1.一种水利工程综合泥沙处理装置，其特征在于：包括主入水口、拦石网、处理腔壳、水力发电装置、泥沙主出口、泥沙分离装置、淤泥处理装置、滤泥板、水质检测器、上部通道、水处理装置和主出水口；

所述主入水口、处理腔壳和主出水口顺次相接，在主入水口内设置有拦石网，所述拦石网以上后下前的方式倾斜设置，所述处理腔壳为横置筒状结构，在处理腔壳内设置有水处理装置、滤泥板、水质检测器、上部通道和水处理装置；所述泥沙主出口设置在所述水处理装置与所述滤泥板之间的处理腔壳的底壁上；

所述水力发电装置包括水力涡轮部件、主动锥齿轮、横转轴、被动锥齿轮和发电机组；

所述水力涡轮部件包括多个水力涡轮以及与每个水力涡轮配套的涡轮轴，在每个涡轮轴的终端上均设置有一个所述主动锥齿轮，所述横转轴与每个所述涡轮轴处于同一平面内且与每个涡轮轴垂直设置，在与每个所述主动锥齿轮相配合位置的横转轴上均设置有一个被动锥齿轮，每个主动锥齿轮均与相对应的被动锥齿轮相啮合，在所述横转轴的终端与所述发电机组的输入轴相固接；

所述泥沙分离装置包括泥沙分离入料口、泥沙分离腔壳、上反冲挡板、中反冲挡板、下反冲挡板、反冲喷水口、集沙腔、入水管道、入水水泵、出沙口、出沙管道、出泥口和出泥管道；所述分离入料口设置在泥沙分离腔壳的最顶部，且与所述泥沙主出口相连通，在泥沙分离腔壳内从上到下依次设置所述的上反冲挡板、中反冲挡板和下反冲挡板，所述上反冲挡板为两排逆向倾斜的斜板，所述中反冲挡板和下反冲挡板均分别为两排逆向倾斜的弧形板，且满足所述上反冲挡板的斜板之间的间隔<所述下反冲挡板的弧形板之间的间隔<所述中反冲挡板的弧形板之间的间隔；在所述上反冲挡板的上部设置有出泥口，所述出泥管道一端与所述出泥口连通另一端与所述淤泥处理装置的入泥口连通；在所述下反冲挡板的下部设置有多个朝向为上的反冲喷水口，所述入水管道一端与所述反冲喷水口连通，另一端与所述处理腔壳内部连通，在所述入水管道上设置有入水水泵；所述集沙腔设置在泥沙分离腔壳的下部，为上大下小的漏斗结构，在集沙腔的底部设置有出沙口，所述出沙管道一端与所述出沙口连通另一端与外部设置的集沙箱连通；

所述淤泥处理装置包括入泥口、第一冲水腔、第一分离筒、第二冲水腔、第二分离筒、主出泥口和污水回用装置；且所述入泥口、第一冲水腔、第一分离筒、第二冲水腔、第二分离筒和主出泥口顺次相接设置，所述入泥口与所述出泥管道连通，所述第一冲水腔的内壁上设置有多个第一冲水喷头；所述第一分离筒包括第一分离外筒、第一分离内筒和第一出水管；

所述第一分离外筒和第一分离内筒同轴设置，所述第一分离内筒能够以二者共同的轴旋转，且所述第一分离内筒的侧壁为密布通孔结构，所述第一出水管一端设置在所述第一分离外筒的侧壁上另一端与所述污水回用装置的回用入水口连通，所述第二冲水腔的内壁上设置有多个第二冲水喷头；且所述第一冲水喷头和第二冲水喷头均与冲水管道的一端连通，所述第二分离筒与第一分离筒结构相同；所述污水回用装置从上到下依次设置有回用入水口、石英砂过滤层、斜过滤板和回水口，所述回水口与一回水管道的一端连通，所述回水管道与所述冲水管道的另一端连通；在所述回水管道上设置有回水水泵；

所述滤泥板以上前下后的倾斜方式设置在处理腔壳内，在滤泥板后部设置所述水质检测器，所述上部通道和水处理装置设置在水质监测器后部，且所述上部通道设置在水处理装置的上部，当水质监测器检测到水质达标的时候，则关闭水处理装置打开上部通道，当所述水质监测器检测到水质指标低于设定阈值，则关闭上部通道打开水处理装置；

所述水处理装置包括从前向后顺次设置的水处理入口、前活性炭吸附层、絮凝剂添加盒、竖过滤板、后活性炭吸附层和水处理出口；所述前活性炭吸附层、竖过滤板和后活性炭吸附层均竖直设置，所述前活性炭吸附层和后活性炭吸附层为通孔夹板中间夹持有活性炭颗粒，所述絮凝剂添加盒用于向水处理装置中添加絮凝剂。

2.根据权利要求1所述的水利工程综合泥沙处理装置，其特征在于，每个所述水力涡轮均朝向水流流入的方向设置。

3.根据权利要求1所述的水利工程综合泥沙处理装置，其特征在于，所述入水管道的另一端设置在所述滤泥板的后部。

4.根据权利要求1所述的水利工程综合泥沙处理装置，其特征在于，所述出沙管道中采用螺旋给进装置（旋转轴上设置有单螺旋刀片的结构）或传送带进行出沙。

5.根据权利要求1所述的水利工程综合泥沙处理装置，其特征在于，所述除泥管道中采用螺旋给进装置或传送带进行出泥。

6.根据权利要求1所述的水利工程综合泥沙处理装置，其特征在于，所述滤泥板为通孔孔径为1.5 3mm的密布通孔板。

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7.根据权利要求1所述的水利工程综合泥沙处理装置，其特征在于，所述冲水管道设置有多个，所述回水管道通过多通阀与不同的冲水管道连通。

8.根据权利要求1所述的水利工程综合泥沙处理装置，其特征在于，所述第二分离筒包括第二分离外筒、第二分离内筒和第二出水管；所述第二分离外筒和第二分离内筒同轴设置，所述第二分离内筒能够以二者共同的轴旋转，且所述第二分离内筒的侧壁为密布通孔结构，所述第二出水管一端设置在所述第二分离外筒的侧壁上另一端与所述污水回用装置的回用入水口连通，所述第二分离内筒的内径小于所述第一分离内筒的内径。