1.一种轨道车辆一系悬挂结构，包括构架（4）、圆簧组（1）和轴箱体（3），构架（4）纵梁两端水平臂下方设有轴箱体（3），轴箱体（3）两侧对称设置圆簧组（1），圆簧组（1）提供一系悬挂的垂向刚度，所述圆簧组（1）的上端与水平臂底面的弹簧定位座（2）固定，下端与轴箱体（3）两侧水平支承上的弹簧定位座固定，其特征在于：轴箱体（3）靠近构架（4）斜梁一侧的水平支承下部设有顶部带螺纹的阶梯盲孔一（16）；构架（4）靠近与轴箱体（3）一侧的斜梁下部设有突耳（5），所述突耳（5）朝向轴箱体（3）的一侧设有卡口，该卡口的上部悬臂设有顶部带螺纹的阶梯盲孔二(17)，下部悬臂设有与阶梯盲孔二(17)同轴线的通孔一（18），上、下部悬臂之间设有拉板座（9）；拉板座（9）的后端为水平圆弧结构，且设有与圆弧结构同轴线的通孔二（14），前端为直边平板结构，底面两侧的直角内均设有带螺纹的盲孔三（15）；所述通孔二（14）内设有橡胶金属关节（6），橡胶金属关节（6）和圆簧组（1）共同提供横向刚度；橡胶金属关节（6）芯轴的中心通孔内设有锁紧套（7），所述锁紧套（7）的下部带有与橡胶金属关节（6）芯轴的下端面配合的台阶； 长螺栓（8）穿过锁紧套（7）与所述卡口的上、下部悬臂固定，拉板（10）的两端均设有通孔四（19），拉板定位具有推挽承载功能，实现一系悬挂的各向刚度解耦和车辆动力性能的弹性参数要求，并且方便转向架落车和落轮；承载套（13）的中部位于该通孔四（19）内；拉板（10）一端的上表面与水平支承的下表面接触，拉板（10）的下表面与垫板（11）的上表面接触，短螺栓（12）穿过承载套（13）与水平支承下部的顶部带螺纹的阶梯盲孔一（16）固定，拉板（10）另一端的上表面与拉板座（9）前端的下表面接触，拉板（10）的下表面与垫板（11）的上表面接触，短螺栓（12）穿过承载套（13）与拉板座（9）前端的阶梯盲孔三（15）固定；所述橡胶金属关节（6）芯轴的中心通孔的内径与锁紧套（7）的外径过盈配合，锁紧套（7）的上部外径与卡口上部悬臂的阶梯盲孔三(15)过盈配合，锁紧套（7）的下部外径与卡口下悬臂的通孔一（18）过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆一系悬挂结构，其特征在于：所述通孔四（19）的内径与承载套（13）的外径过盈配合，承载套（13）上端与所述阶梯盲孔一（16）过盈配合，下端与垫板（11）的通孔过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆一系悬挂结构，其特征在于：所述拉板（10）为矩形平板结构，两端的板厚大于腰部，每端均设有两个通孔四（19）。

4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆一系悬挂结构，其特征在于：所述橡胶金属关节（6）芯轴的上端面与卡口上部悬臂的底面紧配合。