1.一种吊运车摩擦驱动装置，吊运车(5)通过导向轮(6)滚动配合在工字梁(7)的下梁，吊运车(5)包括驱动杆(8)，驱动杆(8)具有对称平面(Л)，其特征在于，包括固定板(1)，固定板(1)水平地固定在工字梁(7)的上梁顶部；所述固定板设有导滑槽(2)；

导滑槽(2)中滑动设有摩擦轮机构(20)，所述摩擦轮机构(20)包括一对开合架(21)、主动轮机构(22)和从动轮机构(23)，主动轮机构(22)和从动轮机构(23)分别固定在开合架(21)上，所述开合架沿驱动杆轴对称且可滑动地设置在导滑槽中；

还包括开合驱动机构(40)，开合驱动机构(40)设置在固定板(1)上，开合驱动机构(40)连接开合架(21)，开合驱动机构(40)带动开合架(21)在张开位置和合拢位置之间切换，在合拢位置，主动轮机构(22)和从动轮机构(23)轴对称地抵压在驱动杆(8)的两侧。

2.一种吊运车摩擦驱动装置，吊运车(5)通过导向轮(6)滚动配合在工字梁(7)的下梁，吊运车(5)包括驱动杆(8)，驱动杆(8)具有对称平面(Л)，其特征在于，包括固定板(1)，固定板(1)水平地固定在工字梁(7)的上梁顶部；所述固定板设有导滑槽(2)；

导滑槽(2)中滑动设有摩擦轮机构(20)，所述摩擦轮机构(20)包括一对开合架(21)和一对主动轮机构(22)，主动轮机构(22)分别固定在开合架(21)上，所述开合架沿驱动杆轴对称且滑动地设置在导滑槽中；

还包括开合驱动机构(40)，开合驱动机构(40)设置在固定板(1)上，开合驱动机构(40)连接开合架(21)，开合驱动机构(40)带动开合架(21)在张开位置和合拢位置之间切换，在合拢位置，主动轮机构(22)和从动轮机构(23)轴对称地抵压在驱动杆(8)的两侧。

3.如权利要求1或2所述吊运车摩擦驱动装置，其特征在于，开合驱动机构(40)包括第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、驱动齿轮(43)和换向齿轮(44)，第一齿轮(41)、第二齿轮(42)沿驱动杆对称平面(Л)轴对称地可旋转地设置在侧板(4)上，第二齿轮(42)啮合在驱动齿轮(43)上，第一齿轮(41)啮合换向齿轮(44)，换向齿轮(44)啮合驱动齿轮(43)。

4.如权利要求3所述吊运车摩擦驱动装置，其特征在于，固定板顶部两侧设有侧板(4)，所述开合驱动机构(40)为两个，分别对称设置在侧板(4)上。

5.如权利要求1所述吊运车摩擦驱动装置，其特征在于，所述开合架(21)横截面为7字型，开合架(21)包括一体成型的水平横梁部(21.1)、斜腿部(21.2)和竖直安装部(21.3)，斜腿部(21.2)与水平横梁部(21.1)之间的倾斜夹角(α)设置在40°～60°。

6.如权利要求5所述吊运车摩擦驱动装置，其特征在于，开合架的水平横梁部(21.1)上分别设有齿条固定槽(21.4)，第一齿条(45)和第二齿条(46)分别固定连接在对应的齿条固定槽(21.4)中；第一齿轮(41)啮合第一齿条(45)，第二齿轮(42)啮合第二齿条(46)。

7.如权利要求1或2所述吊运车摩擦驱动装置，其特征在于，主动轮机构(22)和从动轮机构(23)为轮机构(30)，轮机构(30)包括U形辊座(31)，辊座(31)设有定位凸起(33)和U形壁(34)，U形壁(34)设有轴固定孔(32)；对于主动轮机构(22)，轴固定孔(32)中设有轴承(35)，转轴(36)过盈配合在轴承(35)中；对于从动轮机构(23)，轴固定孔(32)中固定不转轴(37)，从动轮通过轴承(35)可旋转地设置在不转轴(37)上。

8.如权利要求5所述吊运车摩擦驱动装置，其特征在于，开合架(21)的竖直安装部(21.3)固定安装有轮机构(30)，主驱动电机(24)竖直固定在水平横梁部(21.1)上，主驱动电机(24)输出轴通过联轴器连接主动轮机构(22)的转轴。

9.如权利要求7所述吊运车摩擦驱动装置，其特征在于，从动轮机构(23)的不转轴(37)上端导向配合在开合架(21)的水平横梁部(21.1)中构成口字型整体框架。

10.如权利要求3-6任一所述吊运车摩擦驱动装置，其特征在于，驱动齿轮(43)固定连接在主驱动轴(47)上，主驱动轴(47)通过联轴器连接开合电机(48)的输出轴，开合电机(48)固定在侧板(4)上。