1.一种用于三维机织的连续引纬装置的连续引纬方法，其特征在于：所述连续引纬装置包括左步进电机，左直线电机，右步进电机，右直线电机，织口，打纬钢筘，立柱，剑杆，剑杆固定上夹板，剑杆固定下夹板，滑块，摇杆，转盘，剑杆驱动电机，螺线圈I，螺线圈II，磁铁，激光测距装置及剑杆机架；其中，所述打纬钢筘位于剑杆机架的一侧；所述织口位于打纬钢筘打纬的方向上；所述左步进电机安装于织口上，其连接并驱动左直线电机转动；所述右步进电机安装于织口之上，其连接并驱动右直线电机转动；所述立柱固定于打纬钢筘和剑杆机架之间；所述剑杆安装于剑杆固定上夹板与剑杆固定下夹板之间；所述螺线圈II安装于剑杆固定上夹板与剑杆固定下夹板之间，螺线圈I安装于剑杆机架上；所述剑杆固定下夹板和激光测距装置配合，并监测剑杆的行程；所述剑杆固定上夹板与剑杆固定下夹板安装于剑杆机架上；所述磁铁与剑杆固接；所述螺线圈I，螺线圈II能和磁铁相吸附；所述滑块、摇杆、转盘组成曲柄滑块机构并安装于剑杆机架上；所述滑块带动剑杆固定上夹板与剑杆固定下夹板；所述剑杆驱动电机安装于剑杆机架上，其通过一减速齿轮组驱动转盘；

所述连续引纬方法包括如下步骤：

1），读取上位机设定的引纬信息，确定每根剑杆的状态，相对应剑杆的一对螺线圈分别得电和失电，从而吸引与剑杆配合的磁铁；

2），右步进电机转动到初始角度，信号控制电路发出信号使右直线电机得正电，直线电机杆伸出，穿过未进入经纱层的纬纱与上次引纬进入经纱层的纬纱之间的夹角；

3），右直线电机达到最大行程后触发微动开关，右直线电机断电自锁，信号控制电路发出信号使右步进电机转动；

4），右步进电机转动使右直线电机垂直，右直线电机垂直后由信号控制电路发出信号使剑杆驱动电机旋转，剑杆驱动电机旋转带动剑杆进入经纱层之间；

5），激光测距装置实时监测剑杆固定下夹板的行程，当行程达到预设定值时，信号控制电路发出信号使剑杆驱动电机停止旋转，同时信号控制电路发出信号使左直线电机得负电，左直线电机杆收回；

6），左直线电机杆完全收回后触发微动开关，信号控制电路发出信号控制左步进电机转动到初始设定角度

7），左步进电机转动到预定角度后，信号控制电路发出信号使左直线电机得正电，左直线电机杆伸出，穿过剑杆与本次引纬进入经纱层的纬纱之间的夹角；

8），左直线电机达到最大行程后触发微动开关，左直线电机断电自锁，信号控制电路发出信号控制剑杆驱动电机继续转动，剑杆驱动电机继续转动带动剑杆离开经纱层；

9），激光测距装置实时监测剑杆固定下夹板的行程，当行程达到预设定值时，信号控制电路发出信号使剑杆驱动电机停止旋转，同时控制左步进电机转动；

具体的说，所述激光测距装置通过检测剑杆固定下夹板的运动行程后将数据发送给信号控制电路；由信号控制电路判断激光测距装置测得的剑杆固定下夹板的运动行程是否达到预设定的值，如达预设定的值，则由信号控制电路控制下一步动作，步进电机的转动或直线电机得正、负电，从而使引纬装置能够做到无需剪断纬纱的连续引纬；

10），左步进电机转动使左直线电机垂直，左直线电机垂直后由信号控制电路发出信号使打纬钢筘进行打纬运动；

11），打纬运动结束后，信号控制电路发出信号使右直线电机得负电，右直线电机杆收回；

12），右直线电机杆完全收回后触发微动开关，信号控制电路发出信号使右步进电机转到初始位置；

13），右步进电机回到初始位置后，再次读取上位机设定的引纬信息，确定每根剑杆的状态，下一次循环开始。

2.如权利要求1所述的用于三维机织的连续引纬装置的连续引纬方法，其特征在于：所述磁铁与剑杆通过固定键固定一体。