1.一种煤矿探测用便携式采样装置，包括外壳（1）和采样钻头（16），其特征在于：所述外壳（1）的顶端安装有轴承（2），且轴承（2）的内部安装有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的两侧安装有转动架（4），且转动架（4）的左侧内部安装有电机（5），所述电机（5）的下端连接有转动轴（6），且转动轴（6）的下方连接有钻洞杆（7），所述钻洞杆（7）的左侧连接有记米器（8），且钻洞杆（7）的尾端连接有挖洞钻头（9），所述挖洞钻头（9）的左侧安装有伸缩杆（10），且伸缩杆（10）的尾端连接有转动板（11），所述挖洞钻头（9）的右侧设置有车轮（12），且车轮（12）的上方连接有活动块（13），所述活动块（13）的上端连接有齿轮轴（14），且齿轮轴（14）的右上方安装有螺纹管（15），所述采样钻头（16）安装于车轮（12）的右侧，且采样钻头（16）的上方连接有采样杆（17），所述外壳（1）的下前方设置有风机（18），且风机（18）的左侧连接有集尘管（19），所述集尘管（19）的尾端安装有集尘口（20）；

所述转动架（4）与外壳（1）之间构成转动结构，且钻洞杆（7）和挖洞钻头（9）与采样杆（17）和采样钻头（16）关于外壳（1）的中轴线位置对称；

所述记米器（8）与钻洞杆（7）和采样杆（17）之间均构成连动结构，且记米器（8）与转动架（4）紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿探测用便携式采样装置，其特征在于：所述转动板（11）与伸缩杆（10）之间构成转动结构，且转动板（11）通过伸缩杆（10）与外壳（1）之间构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿探测用便携式采样装置，其特征在于：所述齿轮轴（14）与螺纹管（15）之间的连接方式为啮合连接，且车轮（12）通过活动块（13）和齿轮轴（14）与螺纹管（15）之间构成连动结构，并且车轮（12）通过活动块（13）、齿轮轴（14）和螺纹管（15）与外壳（1）之间构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿探测用便携式采样装置，其特征在于：所述风机（18）通过集尘管（19）与集尘口（20）之间构成连通结构，且集尘口（20）关于挖洞钻头（9）的中轴线位置对称。