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专利号: 201910090864X
申请人: 中山市鸿之远工业机器人有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-12-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电磁炉组件装配生产线,其特征在于,包括:

第一传送线,其上设置有若干用于放置底座的第一工装,用于输送底座;

第二传送线,与第一传送线并排设置,其上设置有若干用于放置面板的第二工装,用于输送面板;

组装台,位于第一传送线和第二传送线的末端的外侧,组装台上设置有至少一个组装工位;

供料装置,位于组装台的一侧,其上设置有用于供给云母片的第一供料机构和用于供给晶板的第二供料机构;

第一机械手,能够将底座、面板、云母片和晶板依次提取并放置在组装工位上进行下压工作;

第二机械手,其上设有用于挤出硅胶的第一点胶机构和用于挤出热熔胶的第二点胶机构;

控制系统,与第一传送线、第二传送线、供料装置、第一机械手和第二机械手电性连接并控制其动作。

2.如权利要求1所述的一种电磁炉组件装配生产线,其特征在于:所述第一机械手上设置有与底座和面板的轮廓形状相匹配的吸盘机构。

3.如权利要求2所述的一种电磁炉组件装配生产线,其特征在于:所述吸盘机构包括一压板,压板上设有若干向下延伸的气动吸盘,压板的下端面设置有镜头朝下的第一摄像头,所述控制系统包括第一图像处理模块,第一摄像头与第一图像处理模块电性连接。

4.如权利要求1所述的一种电磁炉组件装配生产线,其特征在于:所述供料装置包括供料机架,第一供料机构包括至少一个设置在供料机架上的第一供料座,第一供料座上活动设置有第一托盘,第一托盘上堆叠有若干云母片,第一托盘连接有驱动其升降运动的第一直线驱动器。

5.如权利要求4所述的一种电磁炉组件装配生产线,其特征在于:所述第一供料机构还包括第一回转机构,第一回转机构的两个对边上分别配置有一个第一供料座,其中一个第一供料座位于一个对边的始端,另一个第一供料座位于另一对边的末端,第一回转机构连接有驱动其正转或者反转的第一驱动机构。

6.如权利要求4所述的一种电磁炉组件装配生产线,其特征在于:所述第二供料机构包括至少一个设置在供料机架上并位于第一供料座一侧的第二供料座,第二供料座上活动设置有第二托盘,第二托盘上堆叠有若干晶板,第二托盘连接有驱动其升降运动的第二直线驱动器。

7.如权利要求6所述的一种电磁炉组件装配生产线,其特征在于:所述第二供料机构还包括第二回转机构,第二回转机构的两个对边上分别配置有一个第二供料座,其中一个第二供料座位于一个对边的始端,另一个第二供料座位于另一对边的末端,第二回转机构连接有驱动其正转或者反转的第二驱动机构。

8.如权利要求1所述的一种电磁炉组件装配生产线,其特征在于:所述第二机械手上设有点胶连接座,所述第一点胶机构和第二点胶机构皆设置在点胶连接座上,点胶连接座上设有镜头朝下的第二摄像头,所述控制系统包括第二图像处理模块,第二摄像头与第二图像处理模块电性连接。

9.如权利要求1所述的一种电磁炉组件装配生产线,其特征在于:所述第一传送线上设置有用于烘干底座的第一加热炉,第二传送线上设有用于烘干面板的第二加热炉。