1.废弃塑料捡拾机械手侵入式抓取装置，其特征在于，包括壳体(1)，壳体(1)两侧各固定有一个气缸(2)，壳体(1)底部设有推板(3)，气缸(2)的推杆与推板(3)固定连接，壳体(1)内安装有抓取轴，抓取轴从底部推板(3)伸出，所述抓取轴共有五根，其中四根从动轴(6)位于四周，中心位置为主动轴(5)，主动轴(5)上固定有从动齿轮(9)，壳体(1)底面内侧固定有电机(4)，电机(4)输出端安装有主动齿轮(8)，主动齿轮(8)与从动齿轮(9)啮合，从动轴(6)与壳体(1)之间安装有推力轴承(10)，五根抓取轴上端各自通过曲柄(11)与同一连杆(7)连接，连杆(7)位于壳体(1)顶部上表面。

2.根据权利要求1所述的废弃塑料捡拾机械手侵入式抓取装置，其特征在于，所述主动轴(5)和从动轴(6)下端均为圆锥型，圆锥上端的轴表面有螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种废弃塑料捡拾机械手侵入式抓取装置，其特征在于，所述四根从动轴(6)位于四周并构成矩形。