1.一种自动快餐贩卖机,包括快餐盒分离装置(1)、菜品勺取装置(2)、盛饭装置(3)、打包盒盒盖装置(4)和快餐盒分离存放装置(5),其特征是:所述菜品勺取装置(2)位于盛饭装置(3)右侧,两个所述餐盒分离装置(1)分别位于盛饭装置(3)左端和菜品勺取装置(2)右端,所述快餐盒分离装置(1)包括滑动板(6),滑动板(6)上端左右两侧固定连接有限位部(7),所述滑动板(6)后端上侧设有第一气缸(8),所述滑动板(6)前端下侧固定连接有挡板(9),挡板(9)下端前侧固定连接有限位板(10),限位板(10)上端开有限位槽(11),限位槽(11)四周设有转动连接在限位板(10)上端的第一连接杆(12),第一连接杆(12)上端转动连接有连接板(13),所述第一连接杆(12)下端外侧设有螺纹(14),所述限位板(10)下端设有传送带(15),所述菜品勺取装置(2)包括底座板(16),底座板(16)上端内侧卡接有菜品盘(17),菜品盘(17)上端设有若干个均匀设置的小餐盘(18),所述底座板(16)左右两端固定连接有支撑板(19),左端所述支撑板(19)上端内侧固定连接有第一电机(20),右端所述支撑板(19)上端内侧固定连接有支撑部(21),所述第一电机(20)和支撑部(21)内侧转动连接有传动杆(22),传动杆(22)前后两端外侧固定连接有第一皮带轮(23),左右所述第一皮带轮(23)之间传动连接有第一皮带(24),所述第一电机(20)和支撑部(21)内侧固定连接有支撑杆(25),左端所述支撑杆(25)前后两端内侧分别设有与右端所述支撑杆(25)前后两端连接的第一滑动杆(26),前端所述第一滑动杆(26)位于所述传送带(15)上端,前后所述第一滑动杆(26)中端外侧滑动连接有滑动块(27),前后所述滑动块(27)上端左右两侧设有固定座(28),前后所述固定座(28)之间分别连接有第二滑动杆(29),前后所述滑动块(27)上端分别设有与前后所述第一皮带(24)下端固定连接的第一连接部(30),前端所述滑动块(27)上端设有第二电机(31),第二电机(31)右端的传动轴外侧设有第二皮带轮(32),后端所述滑动块(27)上端设有旋转轴座(33),旋转轴座(33)右端设有旋转轴(34),旋转轴(34)右端外侧转动连接有第三皮带轮(35),所述第二皮带轮(32)和第三皮带轮(35)之间连接有第二皮带(36),所述第二滑动杆(29)中端外侧滑动连接有取菜装置(37);
所述盛饭装置(3)包括位于传送带(15)上端落饭部(38),落饭部(38)内侧设有空腔(39),所述落饭部(38)前端上侧滑动连接有推块(40),推块(40)上端固定连接有第二气缸(41),所述推块(40)下端设有开在落饭部(38)上的落饭口(42),所述落饭部(38)后端上侧设有储藏部(43),储藏部(43)内侧设有与空腔(39)连接的储藏腔(44),所述落饭部(38)后端设有滑动连接在空腔(39)内侧的推板(45),推板(45)后端固定连接有连接板(46),所述盛饭装置(3)左端设有的快餐盒分离装置(1)位于传送带(15)上端,左端所述快餐盒分离装置(1)的左侧设有位于传送带(15)上端的打包盒盒盖装置(4),打包盒盒盖装置(4)包括合盖部(47),合盖部(47)上端固定连接有第三气缸(48)的活塞端,所述传送带(15)左端设有快餐盒分离存放装置(5),快餐盒分离存放装置(5)包括位于传送带(15)左端的放置板(49),放置板(49)后端固定连接有推饭板(50),推饭板(50)后端设有第四气缸(51),所述放置板(49)左端设有防出板(52),所述放置板(49)下端设有第一连接块(53),第一连接块(53)下端中心位置转动连接有第二丝杆(54),第二丝杆(54)前后两端设有固定连接在所述第一连接块(53)下端的第二导向杆(55),所述第二导向杆(55)下端固定连接有第二连接块(56),所述第二连接块(56)下端中心位置固定连接有第六电机(57),第六电机(57)的传动端穿过第二连接块(56)与第二丝杆(54)的下端传动连接,所述第二连接块(56)上端设有固定连接在第二丝杆(54)和第二导向杆(55)外侧的第三连接块(58),第三连接块(58)下端前后两侧设有滑轨(59),前后所述滑轨(59)左右两端之间转动连接有旋转杆(60),左端所述旋转杆(60)中端传动连接有第七电机(61),左右所述旋转杆(60)后端外侧固定连接有第四皮带轮(62),左右所述第四皮带轮(62)之间传动连接有第三皮带(63),所述第三皮带(63)固定连接在第三连接块(58)下端,所述放置板(49)前端设有若干个均匀放置的放置箱(64)。
2.根据权利要求1所述的自动快餐贩卖机,其特征是:所述螺纹(14)的螺距从上到下逐渐增大。
3.根据权利要求1所述的自动快餐贩卖机,其特征是:所述取菜装置(37)包括滑动连接在第二滑动杆(29)外侧的第二滑动块(65),第二滑动块(65)上端右侧设有固定连接在第二皮带(36)下端的第二连接部(66),所述第二滑动块(51)上端中心位置设有第一丝杆(67),第一丝杆(67)左右两侧设有滑动连接在第二滑动块(65)上的第一导向杆(68),所述第一导向杆(68)上端固定连接有上板(69),上板(69)上端中心位置设有第三电机(70),第三电机(70)的传动端穿过上板(69)与第一丝杆(67)的上端传动连接,所述第一导向杆(68)下端固定连接有下板(71),所述第一丝杆(67)下端转动连接在下板(71)上端中心位置,所述下板(71)下端固定连接有转动板(72),转动板(72)左端固定连接有第四电机(73),第四电机(73)的传动端穿过转动板(72)固定连接有位于转动板(72)右端的大齿轮(74),所述转动板(72)下端左右两侧设有通过转动轴(75)转动连接的第一限位部(76),所述转动轴(75)右端设有传动连接在大齿轮(74)下端的小齿轮(77),所述第一限位部(76)下端固定连接有支撑架(78),支撑架(78)下端左右两侧固定连接有连接臂(79),所述支撑架(78)下端固定连接有第五电机(80),第五电机(80)下侧的传动端固定连接有第一转动盘(81),第一转动盘(81)下端左右两侧固定连接有调节杆(82),调节杆(82)下端固定连接有第二转动盘(83),左右所述调节杆(82)外侧设有位于第一转动盘(81)和第二转动盘(83)之间的调节部(84),左右所述调节部(84)外侧固定连接有滑动连接在连接臂(79)下端内侧的抓取杆(85),左右所述抓取杆(85)外侧设有固定吸盘(86)。
4.根据权利要求1所述的自动快餐贩卖机,其特征是:所述放置箱(64)后端设有第一旋转门(87),第一旋转门(87)上端通过旋转轴转动连接在放置箱(64)后端上侧,所述放置箱(64)前端设有第二旋转门(88),第二旋转门(88)左端通过旋转轴转动连接在放置箱(64)前端左侧。