)之间的夹角；所述第三主轴(18)与第四主轴(20)通过垂直穿设于该两个主轴内部的开口销(19)连接在一起；

所述夹紧装置包括第四主轴(20)、导丝管(21)与紧定螺钉(22)，所述第四主轴(20)上设有与导丝管(21)配合的通孔，导丝管(21)垂直于第四主轴(20)的轴线方向穿过所述通孔，第四主轴(20)底部沿轴线方向设有延伸至导丝管(21)外表面的螺纹孔，紧定螺钉(22)穿过所述螺纹孔将导丝管(21)固定。

2.根据权利要求1所述的一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置，其特征在于：

主动齿轮(3)与T形从动齿轮(9)之间采用1：n的传动比，n＝3-6。

3.根据权利要求1所述的一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置，其特征在于：

第二主轴(14)的轴线与第三主轴(18)的轴线之间的夹角θ1为120°-160°。

4.根据权利要求1所述的一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置，其特征在于：

焊枪(4)与导丝管(21)之间的夹角θ2为20°-60°。

5.根据权利要求1所述的一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置，其特征在于：

第一主轴(2)的下端与主动齿轮(3)采用过盈配合，将主动齿轮(3)固定在第一主轴(2)的端部。

6.根据权利要求1所述的一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置，其特征在于：

所述步进电机(1)通过键与第一主轴(2)的上端连接。