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专利号: 2019100766193
申请人: 哈尔滨学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种飞行器升起降落座,包括底座组件(1)、万向轮(2)、三级缓冲座(3)、二级缓冲座(4)、一级缓冲座(5)和压簧(6),其特征在于:所述的一级缓冲座(5)的下端固定连接六个压簧(6),六个压簧(6)的下端固定连接在二级缓冲座(4)的上端,二级缓冲座(4)的中端滑动连接在三级缓冲座(3)的上端,二级缓冲座(4)的下端固定连接在三级缓冲座(3)的中端,三级缓冲座(3)固定连接在底座组件(1)上,底座组件(1)的底面均匀转动连接六个万向轮(2);

所述的二级缓冲座(4)包括缓冲顶盘(4-1)、伸缩滑杆(4-2)、压缩弹簧Ⅰ(4-3)、铰接臂(4-4)、滑块(4-5)和圆杆滑槽(4-6);六个压簧(6)皆固定连接在缓冲顶盘(4-1)的内部,缓冲顶盘(4-1)底面的中心位置固定连接伸缩滑杆(4-2),伸缩滑杆(4-2)上套设有压缩弹簧Ⅰ(4-3);六个铰接臂(4-4)的上端分别转动连接在缓冲顶盘(4-1)的底面,六个铰接臂(4-4)的下端分别转动连接一个滑块(4-5);所述铰接臂(4-4)的中端设置有圆杆滑槽(4-6);

所述的三级缓冲座(3)包括减震底座(3-1)、矩形滑槽(3-2)、弹簧套杆(3-3)、弹簧座(3-4)、压缩弹簧Ⅱ(3-5)、边板(3-6)、套杆(3-7)、环形座(3-8)、轴架板(3-9)和圆滑杆(3-

10);减震底座(3-1)上均布有六个矩形滑槽(3-2);所述矩形滑槽(3-2)的外端固定连接一个弹簧座(3-4),弹簧套杆(3-3)的两端分别通过带座轴承转动连接在矩形滑槽(3-2)内侧面和弹簧座(3-4)上;所述弹簧套杆(3-3)上套设有压缩弹簧Ⅱ(3-5);滑块(4-5)滑动连接在矩形滑槽(3-2)内,滑块(4-5)滑动连接在弹簧套杆(3-3)上,压缩弹簧Ⅱ(3-5)位于弹簧座(3-4)和滑块(4-5)之间;所述减震底座(3-1)的中心设置有圆形通孔,减震底座(3-1)顶面固定连接套杆(3-7),套杆(3-7)与圆形通孔连通,环形座(3-8)固定连接在套杆(3-7)的上端,环形座(3-8)上均匀设置有多个轴架板(3-9);所述轴架板(3-9)的外端固定连接圆滑杆(3-10),圆滑杆(3-10)滑动连接在圆杆滑槽(4-6)内;伸缩滑杆(4-2)滑动连接在套杆(3-

7)内,压缩弹簧Ⅰ(4-3)位于环形座(3-8)和缓冲顶盘(4-1)之间;所述减震底座(3-1)底面对称固定连接两个边板(3-6)。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器升起降落座,其特征在于:所述的底座组件(1)包括缓冲座(1-1)、矩形通槽(1-2)、定位轴杆(1-3)、防走位组件、压杆(1-11)、插杆(1-12)、压缩弹簧Ⅲ(1-13)和齿条(1-14);缓冲座(1-1)的两端分别设置一个矩形通槽(1-2);所述矩形通槽(1-2)的两端分别固定连接一个定位轴杆(1-3);所述减震底座(3-1)与缓冲座(1-1)同轴;所述减震底座(3-1)通过两个边板(3-6)固定连接在缓冲座(1-1)上,缓冲座(1-1)的底面转动连接六个万向轮(2);压杆(1-11)的中端固定连接插杆(1-12),插杆(1-12)滑动连接在缓冲座(1-1)的中心位置,插杆(1-12)上套设有压缩弹簧Ⅲ(1-13),压缩弹簧Ⅲ(1-13)位于压杆(1-11)和缓冲座(1-1)之间,插杆(1-12)的两端分别固定连接一个齿条(1-14),两个齿条(1-14)分别滑动连接在缓冲座(1-1)的两端,两个齿条(1-14)均位于两个矩形通槽(1-2)之间;两个防走位组件分别设置在缓冲座(1-1)的两端,两个齿条(1-14)分别与两个防走位组件连接;所述齿条(1-14)的底面固定连接挡板,挡板位于缓冲座(1-1)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器升起降落座,其特征在于:所述的防走位组件包括槽型杆(1-4)、拨杆滑槽(1-5)、拨杆(1-6)、矩形滑块(1-7)、双向螺杆(1-8)、杆架板(1-9)和齿轮(1-10);双向螺杆(1-8)的两端分别通过带座轴承转动连接一个杆架板(1-9),两个杆架板(1-9)皆固定连接在缓冲座(1-1)上,齿轮(1-10)固定连接在杆架板(1-9)的中端,齿轮(1-10)与齿条(1-14)啮合传动连接;两个矩形滑块(1-7)分别通过螺纹连接在双向螺杆(1-

8)的两端;两个矩形滑块(1-7)的外端分别固定连接一个拨杆(1-6);所述拨杆(1-6)滑动连接在槽型杆(1-4)上端的拨杆滑槽(1-5)内,槽型杆(1-4)间隙配合在一个矩形通槽(1-2)内,槽型杆(1-4)的中端转动连接在定位轴杆(1-3)上;所述矩形滑块(1-7)的底面与缓冲座(1-1)贴合。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器升起降落座,其特征在于:所述的槽型杆(1-4)的下端固定连接橡胶防滑垫。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器升起降落座,其特征在于:所述的双向螺杆(1-8)的两端设置有旋向相反的螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器升起降落座,其特征在于:所述的三级缓冲座(3)还包括梯形槽(3-11),所述减震底座(3-1)上均布有六个梯形槽(3-11),六个梯形槽(3-11)与六个矩形滑槽(3-2)间隔交错设置。

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