1.一种用于高动态范围图像联合上采样的导向图的合成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取N张高分辨率待处理图片，并分别将所述N张高分辨率待处理图片进行压缩处理得到低分辨率待处理图片，并采用高动态范围图像合成方法得到低分辨率高动态范围图片；

步骤2、对步骤1获取的N张高分辨率待处理图片，采用普通相机在同一场景下，在短时间内拍摄多张有着不同曝光时间的图片的方法处理得到N张曝光图片，并采用基于单张图片的噪声估计，基于图像分块所组成列向量矩阵的特征分解，给每张曝光图片计算一个额外因子γ，并采用HGI加权平均函数合成得到高动态范围图像联合上采样的导向图HGI；

步骤3、将步骤1得到的低分辨率高动态范围图片和步骤2得到的高动态范围图像联合上采样的导向图HGI采用联合上采样算法得到高分辨率高动态范围图片；

所述步骤2的HGI加权平均函数为：

其中，z为像素值，zmid为相机动态范围的中间值，γ为衡量图像噪声水平额外因子，w(z)是像素值z所对应的权重值；

所述步骤2给每张曝光图片计算一个额外因子γ的步骤具体包括：将某张曝光图片，记为I，其色彩通道数为c；

2

对I进行不重叠分块，每块大小为d×d,包含r＝cd个数据；

生成数据集矩阵，记为Xs，且 其维度为s×r.其中xt为一个分块中像素值展开而成的列向量，其长度为r；

计算数据集矩阵Xs的均值： 计算数据集矩阵Xs的协方差矩阵：T为矩阵的转置符；计算Σ的特征值 λi表示第i个特征值；

计算 的中值，记为τ，并得到

重复上述过程，计算出曝光组合每张图片的σ，记为 N为曝光图片的数量，则

2.根据权利要求1所述的一种用于高动态范围图像联合上采样的导向图的合成方法，其特征在于，最终HGI中的像素的可由以下公式合成，其中,P表示计算而来的HGI上的像素值，w(z)是像素值z所对应的权重值，附带下标表示曝光组合中不同图片相同位置的像素。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于高动态范围图像联合上采样的导向图的合成方法，其特征在于，所述步骤3将步骤1得到的低分辨率高动态范围图片和步骤2得到的高动态范围图像联合上采样的导向图HGI采用联合上采样算法得到高分辨率高动态范围图片，联合上采样算法具体包括：联合双边上采样、导向滤波和双边导向上采样；

这三种算法上采样时都用到了导向图和低分辨率处理后图片，因此称之为联合上采样。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于高动态范围图像联合上采样的导向图的合成方法，其特征在于，所述N大于等于3。