1.一种智能无人驾驶野外自动灭火机器，包括底座（1）、履带部分（2）、储水部分（3）、活动喷水部分（4）、前铲部分（5）和太阳能部分（6），其特征在于：所述的履带部分（2）的履带固定架（201）的侧面与底座（1）的固定板（103）的侧面固定连接；所述的储水部分（3）的储水箱（301）的底面固定安装在底座（1）的底板（101）的上面；所述的活动喷水部分（4）的第一转动关节（401）的底部固定安装在储水部分（3）的储水箱（301）的上面，其第二水管（410）的下端与储水部分（3）的储水箱（301）内部的水泵固定连接；所述的前铲部分（5）的前铲固定架（501）的上边固定块的后端面固定安装在储水部分（3）的储水箱（301）的前面，其前铲固定架（501）的后端面与底座（1）的底板（101）的前端面固定连接；所述的太阳能部分（6）的第六液压缸（601）的缸体底端固定安装在储水部分（3）的储水箱（301）的上面中间位置；所述的底座（1）包括底板（101）、第一舵机（102）、固定板（103）、第一液压缸（104）、弹簧（105）、轮子固定架（106）、第一步进电机（107）、第一齿轮（108）、链条（109）、轮子（110），所述的底板（101）的下端面中间位置安装有第一舵机（102）；第一舵机（102）的舵机轴与固定板（103）的上端面中间位置的转轴固定连接；第一液压缸（104）的缸体底端固定安装在固定板（103）的上面板子的下端面，其活塞杆端与轮子固定架（106）的上表面固定连接；弹簧（105）的上端与固定板（103））的上面板子的下端面固定连接，其下端与轮子固定架（106）的上表面固定连接；第一步进电机（107）的底端固定安装在轮子固定架（106）的外侧端部，其电机轴与第一齿轮（108）固定连接；第一齿轮（108）与链条（109）相互啮合；轮子（110）的内侧的轴与第一齿轮（108）固定连接；所述的履带部分（2）包括履带固定架（201）、第二步进电机（202）、转动轮（203）、履带（204），所述的履带固定架（201）的外侧固定安装有第二步进电机（202）；第二步进电机（202）的电机轴与转动轮（203）中间的转动轴固定连接；履带（204）包覆转动轮（203）；所述的储水部分（3）包括储水箱（301）、摄像头（302）、控制器（303）、加水口（304）、第一旋转铰座（305）、第二舵机（306）、第二旋转铰座（307）、第三舵机（308）、喷水底座（309）、第一水管（310）、第一喷头（311），所述的储水箱（301）的前端面固定安装有摄像头（302）和控制器（303），其上表面设有加水口（304）；第一旋转铰座（305）的底端固定安装在储水箱（301）的侧面；第二舵机（306）的侧面固定安装在第一旋转铰座（305）侧面，其舵机轴与第一旋转铰座（305）的转轴固定连接；第二旋转铰座（307）的底部固定块与第一旋转铰座（305）的转轴固定连接；第三舵机（308）的侧面固定安装在第二旋转铰座（307）的侧面，其电机轴与第二旋转铰座（307）的转轴固定连接；喷水底座（309）的底部与第二旋转铰座（307）的转轴固定连接；第一水管（310）的下端与储水箱（301）的内部抽水泵固定连接，其上端与喷水底座（309）的下面固定连接；第一喷头（311）的底部固定安装在喷水底座（309）的前端面；所述的活动喷水部分（4）包括第一转动关节（401）、第一伸缩套筒（402）、第二液压缸（403）、第二转动关节（404）、第二伸缩套筒（405）、第三液压缸（406）、第三舵机（407）、第四舵机（408）、转动卡（409）、第二水管（410）、固定卡（411）、第二喷头（412），所述的第一伸缩套筒（402）的套筒底端固定安装在第一转动关节（401）的侧面，其伸缩杆端与第二转动关节（404）固定连接；第二液压缸（403）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（402）的套筒部分上面挡板侧面，其活塞杆端与第一伸缩套筒（402）的伸缩杆部分的挡板侧面固定连接；第二伸缩套筒（405）的套筒底端固定安装在第二转动关节（404）上，其伸缩杆端与第三舵机（407）的固定壳底部固定连接；第三液压缸（406）的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒

（405）的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒（405）的伸缩杆侧面的挡板固定连接；第三舵机（407）的舵机轴与第四舵机（408）的固定壳下端面固定连接；第四舵机（408）的舵机轴与转动卡（409）侧面的转轴固定连接；第二水管（410）的中间部分与固定卡（411）固定连接，其上端穿过转动卡（409）中间与第二喷头（412）的右端固定连接；固定卡（411）的下端与第一伸缩套筒（402）的套筒部分上表面固定连接；所述的前铲部分（5）包括前铲固定架（501）、照明灯（502）、第四液压缸（503）、滑动底座（504）、第三旋转铰座（505）、第五液压缸（506）、第四旋转铰座（507）、前铲转动板（508）、铲子转动轴（509）、前铲（510），所述的前铲固定架（501）的前面固定安装有照明灯（502）；第四液压缸（503）的缸体底端固定安装在前铲固定架（501）的上边固定块的下表面，其活塞杆端与滑动底座（504）的下边固定块的上表面固定连接；第三旋转铰座（505）的底端固定安装在滑动底座（504）的后面板子的前表面，其转轴与第五液压缸（506）的缸体底端固定连接；第四旋转铰座（507）的底部固定安装在前铲转动板（508）的上方位置的后侧面，其转轴与第五液压缸（506）的活塞杆端固定连接；前铲转动板（508）的下边部分的前表面与前铲（510）的后端面中间位置固定连接；铲子转动轴（509）穿过滑动底座（504）的下方固定块两端的孔与前铲转动板（508）的下边部分转动连接；所述的太阳能部分（6）包括第六液压缸（601）、第五旋转铰座（602）、第五舵机（603）、太阳能固定板（604）、矩形槽（605）、齿条（606）、太阳能板（607）、第三步进电机（608）、第二齿轮（609），所述的第六液压缸（601）的活塞杆端与第五旋转铰座（602）的转轴固定连接；第五旋转铰座（602）的上端面与太阳能固定板（604）的下表面固定连接；第五舵机（603）固定安装在第五旋转铰座（602）的侧面，其舵机轴与第五旋转铰座（602）的转轴固定连接；太阳能固定板（604）的前后边板子的内侧设有矩形槽（605）和齿条（606）；太阳能板（607）的前后两端滑动安装在太阳能固定板（604）的前后两边板子内侧的矩形槽（605）中；第三步进电机（608）的侧面固定安装在太阳能板（607）内侧前后两端的凹槽中，其电机轴与第二齿轮（609）固定连接；第二齿轮（609）与齿条（606）相互啮合；使用时，首先通过卫星定位失火地点，接着传输给就近地点的机器的控制器（303），然后通过摄像头（302）采集图像信息并实时传输给控制器（303），通过底座（1）的第一舵机（102）控制机器的方向，通过第一液压缸（104）的活塞杆伸长将轮子固定架（106）向下压从而使轮子（110）接触地面，接着通过第一步进电机（107）带动第一齿轮（108）从而带动轮子（110）使机器行走到发生火灾的地点，下一步通过第一液压缸（104）的活塞杆缩回进而将轮子固定架（106）向上提升使轮子（110）离开地面，然后履带部分（2）的履带（204）接触地面，通过第二步进电机（202）带动转动轮（203）从而带动履带（204）进而使机器产生较大动力行走，然后通过前铲部分（5）的第四液压缸（503）的活塞杆伸长推动前铲（510）接触地面，通过第五液压缸（506）的活塞杆伸长推动前铲（510）铲土灭火，同时通过储水部分（3）内部的水泵为第一喷头（311）供水灭火，通过活动喷水部分（4）的各个零件配合调整第二喷头（412）到合适的位置，然后通过储水部分（3）内部的水泵为第二喷头（412）供水灭火，灭火完毕后，机器移动到就近的加水点重新加满水以备下次使用，白天时通过太阳能部分（6）的第三步进电机（608）带动第二齿轮（609）从而将太阳能板（607）推开，通过第五舵机（603）调整太阳能板（607）的方向使其最大限度收集太阳能充电，晚上收起太阳能板（607）完成充电，使机器下次使用时有足够的能源。