1.两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，包括用作承载物体的动台面(1），其特征是：所述的动台面(1）的下方间隙设有定台体(2），所述的定台体(2）内间隙设有动台体(4），所述的动台体(4）和所述的动台面(1）之间螺固有第一螺钉(11）；所述的动台体(4）包括沿自身逆时针方向顺次垂直设置的第一边缘(41）、第二边缘(42）、第三边缘(43）和第四边缘(44）；所述的定台体(2）与所述的第一边缘(41）之间连有能弹性形变的第一导向单元(101）；所述的定台体(2）与所述的第二边缘(42）之间分别连有能弹性形变的第二导向单元(102）和第三导向单元(103）；所述的定台体(2）与所述的第三边缘(43）之间连有能弹性形变的第四导向单元(104）；所述的定台体(2）与所述的第四边缘(44）之间分别连有能弹性形变的第五导向单元(105）和第六导向单元(106）；所述的第一导向单元(101）内设有能向动台体(4）方向伸缩的第一驱动单元(51），所述的第二导向单元(102）内设有能向动台体(4）方向伸缩的第二驱动单元(52），所述的第三导向单元(103）内设有能向动台体(4）方向伸缩的第三驱动单元(53）；

所述的第四导向单元(104）内设有朝向第三边缘(43）的第一传感器组件(61），所述的第五导向单元(105）内设有朝向第四边缘(44）的第二传感器组件(62），所述的第六导向单元(106）内设有朝向第四边缘(44）的第三传感器组件(63）；

所述的第一导向单元(101）、第二导向单元(102）、第三导向单元(103）、第四导向单元(104）、第五导向单元(105）和第六导向单元(106）的结构相同，包括连于动台体(4）的第五刚性块(71），呈半框状罩设在第五刚性块(71）外侧的框体(73），连于框体(73）末端和第五刚性块(71）之间的第一柔性薄板(72），在框体(73）上沿着第一柔性薄板(72）长度方向横向突出的第一凸部(74），连于第一凸部(74）且垂直于第一柔性薄板(72）的第二柔性薄板(75），设于所述的定台体(2）且连于第二柔性薄板(75）另一端的第二凸部(76），所述的第二凸部(76）位于所述的第一凸部(74）和动台体(4）之间；

所述的第一驱动单元(51）、第二驱动单元(52）和第三驱动单元(53）的结构相同，包括设于框体(73）内的桥式放大机构(8）以及设于桥式放大机构(8）内的压电执行器(85），所述的压电执行器(85）平行于所述的第一柔性薄板(72）；所述的桥式放大机构(8）包括分设于所述的压电执行器(85）两端的第一刚性块(81）和第三刚性块(83），间隙设于所述的压电执行器(85）的两侧的第二刚性块(82）和第四刚性块(84）；顺次连接所述的第一刚性块(81）、第二刚性块(82）、第三刚性块(83）和第四刚性块(84）的第三柔性薄板(86）；所述的第三柔性薄板(86）的一端与所述的压电执行器(85）中段之间的距离小于第三柔性薄板(86）的另一端与所述的压电执行器(85）端部之间的距离；

所述的第二刚性块(82）螺固于所述的框体(73），所述的第四刚性块(84）螺固于所述的第五刚性块(71）；所述的第一传感器组件(61）、第二传感器组件(62）和第三传感器组件(63）的结构相同，包括螺固于框体(73）的基座(95），以及固设于基座(95）且正对第五刚性块(71）的传感器探头(94）。

2.根据权利要求1所述的两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，其特征是：所述的基座(95）包括螺固于所述的框体(73）的第一板体(91），平行于所述的第一板体(91）且用于固连所述的传感器探头(94）的第二板体(93），所述的第一板体(91）和所述的第二板体(93）之间连有一对柔性折叠梁(92），一对柔性折叠梁(92）中央的第一板体(91）上设有第一螺纹孔(911），所述的第一螺纹孔(911）内旋设有末端顶于第二板体(93）的调节螺钉(912）。

3.根据权利要求2所述的两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，其特征是：所述的定台体(2）和所述的框体(73）设有连通第一螺纹孔(911）的第一通孔(913），所述的第一通孔(913）的直径大于所述的调节螺钉(912）的直径。

4.根据权利要求3所述的两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，其特征是：所述的定台体(2）设有间隙容纳所述的动台体(4）的第一容纳槽(21），位于第一容纳槽(21）边缘用于容纳所述的框体(73）的第二容纳槽(22），所述的框体(73）和所述的第二柔性薄板(75）间隙设于所述的第二容纳槽(22）内。

5.根据权利要求4所述的两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，其特征是：所述的动台体(4）为矩形框形状，所述的动台体(4）设有正对所述的第四刚性块(84）的第一沉孔(401），所述的第一沉孔(401）内设有旋置于所述的第四刚性块(84）的第二螺钉(402），所述的框体(73）设有正对所述的第二刚性块(82）的第二沉孔(731），所述的第二沉孔(731）内设有旋置于所述的第二刚性块(82）的第三螺钉(202）；所述的定台体(2）设有方便所述的第三螺钉(202）置入的第二通孔(201）。

6.根据权利要求5所述的两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，其特征是：所述的动台体(4）与所述的动台面(1）垂直设有中空孔(12）。

7.根据权利要求6所述的两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，其特征是：所述的动台体(4）高出所述的定台体(2）、第一驱动单元(51）、第二驱动单元(52）和第三驱动单元(53）的上表面；所述的第一刚性块(81）、第二刚性块(82）、第三刚性块(83）和第四刚性块(84）之间顺次连有第四柔性薄板(87），所述的第四柔性薄板(87）平行间隙设于所述的第三柔性薄板(86）与所述的压电执行器(85）之间。

8.根据权利要求7所述的两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，其特征是：所述的定台体(2）的底部设有与定台体(2）的外轮廓和中空孔(12）的内轮廓相匹配的底板(3），所述的底板(3）与所述的定台体(2）之间螺固有第四螺钉(31）；第一刚性块(81）、第二刚性块(82）、第三刚性块(83）、第四刚性块(84）、第三柔性薄板(86）和第四柔性薄板(87）为一体成型结构；定台体(2）、第二凸部(76）、第二柔性薄板(75）、第一凸部(74）、框体(73）、第一柔性薄板(72）、第五刚性块(71）和动台体(4）为一体成型结构。