1.一种磷酸钴锂的制备方法，其特征在于，为以下步骤：

(1)将钴粉加入磷酸溶解，调节溶液的pH为3.5-4.5，然后精密过滤得到钴溶液，将碳酸锂浆化，然后通入CO2使得碳酸锂浆料完全澄清得到锂溶液，配制聚乙二醇溶液，将聚乙二醇溶液做为底液，在搅拌情况下将钴溶液和锂溶液対加到底液中，加料完毕，继续反应30-

60min；

(2)将步骤(1)反应后的物料经过喷雾干燥，得到喷雾干燥料，将喷雾干燥料放入到辊道炉中，通入氮气，使得辊道炉内的氧气含量低于100ppm，物料依次经过升温段、保温段和降温段，升温段的升温速度为80-100℃/h，升温至温度为720-740℃，保温段在此温度下保温5-7h，然后冷却至温度低于80℃后出料，得到煅烧料；

(3)将煅烧料经过管道输送，输送至气流粉碎机，经过气流破碎后，经过电磁除铁后筛分，过200-250目筛，然后真空包装即得。

2.根据权利要求1所述的一种磷酸钴锂的制备方法，其特征在于：所述步骤(1)中加入的钴粉、磷酸和碳酸锂的摩尔比为1:1.01-1.02：0.501-0.505，磷酸的浓度为5-6mol/L，碳酸锂浆料的固含量为40-50％，碳酸锂纯度为电池级，聚乙二醇溶液的浓度为0.3-0.5mol/L，聚乙二醇采用聚合度为2000、4000或者6000的产品，聚乙二醇溶液的体积为钴溶液和锂溶液总体积的1/5-1/10，加料时间为60-120min,加料过程以及反应过程的温度为50-65℃。

3.根据权利要求1所述的一种磷酸钴锂的制备方法，其特征在于：所述步骤(2)中喷雾干燥的进风温度为200-250℃，出料温度＜100℃，喷雾干燥料的粒径为3-6μm，水分含量低于0.5％。

4.根据权利要求1所述的一种磷酸钴锂的制备方法，其特征在于：所述步骤(2)中辊道炉内煅烧时，在升温段内设置有至少两个引风口，引风口与负压风机连通，通入的氮气的体积为加入的喷雾干燥料的体积的300-600倍，维持辊道炉内的炉压为50-80Pa，维持炉内气体的露点为-50℃以下。

5.根据权利要求1所述的一种磷酸钴锂的制备方法，其特征在于：所述步骤(3)中电磁除铁采用干粉电磁除铁器，磁感应强度为10000-15000高斯，电磁除铁得到的除铁残渣加入稀硫酸溶解，在温度为50-60℃反应1-2h，然后过滤，得到的滤渣经过烘干后气流破碎，经过电磁除铁后筛分，得到物料与常规物料混合使用，稀硫酸的浓度为0.1-0.3mol/L，除铁残渣与稀硫酸的质量比为1:3-4。

6.根据权利要求1所述的一种磷酸钴锂的制备方法，其特征在于：所述步骤(3)中管道输送采用负压输送，气流粉碎时将气源加热到100-120℃后再与物料接触粉碎，电磁除铁和筛分均在包装房进行，包装房的湿度控制在＜10％，温度维持在20-25℃。