1.一种多任务通用能耗优化方法，其特征在于，包括：

建立n个服务器模型；

确定服务器状态转换规则；

确定服务器参数更新规则；

根据最早截止期限优先级策略调度服务器；

计算任务的执行速度S；

一旦处理器空闲时间超过处理器状态切换开销to，将处理器切换到低功耗状态，直到有新的任务释放；

所述最早截止期限优先级策略包括：服务器的截止期限越小，其优先级越高，服务器的截止期限越大，其优先级越低；当服务器的截止期限相同时，根据服务器被激活的时间确定优先级，被激活时间越近的，其优先级高，被激活时间越远，其优先级越低；当服务器被激活时间相同时，服务器下标小的优先级高，服务器下标大的，优先级低；优先级高的服务器被优先调度。

2.根据权利要求1所述的多任务通用能耗优化方法，其特征在于，所述建立n个服务器模型；包括：系统由n个服务器组成，这n个服务器用SE1,SE2,…,SEn表示；任一服务器SEi1≤i≤n,i为正整数，包括三元组(Ui,Pi,Di)，其中Ui是服务器SEi的利用率，Pi是服务器SEi的周期，Di是服务器SEi的截止期限；每个服务器SEi可以调度一类任务，这类任务可以是周期任务、偶发任务或非周期任务。

3.根据权利要求2所述的多任务通用能耗优化方法，其特征在于，确定服务器状态转换规则，包括：每个服务器包含三个状态：活跃状态、非活跃状态或挂起状态；初始时服务器处于非活跃状态；在时刻t，当有任务等待执行时，服务器从非活跃状态变成挂起状态；此外，在时刻t之前的所有任务都完成执行，且分配给它的处理器预算没有耗尽，此时服务器依然处于挂起状态；在时刻t，没有等待执行的任务，且处理器预算耗尽，服务器进入非活跃状态；一旦有任务开始执行，服务器进入活跃状态。

4.根据权利要求3所述的多任务通用能耗优化方法，其特征在于，确定服务器参数更新规则，包括：服务器SEi通过虚拟时间Vi与其周期计算其截止期限；开始时设置Vi＝0和Di＝0；

当服务器SEi处于非活跃状态，且任务实例Jij在时刻 到达时，更新Vi与Di j为大于1的正整数；此时服务器SEi进入挂起状态；

当服务器SEi处于活跃状态，且完成任务实例 的执行，此时如果有新的任务 到达，服务器依然保持活跃状态，更新Vi与Di；如果没有新的任务调度，服务器SEi进入挂起状态；

当服务器SEi的虚拟时间Vi大于系统的当前时间tc时，服务器SEi进入非活跃状态；

当服务器SEi处于挂起状态且任务实例 到达，更新其Di；此时服务器进入活跃状态；

当处理器处于空闲状态时，所有的服务器进入非活跃状态。

5.根据权利要求4所述的多任务通用能耗优化方法，其特征在于，计算任务的执行速度S，包括：当服务器SEi处于非活跃状态，且任务实例 到达时，任务的执行速度S＝S+Ui，其中S的初始值设置为0；

当服务器SEi处于挂起状态且虚拟时间Vi等于系统的当前时间tc或者处理器预算耗尽时，任务的执行速度S＝S-Ui。

6.根据权利要求1所述的多任务通用能耗优化方法，其特征在于，一旦处理器空闲时间超过处理器状态切换开销to，将处理器切换到低功耗状态，直到有新的任务释放，包括：处理器状态切换开销to由下式计算：

to＝max{To,Bo}

其中，To是处理器状态转化的时间开销，Bo是处理器能耗平衡的时间。