1.一种基于余量约束条件下的磨削方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一，获取零部件的三维测量数据，根据三维测量数据逆向重构零部件的重构模型，重构模型设为曲面Q(u1，v1)，理论模型设为曲面p(u，v)；

步骤二，初始匹配，在重构模型上选取三个数据点m1、m2和m3，理论模型上选取三个数据点n1、n2和n3，通过m1、m2和m3在重构模型上建立以m1为坐标原点的坐标系通过n1、n2和n3在理论模型上建立以n1为坐标原点的坐标系 得到重构模型到理论模型的平移向量 为：式中，ω1为三个数据点m1、m2和m3的形心，ω1＝(m1+m2+m3)/3，ω2为三个数据点n1、n2和n3的形心，ω2＝(n1+n2+n3)/3，R为重构模型到理论模型的初始变换矩阵；

步骤三，精确匹配，通过迭代运算完成重构模型和理论模型的精确匹配，得到零部件的加工基准和加工余量；

步骤四，由步骤三得到的加工基准和加工余量设定磨削参数，对零部件进行磨削加工。

2.根据权利要求1所述的基于余量约束条件下的磨削方法，其特征在于：所述步骤二中的坐标系∑1的基矢为：坐标系∑2的基矢为：

3.根据权利要求1或2所述的基于余量约束条件下的磨削方法，其特征在于：所述步骤二中的变换矩阵R的计算公式为：式中，T表示矩阵的转置，-1表示矩阵的逆。

4.根据权利要求1或2所述的基于余量约束条件下的磨削方法，其特征在于：所述步骤三中的迭代运算为：首先建立目标函数E(g)，设定迭代终止精度εe；

所述目标函数为

式中， 为重构模型上的数据点qi在刚体变换g下到理论模型p(u,v)的最小距离，也就是点gqi到理论模型p(u,v)曲面的最小距离，其计算式为：通过求解非线性方程，得到第k次迭代的刚体变换矩阵gk：式中，α、β和γ为迭代前、后重构模型坐标系∑1基矢的之间的夹角，Δx、Δy和Δz为迭代前、后重构模型坐标系∑1基矢的平移量；

将计算结果代入目标函数，计算迭代收敛准则εiter:若εiter≤εe，则结束迭代运算，若εiter＞εe，则增加迭代次数，继续迭代运算。