1.一种吊运车凸轮摩擦驱动装置，吊运车(5)通过导向轮(6)滚动配合在工字梁(7)的下梁，吊运车(5)包括驱动杆(8)，驱动杆(8)具有对称平面(Л)，其特征在于，包括固定板(1)，固定板(1)水平地固定在工字梁(7)的上梁顶部；所述固定板设有导滑槽(2)；

导滑槽(2)设有摩擦轮机构(20)，所述摩擦轮机构(20)包括一对开合架(21),至少一个所述开合架(21)可滑动地配合在导滑槽(2)中；

摩擦轮机构(20)还包括一主动轮机构(22)及一从动轮机构(23)，主动轮机构(22)和从动轮机构(23)分别固定在开合架(21)上；或者摩擦轮机构(20)还包括一对主动轮机构(22)，所述一对主动轮机构(22)分别固定在开合架(21)上；

还包括凸轮开合驱动机构(40)，凸轮开合驱动机构(40)滑动设置在固定板(1)上，凸轮开合驱动机构(40)连接开合架(21)，凸轮开合驱动机构(40)带动开合架(21)在张开位置和合拢位置之间切换，在合拢位置，主动轮机构(22)和从动轮机构(23)或者一对主动轮机构(22)轴对称地抵压在驱动杆(8)的两侧。

2.如权利要求1所述吊运车凸轮摩擦驱动装置，其特征在于，凸轮开合驱动机构(40)包括凸轮(41)、从动滑架(42)，凸轮(41)键连接在凸轮轴(43)上，凸轮轴(43)可旋转地安装在固定板(1)上，从动滑架(42)包括平衡支撑导轨(46)和配合框(47)，配合框(47)具有相对的左配合面(44)和右配合面(45)，左配合面(44)或右配合面(45)同一时间仅有一个面与凸轮(41)表面接触配合。

3.如权利要求3所述吊运车凸轮摩擦驱动装置，其特征在于，固定板顶部位于驱动杆的两侧均设有侧板(4)，所述开合驱动机构(40)为两个，分别对称设置在驱动杆两侧的侧板(4)上。

4.如权利要求1所述吊运车凸轮摩擦驱动装置，其特征在于，所述开合架(21)横截面为

7字型，开合架(21)包括一体成型的水平横梁部(21.1)、斜腿部(21.2)和竖直安装部(21.3)，斜腿部(21.2)与水平横梁部(21.1)之间的倾斜夹角(α)设置在40°～60°。

5.如权利要求4所述吊运车凸轮摩擦驱动装置，其特征在于，从动滑架(42)的配合框(47)固定连接开合架的水平横梁部(21.1)与斜腿部(21.2)的结合部；平衡支撑导轨(46)与所述水平横梁部(21.1)横截面相同且位于同一水平面上。

6.如权利要求1所述吊运车凸轮摩擦驱动装置，其特征在于，主动轮机构(22)和从动轮机构(23)为轮机构(30)，轮机构(30)包括U形辊座(31)，辊座(31)设有定位凸起(33)和U形壁(34)，U形壁(34)设有轴固定孔(32)；对于主动轮机构(22)，轴固定孔(32)中设有轴承(35)，转轴(36)过盈配合在轴承(35)中；对于从动轮机构(23)，轴固定孔(32)中固定不转轴(37)，从动轮通过轴承(35)可旋转地设置在不转轴(37)上。

7.如权利要求4所述吊运车凸轮摩擦驱动装置，其特征在于，开合架(21)的竖直安装部(21.3)固定安装有轮机构(30)，主驱动电机(24)竖直固定在水平横梁部(21.1)上，主驱动电机(24)输出轴通过联轴器连接主动轮机构(22)的转轴。

8.如权利要求6所述吊运车凸轮摩擦驱动装置，其特征在于，从动轮机构(23)的不转轴(37)上端过盈配合在开合架(21)的水平横梁部(21.1)中构成口字型整体框架。

9.如权利要求1-8任一所述吊运车凸轮摩擦驱动装置，其特征在于，凸轮(41)表面设有配合表面(41.1)和非配合表面(41.2)，所述配合表面(41.1)为过凸轮轴的旋转轴线的一定推程半径(r)的扇形圆弧面，该扇形圆弧面的圆弧角(β)满足60°≤β≤180°。