1.一种便于浆叶更换的无人飞行装置，包括主体(2)，其特征在于，还包括四个飞行机构，四个飞行机构周向均匀固定在主体(2)的四周；

所述飞行机构包括电机(3)、连接组件和至少两个浆叶(1)，所述电机(3)固定在主体(2)上，各浆叶(1)均通过连接组件与电机(3)连接；

所述连接组件包括驱动轴(8)、支撑块(10)、安装套管(11)、限位键(9)、限位槽(12)和两个限位单元，所述驱动轴(8)设置在电机(3)的远离主体(2)的一侧，所述驱动轴(8)与电机(3)同轴设置，所述电机(3)与驱动轴(8)传动连接，所述支撑块(10)固定在驱动轴(8)的靠近电机(3)的一端，所述限位单元设置在驱动轴(8)的远离电机(3)的一端的一侧，所述安装套管(11)套设在转动轴上，所述安装套管(11)的内径与驱动轴(8)的直径相等，所述安装套管(11)设置在限位单元与支撑块(10)之间，所述限位键(9)固定在驱动轴(8)的一侧，所述驱动轴(8)的内壁的一侧设有限位槽(12)，所述限位槽(12)与安装套管(11)的中心轴线平行，所述限位键(9)与限位槽(12)匹配，所述限位键(9)设置在限位槽(12)的内部，所述限位键(9)与限位槽(12)滑动连接，各浆叶(1)绕着安装套管(11)的中心轴线周向均匀设置在安装套管(11)的外周上。

2.如权利要求1所述的便于浆叶更换的无人飞行装置，其特征在于，所述限位单元包括定位线(5)、弹簧(4)和限位杆(6)，所述驱动轴(8)的远离电机(3)的一端的一侧设有柱形凹口，所述柱形凹口的中心轴线与驱动轴(8)的中心轴线垂直且相交，所述限位杆(6)的一端设置在柱形凹口的内部，所述限位杆(6)的另一端设置在柱形凹口的外部，所述限位杆(6)与柱形凹口的内壁滑动连接，所述限位杆(6)的一端通过弹簧(4)与柱形凹口的底部固定连接，所述弹簧(4)处于压缩状态，所述定位线(5)的两端分别与弹簧(4)的两端固定连接，所述定位线(5)处于紧绷状态。

3.如权利要求2所述的便于浆叶更换的无人飞行装置，其特征在于，所述限位杆(6)的远离驱动轴(8)的一端的形状为半球形。

4.如权利要求1所述的便于浆叶更换的无人飞行装置，其特征在于，所述驱动轴(8)的远离电机(3)的一端的形状为锥形。

5.如权利要求1所述的便于浆叶更换的无人飞行装置，其特征在于，所述支撑块(10)的靠近安装套管(11)的一侧设有至少两个第一永磁铁(7)，所述安装套管(11)的靠近支撑块(10)的一端设有至少两个第二永磁铁(13)，所述第一永磁铁(7)的数量与第二永磁铁(13)的数量相等，所述第一永磁铁(7)与第二永磁铁(13)一一对应，所述第一永磁铁(7)与第二永磁铁(13)相互抵靠。

6.如权利要求1所述的便于浆叶更换的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(2)的靠近浆叶(1)的一侧设有太阳能板。